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基於CAN總線的DeviceNet是世界領先的工業自動化設備級網絡之一。事實上，獨立行業分析報告調查的最終用戶中有超過 40% 選擇 DeviceNet 而不是其他網絡。

ICP DAS多年來一直在開發基於CAN的DeviceNet協議產品，包括用於ICP DAS的PAC——WinPAC/WinCon/LinCon/I-8000系列主控單元的PCI接口卡、網關、DeviceNet IO和DeviceNet模塊。我們還幫助客戶解決各種 DeviceNet 網絡技術問題。此外，我們可以為用戶提供DeviceNet解決方案。ICP DAS還在世界各地舉辦DeviceNet會議、展覽和培訓課程。

預設的主從連接集

IDENTIFIER BITS IDENTITY HEX
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Group 1
Message ID		 Source MAC ID Group 1 Messages
0 1 1 0 1 Source MAC ID Slave’s I/O Change of State or Cyclic Message
0 1 1 1 0 Source MAC ID Slave’s I/O Bit–Strobe Response Message
0 1 1 1 1 Source MAC ID Slave’s I/O Poll Response Message
1 0 MAC ID Group 2
Message ID		 Group 2 Messages
1 0 Source MAC ID 0 0 0 Master’s I/O Bit–Strobe Command Message
1 0 Source MAC ID 0 0 1 Reserved of Master’s Use -- Use id TBD
1 0 Source MAC ID 0 1 0 Master’s Change of State/Cyclic Acknowledge Message
1 0 Source MAC ID 0 1 1 Slave’s Explicit Response Messages
1 0 Destination MAC ID 1 0 0 Master’s Connected Explicit Request Messages
1 0 Destination MAC ID 1 0 1 Master’s I/O Poll Cmd/Cha of State/Cyclic Message
1 0 Destination MAC ID 1 1 0 Group 2 Only Unconnected Explicit Request Messages
1 0 Destination MAC ID 1 1 1 Duplicate MAC ID Check Messages

DeviceNet 訊息群組 

IDENTIFIER BITS IDENTITY USAGE HEX RANGE
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Group 1
Message ID		 Source MAC ID Group 1 Messages 000–3ff
1 0 MAC ID Group 2
Message ID		 Group 2 Messages 400–5ff
1 1 Group 3
Message ID		 Source MAC ID Message Group 3 600-7bf
1 1 1 1 1 Group 4 Message ID Group 4 Messages 7c0–7ef

遠端 I/O 的內存映射

有兩個存儲區，“輸入區”和“輸出區”。DeviceNet 主掃描引擎將所有 DeviceNet 從站的輸入數據存儲在“輸入區”中。相反，那些 DeviceNet 從站的輸出數據將在“輸出區”中。請參考下圖。


用戶可以從 DeviceNet Master 模塊中的“輸入區”讀取大量數據，如 PISO-DNM100U 或 I-8124W。該批量數據包含多個設備的輸入狀態。如果遠程 DeviceNet 從站的輸入狀態之一發生變化，“輸入區”中的相應數據將立即發生變化。相反，“輸出區”包含多個設備的輸出數據。用戶可以通過更改位於“輸出區”中的相應數據來更改某個設備的輸出值。

CAN-8x24 系列和 CAN-2000D 系列專為將傳感器和執行器組合到 DeviceNet 網絡中而設計。它們都為標準的 DeviceNet 主接口提供了相應的 EDS 文件。CAN-8x24系列與CAN-2000D系列的主要區別在於產品尺寸和擴展能力。CAN-8x24 系列適用於集中控制系統。它提供靈活的 I/O 選擇以匹配各種應用。字符“x”表示它有多少個擴展槽。因此，我們提供 1/2/4 個擴展槽的 CAN-8124/CAN-8224/CAN-8424。每個插槽允許您插入一個 I-8000/I-87K 系列 I/O 模塊到擴展 I/O 通道，並支持熱插拔技術。CAN-2000D 系列是手掌大小的獨立 DeviceNet 從設備。它特別適用於配電控制系統，並且即使在機器的情況下也可以放置在狹小的空間內。有關這些設備的更多信息，請參閱以下鏈接。

