並行式 I/O 模組 (I-8K 系列) VS 串列式 I/O 模組 (I-87K 系列 )

I/O 模組分為並行 (parallel) 和串列 (serial) 兩種類型。並列模組 (I-8K 高卡系列 與 運動控制系列 ) 是高速模組, 可裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC;串列 I/O 模組 (I-87K 高卡系列 ) 除了可裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC,亦可裝在 RU-87Pn、ET-87Pn、USB-87Pn 等系列 I/O 擴充模組。

I-8KW 系列和 I-87KW 系列的比較表

型號 I-8K系列 I-87KRW 系列 I-87K系列
傳輸介面 並列式匯流排 串列式匯流排
協議 - DCON
DI 鎖存功能 -
DI 計數輸入 - 是 (100 Hz)
開機值 -
安全值 -
可編程AO壓擺率控制 -

高卡型 VS 低卡型

高卡以及低卡是因為帶有不同的機構設計而產生的外殼高度的差異,通常高卡以及低卡在同型號的模組中會有相同的 I/O 通道數目,高卡模組型號後方會加上W以與低卡做區別。高卡和低卡同型號規格大致相同,但有時細節內容項目仍會有些許差異。使用者在升級控制器的時候,需多加注意!

例如:I-8054 和 I-8054W 皆具有 8 個 DI 和 8 個 DO 通道,但在其他規格方面,I-8054 數位輸入電壓之範圍為 +3.5 V ~ +10 V;而 I-8054W 則為 +10 V ~ +50 V。

PAC/ViewPAC 支援的 I/O 擴充模組

I-8K 系列 I/O 模組為高速並列式 I/O 模組,I-87K 系列 I/O 模組為串列式 I/O 模組,均可支援下表所列之 PAC 及 ViewPAC 使用。

OS PAC/ViewPAC 系列 I-8K 系列 I-87K 系列
高卡型 低卡型 高卡型 低卡型
WES7 XP-8000-WES7 - -
WES iPPC 配備 I/O 插槽 - -
WinCE WP-8000-CE7/WP-8000 - -
XP-8000-CE6 - -
WinCE ViewPAC  配備 I/O 插槽 - -
Linux LP-8000 - -
LX-8000 - -
MiniOS7 iP-8000 - -
I-8000
MiniOS7 ViewPAC  配備 I/O 插槽 - -

I/O 擴充單元支援的 I/O 擴充模組

I-8K 及 I-87K 系列 I/O 模組均可支援 PAC 使用。但在支援外部的 I/O 擴充單元 (如:I-87Kn、ET-87Pn、RU-87Pn…) 系列部份,僅 I-87K 系列 I/O 模組提供支援。

通訊協議 I/O 擴充單元 通訊介面 I-8K 系列 I-87K 系列
高卡型 低卡型 高卡型 低卡型
DCON RU-87Pn RS-485 - - -
ET-87Pn Ethernet - - -
USB-87Pn USB - - -
I-87Kn RS-485 - -
I-8KEn Ethernet, RS-485
Modbus RTU iP-8000-MRTU RS-485 - -
Modbus TCP iP-8000-MTCP Ethernet, RS-485 - -
ET-8KPn-MTCP - -
I-8KEn-MTCP
Modbus RTU, Modbus TCP ET-87Pn-MTCP Ethernet - - -
電壓/電流/感測器輸入模組
型號 類比輸入
I-8K I-87K 通道數 解析度 採樣頻率 電壓輸入 電流輸入 感測器輸入
I-8014CW-G
 
