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並行式 I/O 模組 (I-8K 系列) VS 串列式 I/O 模組 (I-87K 系列 )

I/O 模組分為並行 (parallel) 和串列 (serial) 兩種類型。並列模組 (I-8K 高卡系列與運動控制系列 ) 是高速模組，可裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC；串列 I/O 模組 (I-87K 高卡系列 ) 除了可裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC，亦可裝在 RU-87Pn、ET-87Pn、USB-87Pn 等系列 I/O 擴充模組。

I-8KW 系列和 I-87KW 系列的比較表

型號	I-8K系列	I-87KRW 系列	I-87K系列
傳輸介面	並列式匯流排		串列式匯流排
協議	-		DCON
DI 鎖存功能	-		是
DI 計數輸入	-		是 (100 Hz)
開機值	-	是	是
安全值	-	是	是
可編程AO壓擺率控制	-		是

高卡型 VS 低卡型

高卡以及低卡是因為帶有不同的機構設計而產生的外殼高度的差異，通常高卡以及低卡在同型號的模組中會有相同的 I/O 通道數目，高卡模組型號後方會加上W以與低卡做區別。高卡和低卡同型號規格大致相同，但有時細節內容項目仍會有些許差異。使用者在升級控制器的時候，需多加注意！

例如：I-8054 和 I-8054W 皆具有 8 個 DI 和 8 個 DO 通道，但在其他規格方面，I-8054 數位輸入電壓之範圍為 +3.5 V ~ +10 V；而 I-8054W 則為 +10 V ~ +50 V。

PAC/ViewPAC 支援的 I/O 擴充模組

I-8K 系列 I/O 模組為高速並列式 I/O 模組，I-87K 系列 I/O 模組為串列式 I/O 模組，均可支援下表所列之 PAC 及 ViewPAC 使用。

OS	PAC/ViewPAC 系列	I-8K 系列		I-87K 系列
OS	PAC/ViewPAC 系列	高卡型	低卡型 (停產)	高卡型	低卡型 (停產)
WES7	XP-8000-WES7	是	-	是	-
WES7	WES iPPC 配備 I/O 插槽	是	-	是	-
WinCE	WP-8000-CE7/WP-8000	是	-	是	-
	XP-8000-CE6	是	-	是	-
	WinCE ViewPAC 配備 I/O 插槽	是	-	是	-
Linux	LP-8000	是	-	是	-
Linux	LX-8000	是	-	是	-
MiniOS7	iP-8000	是	-	是	-
	I-8000	是	是	是	是
	MiniOS7 ViewPAC 配備 I/O 插槽	是	-	是	-

I/O 擴充單元支援的 I/O 擴充模組

I-8K 及 I-87K 系列 I/O 模組均可支援 PAC 使用。但在支援外部的 I/O 擴充單元 (如：I-87Kn、ET-87Pn、RU-87Pn…) 系列部份，僅 I-87K 系列 I/O 模組提供支援。

通訊協議	I/O 擴充單元	通訊介面	其它		I-8K 系列		I-87K 系列
通訊協議	I/O 擴充單元	通訊介面	Ethernet	IP 位址	高卡型	低卡型 (停產)	高卡型	低卡型 (停產)
DCON	RU-87Pn	RS-485	-	-	-	-	是	-
	ET-87Pn	Ethernet	2 (10/100 M)	-	-	-	是	-
	USB-87Pn	USB	-	-	-	-	是	-
	I-87Kn	RS-485	-	-	-	-	是	是
	I-8KEn (停產)	Ethernet, RS-485	1 (10 M)	-	是	是	是	是
Modbus RTU	iP-8000-MRTU	RS-485	-	-	是	-	是	-
Modbus TCP	iP-8000-MTCP	Ethernet, RS-485	2 (10/100 M)	2	是	-	是	-
	ET-8KPn-MTCP		2 (10/100 M)	1	是	-	是	-
	I-8KEn-MTCP (停產)		1 (10 M)	1	是	是	是	是
Modbus RTU, Modbus TCP	ET-87Pn-MTCP	Ethernet	2 (10/100 M)	1	-	-	是	-