  

DeviceNet 系列的共同特點

  • 符合 DeviceNet 規範第 I 卷，2.0 版和第 II 卷，2.0 版
  • 支持預定義的主/從連接集（Group2 Only Server）
  • I/O 操作模式：輪詢、位選通、狀態變化/循環
  • CAN 側 2500Vrms 光電耦合隔離
  • CAN總線120Ω終端電阻的跳線或撥碼開關
  • 內建看門狗
類比輸入、輸出模組
產品型號 類比輸入 類比輸出
通道數 Input Range Sensor 通道數 Output Range
CAN-2017D
 
 8 ±10 V, ±5 V, ±1 V, ±500 mV,
±150 mV, ±20 mA
(with external 125 Ω resistor)		 - - -
CAN-2018D/S
 
 8 ±2.5 V, ±1 V, ±500 mV, ±100 mV,
±50 mV, ±15 mV, ±20 mA
(with external 125 Ω resistor)		 Thermocouple
(J, K, T, E. R. S, B, N, C)		  
-		 -
CAN-2024D
 
 - - - 4 0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V,
±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
 
數位輸入、輸出模組
產品型號 數位輸入 數位輸出
通道數 Contact Sink/Source 通道數 Type Sink/Source
CAN-2053D
 
 16 wet Sink/Source - - -
CAN-2054D
 
 8 wet Sink/Source 8 Open Collector Sink
CAN-2057D
 
 - - - 16 Open Collector Sink
 
Counter/PWM Modules
產品型號 Counter Input PWM Output
通道數 Signal Resolution Speed 通道數 Load Current Resolution Speed
CAN-2088D
 
