I-8094H-G
高速四軸運動控制模組 (含 FRnet 功能，內建 CPU)
特色
- 獨立的四軸運動控制
- 支援手搖輪和寸動功能
- 2/3 軸直線 / 2 軸圓弧補間功能
- 連續補間功能
- 可編程 T/S 型曲線加速和減速
- 每軸脈波輸出率為 4 MHz (最高)
- 脈波輸出模式：CW/CCW 或 PULSE/DIR
- 每軸有 32 位元編碼計數器
- 編碼器脈波輸入模式：A/B 相 或 Up/Down
- 每軸有可編程的自動歸原點功能
- 位置比較處理和軟體極限
- 多種同步動作 (事件觸發動作)
- 可擴充遠程 I/O 模組：透過兩線式 FRnet 介面可擴充 128 DI 和 128 DO
介紹
I-8094H 是一個四軸的步進/脈波式伺服馬達控制模組，可以用在任何泓格科技 I-8000 和 PAC 系列的控制器上，並通用於一般的運動控制應用。I-8094H 有 I-8094 全部功能之外，還配備一 FRnet Master 晶片，允許 I-8094H 可以簡單擴充高速遠端 I/O。兩線式的 FRnet 介面能允許 128 個 DO 和 128 個 DI 通道，每 2.88 ms 內會自動掃描更新。內部的 CPU 讓這個模組不需要 PAC 也可以執行運動操作。當與 PAC 一起工作時，也允許使用者透過調用用戶自行定義的子程序 (巨集函式) 來執行額外的函式。使用者可以嵌入他們自己訂制的處理程序 (技術) 到這模組裡面。
除了提供高速脈波輸出外，此運動控制器還內建多種智慧運動控制功能，譬如兩軸/三軸的直線補間、兩軸的圓弧補間、T/S 型曲線加減速、多樣的同步動作設定與自動歸原點等功能。以上 I-8094H 多數的運動控制功能是在高效能的運動 ASIC 上執行，其主要優點是對處理器造成的負擔小。因此在運動狀態與其他 I/O 模組在馬達運動時，仍可以透過 PAC 閒置的處理器來監控即時資料。由於 I-8094H 對 CPU 的低負載需求，所以單一的 I-8000 和 PAC 系列可以使用一個或更多的運動模組。泓格科技也提供眾多的函式和範例，用於減少額外撰寫程式的需求，提供給運動控制應用開發者高效益的解決方案。
除了提供高速脈波輸出外，此運動控制器還內建多種智慧運動控制功能，譬如兩軸/三軸的直線補間、兩軸的圓弧補間、T/S 型曲線加減速、多樣的同步動作設定與自動歸原點等功能。以上 I-8094H 多數的運動控制功能是在高效能的運動 ASIC 上執行，其主要優點是對處理器造成的負擔小。因此在運動狀態與其他 I/O 模組在馬達運動時，仍可以透過 PAC 閒置的處理器來監控即時資料。由於 I-8094H 對 CPU 的低負載需求，所以單一的 I-8000 和 PAC 系列可以使用一個或更多的運動模組。泓格科技也提供眾多的函式和範例，用於減少額外撰寫程式的需求，提供給運動控制應用開發者高效益的解決方案。
運動功能特色
應用
相似產品
| 軟體 | |
|---|---|
| 開發 | 用戶定義的巨集功能 |
| SDK | DOS 6.2 |
| 硬體 | |
|---|---|
| 接頭 | 68-pin SCSI-II 接頭 |
| 一般 | |
|---|---|
| 軸數 | 4 |
| 工作模式 | 半閉迴路 |
| 同步動作 | 10 個動作條件 與 14 種動作 |
| 速度曲線 | T/S 曲線 |
| 位置控制模式 | 增量膜式 與 絕對模式 |
| 命令類型 | 脈波命令 |
| 自動歸原點 | 有 |
| 輸入訊號濾波 | 2 ~ 16 ms、8 stages |
| Axis I/O | |
|---|---|
| 伺服界面輸出 | SVON |
| 手搖輪界面 | 有 |
| 機械開關輸入 | Home、LMT+/-、 NHOME、EMG |
| 位置比較輸出 | 10 KHz (僅 X、Y 軸) |
| 伺服界面輸入 | INP、ALM |
| 編碼器輸入 | |
|---|---|
| 模式 | A/B Phase、Up/Down |
| 環狀計數模式 | 32-bit |
| 計數速度 | 4 MHz (Max.) |
| 計數訊號寬度 | 32-bit |
| 脈波輸出 | |
|---|---|
| 模式 | CW/CCW、PULSE/DIR |
| 脈波寬度 | 32-bit |
| 頻率 | 4 MHz (Max.) |
| 插補 | |
|---|---|
| 圓弧補間 | 任意 2 軸 |
| 連續補間 | 有 |
| 直線補間 | 4 軸中任意 2 ~ 3 軸 |
| 數位輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 可擴充: 128 DI |
| 隔離 | 2500 Vrms 光隔離 |
| 數位輸出 | |
|---|---|
| 通道數 | 可擴充: 128 DO |
| 隔離 | 2500 Vrms 光隔離 |
| 電源 | |
|---|---|
| 功耗 | +5 V @ 500 mA |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -20 ~ +75°C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +85°C |
| 濕度 | 10 ~ 90% 相對溼度，無結露 |