- 8 16-bit 250/45/25 kHz - ±20 mA -
I-8014W-G
 
8/16 ±1.25 V, ±2.5 V,
±5 V, ±10 V
- I-87017W-A5-G 8 16-bit 10/50 Hz ±50 VDC,
±150 VDC
- -
I-87017W-RMS-G 16-bit 10 Hz 0 ~ 1 Vrms, 0 ~ 5 Vrms,
0 ~ 10 Vrms, 0 ~ 150 mVrms,
0 ~ 500 mVrms,
I-8017HW-G - 8/16 14-bit 90/16 kHz ±1.25 V,
±2.5 V,
±5 V,
±10 V
±20 mA -
I-8017HCW-G
I-8017DW-G
- I-87017RCW-G 8 16-bit 10/60 Hz - 0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA,
±20 mA
-
I-87017W-G ±0.5 VDC, ±1 VDC,
±5 VDC, ±10 VDC, ±150 mV
I-87017RW-G
I-87017DW-G 8/16
I-87017ZW-G 10/20 16-bit 10/50 Hz
I-8018W-G/S1 - 8 16-bit 100 Hz
(每一通道)
- - 熱電耦
(J, K, T, E, R, S, B,
N, C, L, M, LDIN43710)
I-8018W-16-G/S1 16
- I-87018W-G 8 16-bit 10 Hz ±1 V,
±2.5 V,
±15 mV,
±50 mV,
±100 mV,
±500 mV
±20 mA
I-87018RW-G
I-87018PW-G/S 0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA,
±20 mA
I-87018ZW-G/S 10
I-87018ZW-G/S2
- I-87019RW-G 8 16-bit 8 Hz ±1 V, ±2.5 V,
±5 V, ±10 V,
±15 mV, ±50 mV,
±100 mV, ±150 mV,
±500 mV,
±20 mA
I-87019PW-G/S 0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA,
±20 mA
I-87019ZW-G/S 10
I-87019ZW-G/S2
- I-87004W-G 4 12-bit 1 Hz - - 2/3 線式 DS18B20
- I-87005W-G(*) 8 16-bit 8 Hz 2 線式熱敏電阻
(Precon ST-A3, Fenwell U,
YSI L100, YSI L300,
YSI L1000, YSI B2252,
YSI B3000, YSI B5000,
YSI B6000, YSI B10000,
YSI H10000, YSI H30000,
使用者定義)
- I-87013W-G 4 16-bit 10 Hz - - 2/3/4 線式 RTD
(Pt100, Pt1000, Cu50, Ni120)
I-8015W-G - 8 85 Hz
(每一通道)
I-8015W-12-G 12
- I-87015W-G 7 12 Hz 2/3 線式 RTD
(Pt100, Pt1000, Ni120, Cu50,
Cu100, Cu1000, Ni120)
I-87015PW-G
- I-87016W-G(*) 2 16-bit 10 Hz - - 應變計/荷重單元 (全橋, 半橋, 1/4 橋)
*I-87016W-G 另具備 2 x DI (數位輸入) 和 2 x DO (數位輸出)
*I-87005W-G 另具備 8 x DO (數位輸出)
 
電壓及電流輸出模組
型號 類比輸出
I-8K I-87K 通道數 解析度 電壓輸出 電流輸出 接線電流輸出
I-8024W-G - 4 14-bit ±10 V 0 ~ +20 mA Sink
- I-87022W-G 2 12-bit 0 ~ 10 V 0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA
I-87024DW-G 4 14-bit 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC,
0 ~ +10 VDC, ±10 VDC
I-87024W-G
I-87024RW-G
I-8024UW-G I-87024UW-G 16-bit Source
I-8028UW-G I-87028UW-G 8
- I-87024CW-G 4 12-bit - Sink
I-87028CW-G 8
I-87028CDW-G
I-87028VW-G 0 ~ +10 VDC - -
I-87028VW-20V-G 0 ~ +20 VDC
 
 
多功能 I/O 模組
型號 類比輸入 類比輸出 數位輸入 數位輸出
I-8K I-87K 通道數 解析度 採樣頻率 輸入範圍 通道數 輸出範圍 通道數 通道數
I-8026W-G - 6 12-bit 9 kHz ±1.25 V,
±2.5 V,
±5 V,
±10 V,
±20 mA
2 0 ~ +5 VDC,
±5 VDC,
0 ~ +10 VDC,
±10 VDC
0 ~ +20 mA
2 2
- I-87026PW-G 16-bit 10/60 Hz ±150 mV, ±500 mV,
±1 VDC, ±5 VDC,
±10 VDC, ±20 mA
0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA
0 ~ +5 VDC,
±5 VDC,
0 ~ +10 VDC,
±10 VDC
0 ~ +20 mA
+4 ~ +20 mA
I-87016W-G 2 16-bit 10 Hz ±15 mV, ±50 mV,
±100 mV, ±500 mV,
±1 VDC, ±2.5 VDC,
±20 mA
應變計
1 激勵電壓輸出
0 ~ +10 VDC
 