 8 Up Counter 32 bit 500 kHz 8 1 mA 16 bit 500 kHz
 
Remote I/O Unit
產品型號 描述
CAN-8124-G
 
 DeviceNet 從站, 1槽 擴充單元
CAN-8224-G
 
 DeviceNet 從站, 2槽 擴充單元
CAN-8424-G
 
 DeviceNet 從站, 4槽 擴充單元
 

支援模組

I-8K series I/O modules I-87K Low Profile series I/O modules I-87K High Profile series I/O modules
產品型號 Version IO Channel Number 產品型號 Version IO Channel Number 產品型號 Version IO Channel Number
I-8017H 2.0.1 8 AI I-87013 1.0.0 4 AI I-87005W - 8AI, 2DO
I-8017HS 2.0.1 8 or 16 AI I-87016 - 2 AI I-87013W 2.0.1 4 AI
I-8024 1.0.0 4 AO I-87017 1.0.0 8 AI I-87015 2.0.1 7 AI
I-8037 1.0.0 16 DO I-87018 1.0.0 8 AI I-87016W - 2 AI
I-8040 2.0.1 32 DI I-87022 1.0.0 2 AO I-87017W,
I-87017W-A5,
I-87017R,
I-87017RC		 2.0.1 8 AI
I-8041 1.0.0 32 DO I-87024 1.0.0 4 AO I-87018W,
I-87018R		 2.0.1 8 AI
I-8042 1.0.0 16 DI, 16 DO I-87026 1.0.0 2 AO I-87018Z 2.0.1 10 AI
I-8048 - 8 DI I-87040 1.0.0 32 DI I-87019R 2.0.1 8 AI
I-8050 - 16 DIO I-87041 1.0.0 32 DO I-87022W - 2AO
I-8051 1.0.0 16 DI I-87051 1.0.0 16 DI I-87024W 2.0.1 4 AO
I-8052 1.0.0 8 DI I-87052 1.0.0 8 DI I-87026W - 2AO
I-8053 1.0.0 16 DI I-87053 1.0.0 16 DI I-87040W - 32DI
I-8054 1.0.0 8 DI, 8 DO I-87054 1.0.0 8 DI, 8 DO I-87041W - 32DO
I-8055 1.0.0 8 DI, 8 DO I-87055 1.0.0 8 DI, 8 DO I-87046W 2.0.1 16 DI
I-8056 1.0.0 16 DO I-87057 1.0.0 16 DO I-87051W 2.0.1 16 DI
I-8057 1.0.0 16 DO I-87058 1.0.0 8 DI I-87052W 2.0.1 8 DI
I-8058 1.0.0 8 DI I-87063 1.0.0 4 DI, 4 DO I-87053W, I-87053W-A5 2.0.1 16DI
I-8060 1.0.0 6 DO I-87064 1.0.0 8 DO I-87054W 2.0.1 8 DI, 8 DO
I-8063 1.0.0 4 DI, 4 DO I-87065 1.0.0 8 DO I-87055W 2.0.1 8 DI, 8 DO
I-8064 1.0.0 8 DO I-87066 1.0.0 8 DO I-87057W 2.0.1 16 DO
I-8065 1.0.0 8 DO I-87068 1.0.0 8 DO I-87058W 2.0.1 8 DI
I-8066 1.0.0 8 DO I-87069 1.0.0 8 DO I-87059W - 8 DI
I-8068 1.0.0 8 DO I-87082 2.0.1 2 DO, 2 Counter & Frequency I-87063W 2.0.1 4 DI, 4 DO
I-8069 1.0.0 8 DO       I-87064W 2.0.1 8 DO
I-8077 2.0.0 8 DI, 8 DO       I-87065W 2.0.1 8 DO
I-8080 2.0.1 4/8 Counter & Frequency       I-87066W 2.0.1 8 DO
I-8081 - 8 Counter & Frequency       I-87068W 2.0.1 8 DO
            I-87069W 2.0.1 8 DO
            I-87082W - 2 DO, 2 Counter & Frequency

 
DeviceNet閘道器系列產品：
型號 DeviceNet閘道器
產品名稱 I-7242D-G
 
 GW-7243D-G
 
 GW-7434D-G
 
DeviceNet Slave to Modbus RTU Master Gateway DeviceNet從站與Modbus TCP/RTU/ASCII主站閘道器 Modbus TCP/RTU/ASCII從站與DeviceNet主站閘道器
DeviceNet Interface
DeviceNet Connector 1 channel (CAN_H, CAN_L), and the other is for bypass
DeviceNet Function DeviceNet slave DeviceNet master
DeviceNet Baud Rate 125k, 250k, 500k bps
DeviceNet Specification DeviceNet specification Volume I/II, Release 2.0
I/O operating modes Polling, Bit-Strobe, Change of State/Cycclic Polling Polling, Bit-Strobe, Change of State/Cyclic
Heartbeat Function Yes -
Shutdown Message Yes -
UART Interface
COM1 Connector RS-232 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND) or RS-485 (Data+, Data-), Non-isolated RS-232 (TxD, RxD, RTS, CTS, GND), Non-isolated
COM1 Function Only for configuration Modbus RTU Master/Slave, VxComm
COM2 Connector RS-485 (Data+, Data-) with internal Self-Tuner ASIC; Non-isolated
COM2 Function Modbus RTU Master(Supports Max. 10 Modbus RTU commands) Modbus RTU/ASCII Master Modbus RTU Master/Slave, VxComm
Ethernet Interface
Ethernet - 10/100 Base-TX
(Auto-negotiating, Auto MDI/MDI-X, LED indicators)
Ethernet Function - Modbus TCP Client Configuration, Modbus TCP Server, VxComm
Modbus Function Code 0x01, 0x 02, 0x 03, 0x04, 0x0F, 0x10 0x01, 0x 02, 0x 03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0F, 0x10
 
