泓格提供各種 I/O 從站模組供使用者組合搭配 EtherCAT 運動控制系統集成。泓格的數位模組帶有隔離保護功能並設計成 8、16或32通道。類比模組帶有 1、3、4、8及16 通道。
泓格 EtherCAT I/O 導覽
泓格科技除了提供原有的 ECAT-2000系列 I/O 模組，還持續的設計出更精進、快速且便利的 EC 系列 I/O 模組供使用者選型。
簡要對比如下表:
| 系列 | EC1 系列 | EC2 系列 | ECAT-2000 系列 | EC8 系列 |
|---|---|---|---|---|
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產品圖 |
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類型 |
插件式 | 分散式 | 分散式 | 集中分散式 |
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外殼 |
鐵殼 (抗雜訊) | 鐵殼 (抗雜訊) | 塑料 | 塑料 |
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介面 |
泓格插件式端子 | RJ45 x 2 | RJ45 x 2 | RJ45 x 2 |
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效能 |
100 μs (Typical) | 100 μs (Typical) | 1 ms (Typical) | 100 μs (Typical) |
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I/O 點數 |
DIO: 最多 32 點 | DIO: 最多 32 點 | DIO: 最多 32 點 AI: 最多 16 點 AO: 最多 8 點 |
DIO: 32 x 11 點 AI: 16 x 11 點 AO: 8 x 11 點 |
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FOE 線上更新 |
√ | √ | - | √ |
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Explicit Device ID |
√ | √ | - | √ |
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端子台LED 指示燈 |
- | 拆卸式 | 拆卸式 | 拆卸式 |
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LED 指示燈
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√ | √ | √ | √ |
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可鎖固 RJ45
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依使用者設計 | √ | - | √ |
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尺寸 (W x L x H) |
20 x 98 x 120 mm | 83 x 122 x 65 mm | 33 x 127 x 108 mm 31 x 157 x 126 mm |
超高速度 I/O
Cycletime 最快可到 100 us
最經濟有效率佈線
工業級以太網電纜(CAT5e屏蔽保護) 每站的距離可到100米，接近無限制的擴充性最高可串連65535個 I/O模組
多樣性I/O通道數搭配
提供4,8,16和32通道的 EtherCAT I/O模組超過幾拾種 I/O模組供選擇
LED 指示燈
可透過指示燈號作故障排除及驗証 I/O的狀態
模組化設計
節省系統體積 W x H x D (mm) : 33×127×108
快還要更快
為了滿足泓格科技 EtherCAT 使用者 更快的應用需求，EC 系列支援更快的 100 μs Cycle time。
可螺絲鎖固之 RJ45 接頭
在 RJ45 接頭的兩旁有螺絲孔 (間距 20 mm)，除了可以使用一般的網路線之 外，也可以使用帶有螺絲鎖固的網路線， 降低因振動而造成網路線脫落的風險。
方便快速的韌體更新
EC 系列模組均有提供 FOE 線上更新 韌體功能，當您的模組碰到需要立即 更新韌體才能解決問題的情境，只需 一鍵立刻解決。
Explicit Device ID
Explicit Device ID 是辨視模組方法之 一，可通過模組的外部旋轉開關設置唯一 的 ID 號碼。此功能可用來在某些應用中 連接和斷開產品，並在 EtherCAT 接線 工作期間防止不正確的電纜安裝。
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類比輸入模組
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| 型號 | EtherCAT | 類比輸入模組 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 週期 時間 |
分佈式 時鐘 |
通道數 | 解析度 | 採樣頻率 | 輸出範圍 | 感測器輸入 | 精度 | ||
| ECAT-2011H
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1 ms | N/A | 8 Diff/16 S.E | 12-bit | 1k Hz (每通道) |
0 ~ 1 0V, ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, 0 ~ 20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20 mA or ±4 ~ 20 mA (Software selectable) |
- | 0.2% of LSB | |
| ECAT-2012H
|
16-bit | 1k Hz (最多6個通道啟用) |
0.05% of LSB | ||||||
| ECAT-2016-3
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3 (Strain Gauge) |
16-bit | 1k Hz (每通道) |
±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV |
全橋 | ±0.1% of FSR | |||
| ECAT-2016N
|
1 (Strain Gauge) |
±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV |
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類比輸出模組
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| 型號 | EtherCAT | 類比輸出模組 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 週期 時間 |
分佈式 時鐘 |
通道數 | 解析度 | 輸出範圍 | 感測器輸入 | 精度 | 電壓输出推力 | ||
| ECAT-2024
|
1 ms | 是 | 4 | 12-bit | ±10 V, ±5 V, 0~10 V, 0 ~ 5 V |
- | ±2 LSB | 10V @ 5 mA | |
| ECAT-2028
