LP-8000 介紹
LinPAC-8000 是泓格科技第二代的Linux PAC (Programmable Automation Controller),內建 Linux 內核2.6/3.x 版本的操作系統、搭載強大CPU模組、各種通訊介面 (VGA、USB、乙太網路和RS-232/485),以及適用於高性能的並列式介面 (I-8KW 系列) 和串列式介面 (I-87KW 系列) I/O 模組的擴充插槽。除此之外,泓格科技提供了超過 100 種的 I/O 模組,針對 AI/AO/DI/DO/計時/計數/PWM控制/運動控制/工業通信等多種資料做訊號擷取,將顯示、操作、控制於一台主機上。能達成同時監控大量且多種複雜的現場訊號,並且與其他裝置互連通信的需求。
Linux以其穩定、開放源碼、免費等特性被眾多用戶廣泛採用。同時,由於越來越多的公司的大力支持及成熟的發展,Linux如今已經成為市場上最受歡迎的操作系統之一。
相較於第一代 LinCon-8000,LinPAC-8000 不僅提高了 CPU 性能 (由 206 MHz 到 500 MHz/1 GHz),操作系統也從 Linux 內核 2.4 版本升級到 Linux 內核 2.6/3.x 版本,並且添加許多可靠性佳的應用,例如雙網路設計、備援電源輸入和雙電池備份 SRAM 等,使得 LinPAC-8000 被廣泛用於各種嵌入式智慧設備的開發。
架構 (LinPAC = 工業電腦 + 可程式化邏輯控制器)
LinPAC-8000 為用戶提供了傳統 PLC (Programmable Logic Controller), 以及支援 Windows PC 的所有最佳功能。
產品特色
開發環境
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LinPAC 軟體開發工具
ICP DAS提供的函式庫- libi8k.a 包含了I-7000/8000/87K 系列模組的所有功能。以習慣於Windows平台開發的用戶為例,用戶只需在Windows PC 上安裝LinPAC SDK,cygwin 環境就會自動建立,用戶可以使用GNU C 語言輕鬆開發LinPAC-9000 應用程式。 除此之外,用戶還可以利用 Java 開發 LinPAC 應用程式。
註:Cygwin 是一種用於Windows平台上,模擬 Linux 環境的開發軟體。
內建應用服務
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Web 伺服器
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Ftp 伺服器, Telnet 伺服器, SSH 伺服器
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UPnP
支援多元通訊應用
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Wireless LAN, PPP over Modem, GPRS, Ethernet, Dual LAN
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VxComm
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擴充串列埠 (Serial Port)
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支援 USB 轉 Serial埠 --- I-7560, I-7561, I-7563
支援多種通訊協定
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CAN Bus Network, Industrial Modbus TCP/RTU, SNMP
安全性
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獨立唯一的硬體序號
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Firewall, NAT
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VPN
Java
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JVM, JIOD( Java I/O Driver)
Interpreter
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Perl, PHP
GUI
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GTK+ 函式庫
其他
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USB WebCam
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RAM Disk
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標準型 LP-8x21 系列 (內建Linux核心)
控制器提供以下軟體開發工具: 1. 適用於Linux環境下的LinPAC軟體開發套件 2. 適用於Windows環境下的LinPAC軟體開發套件 |
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型號 | 作業系統 | CPU | 系統 記憶體 |
非揮發性 記憶體 |
儲存 | 顯示器 解析度 |
乙太網路埠 | USB埠 | RS-232/ RS-485 |
I/O 擴充槽 |
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LP-8121
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Linux kernel 3.2.14 |
Cortex-A8, 1.0 GHz |
512 MB DDR3 SDRAM | 128 KB MRAM, 16 KB EEPROM |
512 MB Flash, 4 GB microSD card |
1280 x 1024
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2 | 2 | 2 | 1 |
LP-8421
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4 | 4 | ||||||||
LP-8821
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標準型 LP-8x41 系列 (Linux Kernel Inside)
控制器提供以下軟體開發工具: 1. 適用於Linux環境下的LinPAC軟體開發套件 2. 適用於Windows環境下的LinPAC軟體開發套件 |
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型號 | 作業系統 | CPU | 系統 記憶體 |
非揮發性 記憶體 |
儲存 | 顯示器 解析度 |
乙太網路埠 | USB埠 | RS-232/ RS-485 |
I/O 擴充槽 |
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LP-8141-EN
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Linux kernel 2.6.19 |
PXA270, 520 MHz |
128 MB SDRAM | 512 KB SRAM, 16 KB EEPROM |
96 MB Flash, 4 GB microSD card |
800 x 600
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2 | 1 | 2 | 1 |
LP-8441-EN
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4 | 4 | ||||||||
LP-8841-EN
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I-8K與I-87K系列模組專為XP-8000、WP-8000、LP-8000、IP-8000和ViewPAC系列可程式自動化控制器設計,提供多樣化的I/O擴充選擇。I-8K系列模組是使用平行匯流排(Parallel bus)的高速資料傳輸模組,能滿足高速穩定的資料採集需求。I-87K系列則是使用序列匯流排(Serial bus)的資料傳輸模式,提供更新速度需求較低的信號採集。
這兩個系列之間的差異如下:
型號 | I-8K系列I/O模組 | I-87K系列I/O模組 |
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微處理器 | - | 是 (8051) |
通訊介面 | 並列式匯流排 | 串列式匯流排 |
通訊速度 | 快 | 慢 |
DI鎖存功能 | - | 是 |
DI計數輸入 | - | 是(100 Hz) |
開機值 | - | 是 |
安全值 | - | 是 |
可編程AO壓擺率控制 | - | 是 |
更多相關資訊,請參閱以下連結:
遠端 I/O 擴充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網路型I/O設備。PAC可透過乙太網路使用Modbus/TCP協定做遠端控制。提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透過RS-485來連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。RS-485網路採用雙絞作為傳輸介質,傳輸速率最高可達115.2 Kbps。 針對M-7000,提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。 針對I-7000,提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一個創新的工業現場總線。FRnet有許多特殊功能,例如:高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協定、簡易的設定及維護方式。PAC只需使用一I-8172W I/O模組,即可和FRnet I/O模組連接,實現高速分散式I/O網路(high-speed distributed I/O)。 提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊,它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control),並且具有相當高的安全性。CAN具有錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念,讓網內傳輸的可信賴性和效率大為提升。此外,CAN還具有multi-master的能力,搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網路。搭配I-8123、I-8124、I-87120,PAC可以實現CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。