DeviceNet 主站系列的一部分是用於 PAC 的 I-87124 和用於基於 PC 的 PISO-DNM100。在部件中，內部有一個DeviceNet主內核。I-7565-DNM也是USB接口的主打產品。以上產品均內置80MHz 186 CPU。因此，它們可用於高性能係統。
DeviceNet主站選型指南
產品型號 描述
PISO-DNM100U-D
 
 通用的D-Sub 9針單通道智能型DeviceNet主站板卡
PISO-DNM100U-T
 
 通用的螺絲端子5針單通道智能型DeviceNet主站板卡
PEX-DNM100-D
 
 單通道DeviceNet主站PCI Express板卡配備9針D-Sub端子
PEX-DNM100-T
 
 單通道DeviceNet主站PCI Express板卡配備5針螺絲端子
PISO-DNS100U-D
 
 1 Port Intelligent DeviceNet Multi-Slave Universal PCI Board (9-pin D-sub Connector)
PISO-DNS100U-T
 
 1 Port Intelligent DeviceNet Multi-Slave Universal PCI Board (5-pin Screw Terminal Connector)
I-8124W-G
 
 高速單通道智能型DeviceNet主站模組
I-87124-G
 
 單通道智能型DeviceNet主站模組
I-9124
 
 高速單通道智能型DeviceNet主站模組
I-7565-DNM-G
 
 USB介面DeviceNet主站轉換器
 
 
產品型號 I-7565-DNM PISO-DNM100U PEX-DNM100 I-8124W I-87124 I-9124
硬體規格
On board CPU 16-bit CPU
80M Hz		 16-bit CPU
80M Hz		 16-bit CPU
80M Hz		 16-bit CPU
80M Hz		 16-bit CPU
80M Hz		 16-bit CPU
80M Hz
Interface USB 5 V / 3.3 V PCI bus PCI Express I-8K Slot
(XPAC, WinPAC, ViewPAC)		 I-87K Slot
(XPAC, WinPAC, ViewPAC)		 I-9K Slot
(WinPAC)
CAN Connector 9-pin D-Sub 5-pin screw terminal
9-pin D-Sub		 5-pin screw terminal
9-pin D-Sub		 5-pin screw terminal 5-pin screw terminal 5-pin screw terminal
CAN Controller SJA1000
CAN Transceiver 82C250
Isolation on CAN 2500 Vrms
Terminator Resistor Selected by jumper(120Ω)
DeviceNet
Protocol Specification DeviceNet Volumn I & II ver2.0
Master MAC ID Configurable
Baud Rate Selection Configurable
鮑率 (bps) 125 kbps , 250 kbps , 500 kbps
Maximum Slave nodes 63 Nodes
DeviceNet Function support Group 2 Server and UCMM functions
Maximum I/O Length 512 bytes (Input/Output)
DeviceNet I/O Mode Poll,Bit-Strobe,COS/Cyclic
Search Slave Node Support Auto-Scan functions
On Line Edit Nodes Support adding or removing devices on line
Reconnection Auto reconnect when the connection is broken
工具軟體
Software Utility DeviceNet Master Utility for Windows DeviceNet Master Utility for WinCE
Backup Configuration Support Import and Export configuration
Search Nodes Support searching the slave nodes which are Group 2 Server or UCMM
Diagnostic Support diagnosticing the Master and Slave status
On Line Edit Nodes Support on line add or remove slave devices
Slave Operating Support stopping or starting single slave node on demand
Slave Monitor Support monitoring the I/O data and status of each slave node
Download Firmware Support updating the firmware on you own
Explicit Message Support sending and receiving the Explicit message
OS Version Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS) WinCE 5/6/7 WinCE 7
驅動程式
DLL Support
OS Version Windows XP/7/8/10 (32-bit/64-bit OS) WinCE 5/6/7 WinCE 7
Development Tool VC++ 6, BCB6, VB6, C# C#, VC++, VS .NET
LabVIEW Driver Support None