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8 | ||||||||
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DC 數位 I/O 模組
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| 型號 | EtherCAT | 數位輸入通道 | 數位輸出通道 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 週期 時間 |
分佈式 時鐘 |
通道數 | 類型 | 通道數 | 類型 | 最大負載電流 | ||
| ECAT-2057
|
200 us | 是 | - | - | 16 | Open Collector (Source , PNP) |
100 mA/Channel | |
| ECAT-2057P
|
500 mA/Channel | |||||||
| ECAT-2057-NPN
|
Open Collector (Sink , NPN) |
100 mA/Channel | ||||||
| ECAT-2057-8P8N
|
16 | Open Collector (Sink , NPN) |
||||||
| Open Collector (Source , PNP) |
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| ECAT-2057-32
|
32 | Open Collector (Source , PNP) |
500 mA/channel | |||||
| ECAT-2045
|
200 us | 是 | - | - | 16 | Open Collector (Sink , NPN) |
700 mA/channel | |
| ECAT-2045-32
|
1 ms | 32 | 500 mA/channel | |||||
| ECAT-2045K-32 | ||||||||
| ECAT-2051
|
200 us | 是 | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
- | - | - | |
| ECAT-2051-32
|
1 ms | 32 | ||||||
| ECAT-2050
|
200 us | 是 | 13 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
4 | Open Collector (Sink ,NPN/Source ,PNP) (跳線設置) |
100 mA/channel | |
| ECAT-2052
|
200 us | 是 | 8 | Wet (Sink/Source) | 8 | Open Collector (Source , PNP) |
100 mA/channel | |
| ECAT-2052-NPN
|
Open Collector (Sink , NPN) |
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| ECAT-2053
|
200 us | 是 | 16 | Wet (Sink/Source) | - | - | - | |
| ECAT-2055
|
200 us | 是 | 8 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
8 | Open Collector (Sink , NPN) |
700 mA (Single Output) |
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| ECAT-2055-32
|
1 ms | 16 | 16 | 700 mA/channel | ||||
| ECAT-2060
|
200 us | 是 | 6 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
6 | Relay, Form A (SPST-NO) |
5 A/channel | |
| ECAT-2061
|
- | - | 16 | |||||
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DC 數位 I/O 模組
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| 型號 | EtherCAT | 數位輸入 | 數位輸出 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 週期 時間 |
分佈式 時鐘 |
通道數 | 類型 | 通道數 | 類型 | 最大負載 | |
| EC1-P32 | 100 us | 是 | 32 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | - | - | - |
| EC1-C32 | 100 us | 是 | - | - | 32 | Open Collector (Sink) | 150 mA/channel |
| EC1-P16C16 | 100 us | 是 | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 16 | Open Collector (Sink) | 150 mA/channel |
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DC開發板
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| 型號 | 端口數 | 接頭 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DN-EC01 | EtherCAT, 2xRJ45 | 6-pin pluggable terminal block x 8 & 5-pin pluggable terminal block x 1 | |||||
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DC 數位 I/O 模組
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| 型號 | EtherCAT | 數位輸入 | 數位輸出 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 週期 時間 |
分佈式 時鐘 |
通道數 | 類型 | 通道數 | 類型 | 最大負載 | |
| EC2-P32 | 100 us | 是 | 32 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
- | - | - |
| EC2-C32 | 100 us | 是 | - | - | 32 | Open Collector (Sink) |
150 mA/channel |
| EC2-P16C16 | 100 us | 是 | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) |
16 | Open Collector (Sink) |
150 mA/channel |
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| 型號 | 類比輸入 | 類比輸出 | 數位輸出入 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | |||||||
