EC4-MP1U

即將推出

EtherCAT 從屬薄型模組帶脈波型單軸運動控制器

特色

飛速傳輸: EtherCAT
最大步進脈波頻率為 4 MHz
差動編碼器介面(A, B , Z)
三個數位輸入通道：正負方向極限開關輸入，原點開關輸入
光隔離 I/O
LED 指示燈可顯示 I/O，EtherCAT 與運動狀態
可以儲存配置數據於內部記憶體
編碼器數位輸入濾波器
EtherCAT:
- 通過 EtherCAT 一致性測試工具驗證
- 支援自由運行與 DC 同步運行模式
- 支援 CoE 與 FoE
- 支援控制模式: CSP、CSV、Hm 與 PP、PV
- 支援最低通信週期 0.5ms
適用於控制各種伺服驅動器和步進驅動器

介紹

EC4-MP1U 是一款基於纖薄型設計的脈波型運動控制器，此設備旨在以脈波輸出控制脈波型驅動器。配置必須由EtherCAT主站和應用程序完成。
EC4-MP1U 整合了增量編碼器介面，它使用 32 位高速編碼器計數器來計數外部增量式編碼器的輸入信號。此編碼器可以用於例如尋找原點和定位的一致性檢查。
它為每個馬達提供三個數位輸入通道。其中包含正負方向極限開關與一個原點開關，正負方向極限開關可以在觸發時自動停止馬達，三個數位輸入皆可以用於尋找原點。
模組上的 26-pin 高密度 D-Sub 接頭可以很容易地與各種不同型式之伺服驅動器或步進馬達驅動器連接。為了讓客戶更容易使用，並更進一步減少配線的問題，泓格科技還提供了專用的轉接線，可以直接轉接到多種廠牌的伺服驅動器上，這使得此產品能更適合被應用在高度整合的機器自動化應用之中。