DC 數位 I/O 模組
型號 數位輸出 數位輸入
I-8K I-87K 通道數 類型 Sink/Source
(NPN/PNP)
最大負載電流 通道數 類型 Sink/Source
(NPN/PNP)
- I-87037W-G
 
16 Open Emitter Source (PNP) 700 mA/通道 - - -
I-8037W-G - Open Collector 100 mA/通道
I-8041AW-G
 
- 32
I-8041W-G
 
I-87041W-G
 
Sink (NPN)
I-8041PW-G
 
- I-87041PW-G
 
200 mA/通道
I-8056W-G
 
- 16 100 mA/通道
I-8057W-G
 
I-87057W-G
 
I-8057PW-G
 
- I-87057PW-G
 
700 mA/通道
I-8042W-G
 
I-87042W-G
 
100 mA/通道 16 溼接點 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-8050W-G
 
- 16
(雙向)
16
(雙向)
Sink (NPN)
I-8054W-G
 
I-87054W-G
 
8 700 mA/通道 8 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-8055W-G
 
I-87055W-G
 
100 mA/通道 乾接點 Source (PNP)
I-8040W-G
 
I-87040W-G
 
- - - - 32 溼接點 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-8040W-A1-G
 
-
 
I-8040PW-G
 
I-87040PW-G
 
I-8046W-G
 
I-87046W-G
 
16 乾接點 Source (PNP)
I-8048W-G
 
- 8 溼接點, 乾接點 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-8051W-G
 
I-87051W-G
 
16 乾接點 Source (PNP)
I-8052W-G
 
I-87052W-G
 
8 溼接點 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-8053W-G
 
- 16
I-8053W-A1-G
 
I-8053PW-G
 
- I-87053W-G
 
溼接點, 乾接點 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-87053PW-G
 
I-87053W-A2-G
 
I-87053W-A5-G
 
I-87053W-E5-G
 
溼接點 Sink (NPN)
 
 
AC 數位 I/O 模組
型號 通道數 AC 頻率 ON 電壓準位 OFF 電壓準位 輸入電阻
I-8K I-87K
- I-87053W-AC1-G 16 47 ~ 400 Hz 10 ~ 80 VAC 最大 3 VAC 10 kOhm, 0.66 W
I-87059W-G 8 50 ~ 400 Hz 10 kOhm, 1 W
I-8058W-G I-87058W-G 80 ~250 VAC 最大 30 VAC 68 kOhm, 1 W
 
 
繼電器輸出及數位輸入模組
型號 數位輸出 數位輸入
I-8K I-87K 通道數 繼電器 類型 最大負載電流 通道數 類型 Sink/Source
(NPN/PNP)
I-8060W-G
 
- 6 功率繼電器
(Power Relay)
Form C 2 A/通道 - - -
I-8063W-G I-87063W-G 4 5 A/通道 4 溼接點 Sink/Source
(NPN/PNP)
- I-87061W-G
 
16 Form A 2.5 A/通道 - - -
I-87061PW-G
 
3 A/通道
I-8064W-G
 
I-87064W-G
 
8 5 A/通道
I-8068W-G
 
- Form A × 4
Form C × 4
- I-87068W-2A-G 2 A/通道
I-87068W-G
 
8 A/通道
I-87065W-G
 
AC SSR Form A 1 A/通道
I-87066W-G
 
DC SSR
I-87069W-G
 
PhotoMOS 繼電器 0.13 A/通道
I-8069W-G
 
I-87069PW-G
 
1 A/通道
 
計數器/頻率/編碼輸入 I/O 模組
型號 計數器/頻率/編碼輸入 I/O 模組 數位輸出
I-8K I-87K 通道數/軸數 編碼器 計數器 頻率 計數率 通道數 類型
I-8088W-G - 8 DI - - - - 8 PWM: TTL
- I-87088W-G 8 Up 最大 1 MHz
I-87088W-G/S PWM: Open Collector
I-87082W-G 2 - 最大 100 kHz 2 Open Collector
I-8084W-G I-87084W-G 4/8 CW/CCW、Pulse/Dir、
A/B 相
Up、
Up/Down
最大 1 MHz - -
 