主要特色

我們已經與以下DeviceNet從站進行溝通
  • ABB DSQC 350A DeviceNet/Allen Bradley remote gateway
  • ADVANCED ENERGY Apex RF generators and power-delivery
  • Allen-Bradley PowerFlex AC Drives
  • Allen-Bradley PowerFlex AC Drives with DriveLogix
  • Allen-Bradley PowerFlex DC Drives
  • Allen-Bradley PowerFlex series DeviceNet Inverters
  • Allen-Bradley(AB) 1769-ADN DeviceNet Adapter
  • Allen-Bradley(AB) E3 & E3 Plus Solid-State Overload Relay
  • BECKHOFF BK5250 series DeviceNet I/O modules
  • BECKHOFF CX1500-B520 series DeviceNet I/O modules
  • CELERITY UNIT IFC-125 series DeviceNet devices
  • COSMOS PS-7 series DeviceNet gas detectors
  • Festo CTEU-DN Bus nodes
  • KEYENCE NU-DN1 
  • LINCOLN Power Wave AC/DC 1000 device
  • MKS 683 series DeviceNet exhaust throttles
  • MKS Baratron Type DMB Capacitance Manometer
  • MKS DC Power Generator (OPT- xxx) DeviceNet devices
  • MKS DELTA II FRC (Flow Ratio Controller) DeviceNet devices
  • MKS MFC (Mass Flow Controller) series DeviceNet devices
  • MKS MicroNode I/O series module
  • MKS Type T3B and T3P Valves With DeviceNet Interface
  • MTS Temposonics R-Series Position Sensors
  • MTS Temposonics R-Series sensor
  • OMRON C200HW-DRT21
  • OMRON DRT1-ID/ODxx series DeviceNet I/O modules
  • OMRON DRT2-ID08(-1)/MD16
  • OMRON DRT2-ID16(-1)/OD16(-1)
  • OMRON DRT2-MDxx series DeviceNet I/O modules
  • OMRON DRT2-OD08/MD16-1
  • OMRON DRT2-OD08-1
  • OMRON GRT1-DRT
  • PFEIFFER VACUUM HiPace series turbopumps
  • RF/MW Generators of DAIHEN
  • Sevenstar CS200/CS220 Mass Flow Controller
  • SICK DME5000 series Distance Sensor
  • SMC Directional Control Valves
  • SMC ITV series Electro-Pneumatic Regulator
  • Swagelok MS-VCM-D-6-0, MS-VCM-D-6-2 DeviceNet Valve
  • Swagelok SS-PTX-D-G500-S4-K DeviceNet Transducer  
  • Swagelok SS-PTX-D-G500-SM-K DeviceNet Transducer
  • Weidmueller SAI-AU M12 DN 16DI/8DO
  • Weidmueller SAI-AU M12 DN AI/AO/DI
  • Weidmueller SAI-AU M12 DN GW 16DI




診斷

此實用程式支援搜尋所有網路內的設備，或指定要搜尋的設備。這些功能可以幫助用戶配置從站設備的連結，軟體還可以在構建DeviceNet網路時診斷遠端從站設備。

架構

此實用程式支援用戶透過搜索設備或手動設置來配置設備的I / O連結，配置連結完成後，訊息將被儲存到I-7565-DNM的EEPROM中。用戶可以輕鬆地從EEPROM導出數據。相對地，用戶也可以將數據導入到EEPROM中。

遠端I / O訪問

此軟體實用程式可以輕鬆訪問所有從站設備的I / O數據。用戶可以監控特定從站設備的輸入數據，並使用此程式將輸出數據更改到遠程從站設備。

　　

項目 描述
InduSoft Driver
 IndoSoft是著名的高效能SCADA之一。它支援所有相應的轉換器或主系列產品的CAN、CANopen和DeviceNet驅動程式。 [more...]
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