型號		類比輸入
電壓/電流/感測器輸入模組即將推出即將停產停產
電壓/電流/感測器輸入模組
I-8K	I-87K	通道數	解析度	採樣頻率	電壓輸入	電流輸入	感測器輸入
I-8014CW-G (虛擬採樣保持)	-	8	16-bit	250/45/25 kHz	-	±20 mA	-
I-8014W-G (虛擬採樣保持)	-	8/16	16-bit	250/45/25 kHz	±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V	±20 mA	-
-	I-87017W-A5-G	8	16-bit	10/50 Hz	±50 VDC, ±150 VDC	-	-
-	I-87017W-RMS-G	8	16-bit	10 Hz	0 ~ 1 Vrms, 0 ~ 5 Vrms, 0 ~ 10 Vrms, 0 ~ 150 mVrms, 0 ~ 500 mVrms,	-	-
I-8017HW-G	-	8/16	14-bit	90/16 kHz	±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V	±20 mA	-
I-8017HCW-G
I-8017DW-G
-	I-87017RCW-G	8	16-bit	10/60 Hz	-	0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA, ±20 mA	-
	I-87017W-G				±0.5 VDC, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC, ±150 mV
	I-87017RW-G
	I-87017DW-G	8/16
	I-87017ZW-G	10/20	16-bit	10/50 Hz
I-8018W-G/S1	-	8	16-bit	100 Hz (每一通道)	-	-	熱電耦 (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, L_DIN43710)
I-8018W-16-G/S1	-	16	16-bit	100 Hz (每一通道)	-	-
-	I-87018W-G	8	16-bit	10 Hz	±1 V, ±2.5 V, ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV	±20 mA
	I-87018RW-G					±20 mA
	I-87018PW-G/S					0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA, ±20 mA
	I-87018ZW-G/S	10
	I-87018ZW-G/S2	10
-	I-87019RW-G	8	16-bit	8 Hz	±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±150 mV, ±500 mV,	±20 mA
	I-87019PW-G/S	8				0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA, ±20 mA
	I-87019ZW-G/S	10
	I-87019ZW-G/S2	10
-	I-87004W-G	4	12-bit	1 Hz	-	-	2/3 線式 DS18B20
-	I-87005W-G(*)	8	16-bit	8 Hz	-	-	2 線式熱敏電阻 (Precon ST-A3, Fenwell U, YSI L100, YSI L300, YSI L1000, YSI B2252, YSI B3000, YSI B5000, YSI B6000, YSI B10000, YSI H10000, YSI H30000, 使用者定義)
-	I-87013W-G	4	16-bit	10 Hz	-	-	2/3/4 線式 RTD (Pt100, Pt1000, Cu50, Ni120)
I-8015W-G	-	8		85 Hz (每一通道)
I-8015W-12-G	-	12		85 Hz (每一通道)
-	I-87015W-G	7		12 Hz			2/3 線式 RTD (Pt100, Pt1000, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000, Ni120)
-	I-87015PW-G	7		12 Hz
-	I-87016W-G(*)	2	16-bit	10 Hz	-	-	應變計/荷重單元 (全橋, 半橋, 1/4 橋)
I-87016W-G 另具備 2 x DI (數位輸入) 和 2 x DO (數位輸出) I-87005W-G 另具備 8 x DO (數位輸出)

型號		類比輸出
電壓及電流輸出模組即將推出即將停產停產
電壓及電流輸出模組
I-8K	I-87K	通道數	解析度	電壓輸出	電流輸出	接線電流輸出
I-8024W-G	-	4	14-bit	±10 V	0 ~ +20 mA	Sink
-	I-87022W-G	2	12-bit	0 ~ 10 V	0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA
	I-87024DW-G	4	14-bit	0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC
	I-87024W-G
	I-87024RW-G
I-8024UW-G	I-87024UW-G		16-bit			Source
I-8028UW-G	I-87028UW-G	8	16-bit			Source
-	I-87024CW-G	4	12-bit	-		Sink
	I-87028CW-G	8
	I-87028CDW-G
	I-87028VW-G			0 ~ +10 VDC	-	-
	I-87028VW-20V-G			0 ~ +20 VDC	-	-

型號		類比輸入				類比輸出		數位輸入	數位輸出
多功能 I/O 模組即將推出即將停產停產
多功能 I/O 模組
I-8K	I-87K	通道數	解析度	採樣頻率	輸入範圍	通道數	輸出範圍	通道數	通道數
I-8026W-G	-	6	12-bit	9 kHz	±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA	2	0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC 0 ~ +20 mA	2	2
-	I-87026PW-G	6	16-bit	10/60 Hz	±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC, ±20 mA 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA	2	0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC 0 ~ +20 mA +4 ~ +20 mA
-	I-87016W-G	2	16-bit	10 Hz	±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±2.5 VDC, ±20 mA 應變計	1	激勵電壓輸出 0 ~ +10 VDC

