LX-8000 介紹

現今，Linux以其穩定、開源、免費等特性被眾多用戶廣泛採用。同時，由於越來越多公司的大力支持，發展成熟的Linux，成為市場上最受歡迎的操作系統之一。而且嵌入式系統中Linux OS對硬件的要求並不高。因此，除了微軟的Win CE，Linux 已經成為嵌入式操作系統的另一個不錯的選擇。

LX-8000是泓格科技新一代搭載Linux平台的可程式自動化控制器 (Programmable Automation Controller)，內建Linux內核3.x版本的操作系統、強大CPU模組、各種通訊介面 (VGA、USB、乙太網路和RS-232/485) 以及適用於高性能的並列式介面 (I-8KW 系列) 和串列式介面 (I-87KW 系列) I/O 模組的I/O擴充插槽。

相較於與第一代的 LinPAC，LX-8000 不僅提高了 CPU 性能 (1.0 GHz) 及支援 Linux 內核 3.x版本，並且添加許多可靠性佳的應用，例如雙網路設計、備援電源輸入和雙電池備份 SRAM 等，使 LX-8000 成為最強大的系統之一。

軟體特色

透由 SFTP/FTP 伺服器和 SSH/Telnet 軟體進行遠端維護

SFTP/FTP 伺服器用於上傳應用程序或下載數據。 SSH/Telnet 專為管理 LX-8000 而設計。透過使用 FTP 伺服器和 SSH/Telnet，用戶在遠端可經由乙太網路進行更新和管理 LX-8000。

豐富的軟體解決方案

ICP DAS提供的函式庫－ libi8k.a 包含了I-7000/8000/87k 系列模組的所有功能。用戶只需安裝LinPAC SDK，即可以使用GNU C 語言，輕鬆開發LX-8000 應用程式。除此之外，用戶還可以利用 Java 開發 LinPAC 應用程式。

硬體特色

高速的CPU模組

LX-8000 控制器搭載 Linux 作業系統、 x86 dual-core (1.0 GHz) CPU與 2 GB SDRAM (DDR3) 的記憶體模組。

內建VGA埠

VGA埠可直接連接一般的 LCD 螢幕。用戶可將 LX-8000 接上螢幕、鍵盤、滑鼠，進而操作 HMI 或 SCADA 軟件 (在 LX-8000 上運行)，如同一般電腦操作方式般控制 LX-8000。

64-bit 硬體序號

每台控制器皆有一個唯一的 64-bit 硬體序號。LX-8000 的每個序列號都不一樣。使用者可以在應用程式中，添加一個檢查機制，利用檢查硬體序號的方式保護開發好的程式，以防止被複製、盜用。

豐富的I/O擴充介面 (RS-232/485, Ethernet, FRnet, CAN)

LX-8000 配備多個 RS-232/485 序列通訊埠與兩個乙太網路連接埠，可用於連接序列通訊與網路通訊的分散式 I/O 控制模組；另外，LinPAC本身的 I/O 插槽亦可選擇FRnet 或 CAN Bus 的通訊模組，將FRnet I/O 或 CAN Bus 通信設備整合到系統中。

雙看門狗機制 (Dual Watchdog Timer)

作業系統或是應用程式可能因為非預期的操作程序或雜訊干擾產生錯誤導致控制器停止運作。若控制器發生停止運作的狀況時，看門狗會自動將系統重新啟動，讓系統回到正常的工作狀態。

雙乙太網路埠 (Dual Ethernet Ports)

LX-8000 提供兩個乙太網路埠，可以用來實現冗餘 (redundant) 通訊，或是將一個網路用於連接外部公用網際網路(global Internet)，一個用於內部網路 (private Ethernet)，提高系統的通信品質與安全性。

備援 (Redundant) 電源輸入

為了避免因供電不穩而失效，LX-8000 的電源模組設計了兩組電源輸入端，即便有一組電源輸入故障，仍然可以繼續工作。當電源不穩時，電源模組會切換到另一組電源輸入，此時電源模組中的繼電器會輸出 (Relay output)一個訊號，通知已發生電源故障。

通風外殼及寬溫設計 (允許在-25°C ~ +75°C範圍內)

LX-8000的塑膠外殼設計了柵欄式的通風口，可藉由良好的熱對流進行散熱，在 -25°C 至 +75°C 的惡劣環境中穩定工作。

型號	作業系統	CPU	系統記憶體	非揮發性記憶體	儲存	顯示器解析度	乙太網路埠	USB 埠	RS-232/ RS-485	I/O 擴充槽
即將推出即將停產停產
標準型 LX-8000 (內建Linux核心) 控制器提供以下軟體開發工具： ► 適用於Linux環境下的LinPAC軟體開發套件
LX-8031	Linux kernel 3.2	x86 CPU, 1.0 GHz, dual-core	2 GB DDR3 SDRAM	512 KB MRAM, 16 KB EEPROM	32 GB Flash, 16 GB CF card	1024 x 768	2	4	5	-
LX-8131									4	1
LX-8331										3
LX-8731										7

I-8K與I-87K系列模組專為XP-8000、WP-8000、LP-8000、IP-8000和ViewPAC系列可程式自動化控制器設計，提供多樣化的I/O擴充選擇。I-8K系列模組是使用平行匯流排(Parallel bus)的高速資料傳輸模組，能滿足高速穩定的資料採集需求。I-87K系列則是使用序列匯流排(Serial bus)的資料傳輸模式，提供更新速度需求較低的信號採集。

這兩個系列之間的差異如下：

型號	I-8K系列I/O模組	I-87K系列I/O模組
微處理器	-	是 (8051)
通訊介面	並列式匯流排	串列式匯流排
通訊速度	快	慢
DI鎖存功能	-	是
DI計數輸入	-	是(100 Hz)
開機值	-	是
安全值	-	是
可編程AO壓擺率控制	-	是

更多相關資訊，請參閱以下連結：

I-8K/I-87K系列 I/O 模組

遠端 I/O 擴充

Ethernet

ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP為網路型I/O設備。PAC可透過乙太網路使用Modbus/TCP協定做遠端控制。提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。

ET-7000

ET-7200

ET-2200

tET/tPET 系列

I/O 擴充單元

RS-485

每一PAC皆可透過RS-485來連接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模組。RS-485網路採用雙絞作為傳輸介質，傳輸速率最高可達115.2 Kbps。針對M-7000，提供使用C#和VB.net開發用之函式庫 nModbus.dll。針對I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 PACSDK.dll。

I-7000

M-7000

tM 系列

I/O 擴充單元

FRnet

FRnet 是一個創新的工業現場總線。FRnet有許多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即時的I/O同步更新功能、不需額外的通訊協定、簡易的設定及維護方式。PAC只需使用一I-8172W I/O模組，即可和FRnet I/O模組連接，實現高速分散式I/O網路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB開發用之函式庫 pac_i8172w.dll。

FR-2000

CAN Bus

Controller Area Network (CAN) 是一種串列通訊，它能高效地支援分散式即時控制(distributed real-time control)，並且具有相當高的安全性。CAN具有錯誤處理機制和訊息等級(message priority)的觀念，讓網內傳輸的可信賴性和效率大為提升。此外，CAN還具有multi-master的能力，搭配感應器(sensors)和促動器(actuators)特別適合用來作智慧型控制網路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以實現CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。