EC2-AIO0804  |
8 | 4 | 12 | ||||
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EP-800擴充單元機箱
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| 型號 | 槽數 | Explicit Device ID | 類型 | 埠數 |
|---|---|---|---|---|
| EP-801 |
1 | Up to 256 | RJ-45 | 2 |
| EP-802 |
2 | Up to 256 | RJ-45 | 2 |
| EP-803 |
3 | Up to 256 | RJ-45 | 2 |
| EP-805 |
5 | Up to 256 | RJ-45 | 2 |
| EP-809 |
9 | Up to 256 | RJ-45 | 2 |
| EP-811 |
11 | Up to 256 | RJ-45 | 2 |
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DC Digital I/O
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| 型號 | 數位輸入 (DI) | 數位輸出 (DO) | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 類型 | 通道數 | 類型 | 最大負載電流 | |
| EC8-C32 |
- | - | 32 | Open Collector(Sink) | 500 mA/channel |
| EC8-P32 |
32 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | - | - | - |
| EC8-P16C16 |
16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 16 | Open Collector(Sink) | 700 mA/channel |
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類比輸出 Analog Output (AO)
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| 型號 | 通道數 | 解析度 | 電壓輸出 | 電流輸出 | 精度 | 電壓輸出推力 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EC8-DA4 |
8 | 12-bit | 0 ~ 5 V, +/- 5 V, 0 ~ 10 V, +/- 10 V | - | ±2 LSB | 10V @ 5mA |
| EC8-DA8 |
16 | 12-bit | 0 ~ 5 V, +/- 5 V, 0 ~ 10 V, +/- 10 V | - | ±2 LSB | 10V @ 5mA |
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類比輸入 Analog Input (AI)
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| 型號 | 通道數 | 解析度 | 採樣頻率 | 電壓輸入 | 電流輸入 | 感測器輸入 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EC8-AD16 |
8 Diff/16 S.E | 12-bit | 1k Hz per Channel | 0 ~ 10 V, +/- 2.5 V, +/- 5 V, +/- 10 V | - | - |
| EC8-LC1 |
1 (Strain Gauge) | 16-bit | 1k Hz per Channel | ±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV |
- | 全橋 |
| EC8-LC3 |
13 (Strain Gauge) | 16-bit | 1k Hz per Channel | ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV |
- | 全橋 |
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溫度測量
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| 型號 | 通道數 | 解析度 | 採樣頻率 | 感測器輸入 | 精度 |
|---|---|---|---|---|---|
| EC8-TC8 |
8 | 16-bit | 100 Hz per Channel | Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, and LDIN43710) |
±0.1% of FSR |
| EC8-TC16 |
16 | 16-bit | 100 Hz per Channel | -Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, and LDIN43710) |
±0.1% of FSR |
| EC8-RTD8 |
8 | 16-bit | 100 Hz per Channel | Pt100, Pt1000, Ni120 | ±0.1% of FSR |
| EC8-RTD12 |
12 | 16-bit | 100 Hz per Channel | Pt100, Pt1000, Ni120 | ±0.1% of FSR |
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Gateway
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| 型號 | 產品描述 |
|---|---|
| EC8-MRTU |
EtherCAT Slave to Modbus RTU Master Gateway |
| EC8-MTCP |
EtherCAT Slave to Modbus TCP Master Gateway |
| EC8-CAN |
EtherCAT Slave to CANOpen Master Gateway |
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Stepper Motor Controller/ Driver
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| 型號 | Axis | 數位輸入 (DI) | 數位輸出 (DO) |
|---|---|---|---|
| EC8-STEP2 |
2 (Stepping) | - | - |
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Encoder Counter
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| 型號 | 通道數 | 解析度 | 頻率 | 類型 | 計數模式 |
|---|---|---|---|---|---|
| EC8-ENC2 |
2 × Encoder counter inputs 2 x Latch inputs |
32 bit | 4 MHz | Incremental | CW/CCW , Pulse/Direction, A/B Phase |