型號		數位輸出				數位輸入
DC 數位 I/O 模組即將推出即將停產停產
DC 數位 I/O 模組
I-8K	I-87K	通道數	類型	Sink/Source (NPN/PNP)	最大負載電流	通道數	類型	Sink/Source (NPN/PNP)
-	I-87037W-G	16	Open Emitter	Source (PNP)	700 mA/通道	-	-	-
I-8037W-G	-	16	Open Collector		100 mA/通道
I-8041AW-G	-	32
I-8041W-G	I-87041W-G			Sink (NPN)
I-8041PW-G	I-87041W-G
-	I-87041PW-G				200 mA/通道
I-8056W-G	-	16			100 mA/通道
I-8057W-G	I-87057W-G
I-8057PW-G	I-87057W-G
-	I-87057PW-G				700 mA/通道
I-8042W-G	I-87042W-G				100 mA/通道	16	溼接點	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8050W-G	-	16 (雙向)			100 mA/通道	16 (雙向)		Sink (NPN)
I-8054W-G	I-87054W-G	8			700 mA/通道	8		Sink/Source (NPN/PNP)
I-8055W-G	I-87055W-G	8			100 mA/通道	8	乾接點	Source (PNP)
I-8040W-G	I-87040W-G	-	-	-	-	32	溼接點	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8040W-A1-G	-
I-8040PW-G	I-87040PW-G
I-8046W-G	I-87046W-G					16	乾接點	Source (PNP)
I-8048W-G	-					8	溼接點, 乾接點	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8051W-G	I-87051W-G					16	乾接點	Source (PNP)
I-8052W-G	I-87052W-G					8	溼接點	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8053W-G	-					16
I-8053W-A1-G
I-8053PW-G
-	I-87053W-G						溼接點, 乾接點	Sink/Source (NPN/PNP)
	I-87053PW-G
	I-87053W-A2-G
	I-87053W-A5-G
	I-87053W-E5-G						溼接點	Sink (NPN)

型號		通道數	AC 頻率	ON 電壓準位	OFF 電壓準位	輸入電阻
AC 數位 I/O 模組即將推出即將停產停產
AC 數位 I/O 模組
I-8K	I-87K	通道數	AC 頻率	ON 電壓準位	OFF 電壓準位	輸入電阻
-	I-87053W-AC1-G	16	47 ~ 400 Hz	10 ~ 80 VAC	最大 3 VAC	10 kOhm, 0.66 W
-	I-87059W-G	8	50 ~ 400 Hz	10 ~ 80 VAC	最大 3 VAC	10 kOhm, 1 W
I-8058W-G	I-87058W-G	8	50 ~ 400 Hz	80 ~250 VAC	最大 30 VAC	68 kOhm, 1 W

型號		數位輸出				數位輸入
繼電器輸出及數位輸入模組即將推出即將停產停產
繼電器輸出及數位輸入模組
I-8K	I-87K	通道數	繼電器	類型	最大負載電流	通道數	類型	Sink/Source (NPN/PNP)
I-8060W-G	-	6	功率繼電器 (Power Relay)	Form C	2 A/通道	-	-	-
I-8063W-G	I-87063W-G	4		Form C	5 A/通道	4	溼接點	Sink/Source (NPN/PNP)
-	I-87061W-G	16		Form A	2.5 A/通道	-	-	-
-	I-87061PW-G	16			3 A/通道
I-8064W-G	I-87064W-G	8			5 A/通道
I-8068W-G	-			Form A × 4 Form C × 4	5 A/通道
-	I-87068W-2A-G				2 A/通道
	I-87068W-G				8 A/通道
	I-87065W-G		AC SSR	Form A	1 A/通道
	I-87066W-G		DC SSR		1 A/通道
	I-87069W-G		PhotoMOS 繼電器		0.13 A/通道
I-8069W-G	I-87069PW-G		PhotoMOS 繼電器		1 A/通道

型號		計數器/頻率/編碼輸入 I/O 模組					數位輸出
即將推出即將停產停產
計數器/頻率/編碼輸入 I/O 模組
I-8K	I-87K	通道數/軸數	編碼器	計數器	頻率	計數率	通道數	類型
I-8088W-G	-	8 DI	-	-	-	-	8	PWM: TTL
-	I-87088W-G	8		Up		最大 1 MHz		PWM: TTL
	I-87088W-G/S	8				最大 1 MHz		PWM: Open Collector
	I-87082W-G	2	-		是	最大 100 kHz	2	Open Collector
I-8084W-G	I-87084W-G	4/8	CW/CCW、Pulse/Dir、 A/B 相	Up、 Up/Down	是	最大 1 MHz	-	-