 
運動控制 I/O 模組
型號 運動控制輸出 編碼器輸入 其他
I-8K 軸數 訊號 脈波輸出頻率 解析度 軸數 訊號 計數率
I-8091W-G (*) 2 CW/CCW、Pulse/Dir 最大 1 MHz 32-bit - - - -
I-8092F-G (*) 最大 4 MHz 2 A/B 相、 Up/Down 最大 4 MHz 可擴展
128 DI/128 DO
I-8094F-G (*) 4 4
I-8094A-G (*) 內建 CPU
I-8094H-G (*) 內建 CPU、
可擴展
128 DI/128 DO
I-8196F
 
6 CW/CCW、Pulse/Dir、
A/B 相
6 最大 12 MHz 12 DI/3 DO、
可擴展
128 DI/128 DO
I-8094-G (*) 4 CW/CCW、 Pulse/Dir 4 最大 4 MHz -
I-8093W-G (*) - - - - 3 CW/CCW、 Pulse/Dir、
AB 相
I-8090W-G (*) 最大 1 MHz
* I-8090W-G 只適用於 ISaGRAF 系列或 iPAC-8000 系列
* I-8091W-G 只適用於 ISaGRAF 系列或 iPAC-8000 系列
* I-8092F-G 只適用於 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, I-8000, iPAC-8000
* I-8094 只適用於 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000
* I-8094F-G 只適用於 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000
* I-8094A-G 只適用於 I-8000
* I-8094H-G 只適用於 I-8000
串列通訊模組
型號 通訊介面 Baudrate 隔離保護 FIFO
I-8K 埠數 類型
I-8112iW-G
 
2 9 線式 RS-232 最高 115200 bps 128 bytes
I-8114W-G
 
4 -
I-8114iW-G
 
5 線式 RS-232
I-8142iW-G
 
2 RS-422/RS-485
I-8144iW-G
 
4
 
 
乙太網路交換器模組
型號 通訊介面
I-8K 連接器 傳輸速度 MDI/MDI-X 自動適應 標準
I-8135W-G
 
5 x RJ-45 10/100 Mbps IEEE 802.3, 802.3u, 802.3x
 
GPS 模組
型號 GPS 接收器 GPS 輸出 數位輸出
I-8K I-87K 支援通道數 通訊協定 RS-232 通訊介面 PPS 通道數 通道數 類型
GPS 時間同步模組
I-8211W-G - 32 NMEA 0183 version 3.01 1 1 - -
GPS 接收器模組
- I-87211W-G 32 NMEA 0183 version 3.01 1 1 2 Open Collector
 
 
CAN Bus 模組
型號 通道數 通訊協定 Baudrate 規格
I-8K I-87K
I-8120W-G
 
I-87120-G
 
1 DeviceNet, CANopen, CAN, J1939 10 k, 20 k, 50 k, 125 k,
250 k, 500 k, 800 k, 1 M
ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B
I-8123W-G
 
I-87123-G
 
CANopen CiA-301 v4.02, CiA-402 v1.1
I-8124W-G
 
I-87124-G
 
DeviceNet
Volumn I ver2.0,
Volumn II ver2.0
125 k, 250 k, 500 k
 
 
FRnet 模組
型號 通訊介面 Baudrate 隔離保護 FIFO
I-8K 埠數 類型
I-8172W-G
 
2 FRnet 最大 1 Mbps
 
 
HART 模組
型號 類比輸入
I-87K 通道數 電壓輸入 電流輸入 感測器 解析度
I-87H17W-G
 
8 - +4 ~ +20 mA - 16-bit
 
 
高卡型空白 I/O 模組
型號 說明
4SIPP-801W-CAG 高卡型空白 I/O 模組
 
振弦式輸入 I/O 模組
型號 振弦輸入
I-87K 通道數 類型 量測範圍
I-87089W-G
 
1 振弦式傳感器 450 ~ 6000 Hz
I-87089W-G/S
 
8