型號	運動控制輸出				編碼器輸入			其他
運動控制 I/O 模組即將推出即將停產停產
運動控制 I/O 模組
I-8K	軸數	訊號	脈波輸出頻率	解析度	軸數	訊號	計數率	其他
I-8091W-G (*)	2	CW/CCW、Pulse/Dir	最大 1 MHz	32-bit	-	-	-	-
I-8092F-G (*)	2		最大 4 MHz		2	A/B 相、 Up/Down	最大 4 MHz	可擴展 128 DI/128 DO
I-8094F-G (*)	4				4			可擴展 128 DI/128 DO
I-8094A-G (*)								內建 CPU
I-8094H-G (*)								內建 CPU、可擴展 128 DI/128 DO
I-8196F	6	CW/CCW、Pulse/Dir、 A/B 相			6		最大 12 MHz	12 DI/3 DO、可擴展 128 DI/128 DO
I-8094-G (*)	4	CW/CCW、 Pulse/Dir			4		最大 4 MHz	-
I-8093W-G (*)	-	-	-	-	3	CW/CCW、 Pulse/Dir、 AB 相	最大 4 MHz
I-8090W-G (*)	-	-	-	-	3	CW/CCW、 Pulse/Dir、 AB 相	最大 1 MHz
* I-8090W-G 只適用於 ISaGRAF 系列或 iPAC-8000 系列 * I-8091W-G 只適用於 ISaGRAF 系列或 iPAC-8000 系列 * I-8092F-G 只適用於 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, I-8000, iPAC-8000 * I-8094 只適用於 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000 * I-8094F-G 只適用於 ISaGRAF 系列 - XPAC, WinPAC, LinPAC, I-8000, iPAC-8000 * I-8094A-G 只適用於 I-8000 * I-8094H-G 只適用於 I-8000

型號	通訊介面		Baudrate	隔離保護	FIFO
串列通訊模組即將推出即將停產停產
串列通訊模組
I-8K	埠數	類型	Baudrate	隔離保護	FIFO
I-8112iW-G	2	9 線式 RS-232	最高 115200 bps	是	128 bytes
I-8114W-G	4	9 線式 RS-232		-
I-8114iW-G	4	5 線式 RS-232		是
I-8142iW-G	2	RS-422/RS-485
I-8144iW-G	4	RS-422/RS-485

型號	通訊介面
乙太網路交換器模組即將推出即將停產停產
乙太網路交換器模組
I-8K	連接器	傳輸速度	MDI/MDI-X 自動適應	標準
I-8135W-G	5 x RJ-45	10/100 Mbps	是	IEEE 802.3, 802.3u, 802.3x

型號		GPS 接收器		GPS 輸出		數位輸出
GPS 模組即將推出即將停產停產
GPS 模組
I-8K	I-87K	支援通道數	通訊協定	RS-232 通訊介面	PPS 通道數	通道數	類型
GPS 時間同步模組
I-8211W-G	-	32	NMEA 0183 version 3.01	1	1	-	-
GPS 接收器模組
-	I-87211W-G	32	NMEA 0183 version 3.01	1	1	2	Open Collector

型號		通道數	通訊協定	Baudrate	規格
CAN Bus 模組即將推出即將停產停產
CAN Bus 模組
I-8K	I-87K	通道數	通訊協定	Baudrate	規格
I-8120W-G	I-87120-G	1	DeviceNet, CANopen, CAN, J1939	10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M	ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B
I-8123W-G	I-87123-G		CANopen CiA-301 v4.02, CiA-402 v1.1	10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M
I-8124W-G	I-87124-G		DeviceNet Volumn I ver2.0, Volumn II ver2.0	125 k, 250 k, 500 k

型號	通訊介面		Baudrate	隔離保護	FIFO
FRnet 模組即將推出即將停產停產
FRnet 模組
I-8K	埠數	類型	Baudrate	隔離保護	FIFO
I-8172W	2	FRnet	最大 1 Mbps	是	是

HART 模組

型號	類比輸入
即將推出即將停產停產
HART 模組
I-87K	通道數	電壓輸入	電流輸入	感測器	解析度
I-87H17W-G	8	-	+4 ~ +20 mA	-	16-bit

型號	說明
即將推出即將停產停產
高卡型空白 I/O 模組
4SIPP-801W-CAG	高卡型空白 I/O 模組

型號	振弦輸入
即將推出即將停產停產
振弦式輸入 I/O 模組
I-87K	通道數	類型	量測範圍
I-87089W-G	1	振弦式傳感器	450 ~ 6000 Hz
I-87089W-G/S	8	振弦式傳感器	450 ~ 6000 Hz

Please refer to the link below for details: https://www.icpdas.com/en/product/guide+Remote_I%EF%BC%8FO_Module_and_Unit+I-8K%EF%BC%8FI-87K_Software_Support