CAN-8424-G
DeviceNet 從站, 4槽 擴充單元
特色
- 符合DeviceNet Volume I/II Release 2.0規範
- 同一DeviceNet 網路上支援最多64 個節點
- 支援Group 2 only server 連線方式
- 支援的DeviceNet I/O 操作模式：輪詢(Polling)、位元觸發(Bit-Strobe) 、週期/狀態改變(Change of State/Cyclic)
- 支援心跳(Heartbeat)及關機命令
- 可依I/O 模組動態產生EDS 設定檔
- 單一個設備的I/O 最大長度：128位元組(輸入或輸出)
- 旋鈕開關設定MAC ID 與鮑率
- 支援I-87K 高卡I/O 模組的熱插拔及自動設定
介紹
DeviceNet 是一種低成本的標準工業用網路通訊系統，以 CAN 總線的網路協定為基礎，主要用於機器控制的嵌入式網路，如紡織機、印刷機、注射製模機或包裝機等。在多樣化的應用系統中，它能提供設備與設備之間的通訊服務，初階如感測器、致動器，或是更高階的控制器等等。DeviceNet 允許以具組織性與必要性的方式，在節點之間進行直接的對等數據交換，定義了一個便於所有應用程式通訊連結的方案。是以 DeviceNet 的連接提供多個端點之間的通訊路徑，連接需要共享數據的應用程式端點。
CAN-8424 是遠端 DeviceNet I/O 模組，採用插槽式設計，能隨著不同的資料採集或控制系統，彈性地插上適合的 I/O 模組。CAN-8424 屬於 DeviceNet Group 2 only Server 的設備，在 DeviceNet 網路中是扮演從站的角色，能與主站通訊並接受主站的控制命令。此外，泓格科技更提供一套免費工具軟體，可以設定插槽內的 I/O 模組及產生相對應的 EDS 設定檔。CAN-8424 能彈性地更換 I/O 模組，這樣的優勢特別適用在嵌入式系統中，不僅如此，未來在系統的維護工作也會更有效率更方便。CAN-8424 應用程式架構圖如下：
相似產品
| CPU 模組 | |
|---|---|
| CPU | 80186, 80 MHz or compatible |
| EEPROM | 16 KB |
| Flash | 512 KB |
| NVRAM | 31 bytes (battery backup, data valid for up to 10 years) |
| SRAM | 512 KB |
| 實時時鐘 | Yes |
| 看門狗計時器 | Watchdog IC |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 1 x Power 2 x DeviceNet status |
| I/O 擴充 | |
|---|---|
| 槽數 | 4 slots |
| COM Ports | |
|---|---|
| Ports | 1 x RS-232 (Utility Port) 9-pin male D-Sub (DTE: RxD, TxD, RTS, CTS, DTR, DSR, RI, GND) |
| DeviceNet | |
|---|---|
| 控制晶片 | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports | 1 |
| 支援的連線 | 1 connection for Explicit Messaging 1 connection for Polled I/O 1 connection for Bit-Strobe I/O 1 connection for COS/Cyclic I/O |
| Baud Rate | 125 k, 250 k, 500 k |
| 隔離 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 終端電阻 | Jumper for 120 Ω terminal resistor |
| 規格 | Volume I, Release 2.0 & Volume II, Release 2.0 |
| Node ID | 0 ~ 63 |
| 關機訊息 | Yes |
| 訂閱 | Group 2 Only Server |
| 電源 | |
|---|---|
| 輸入範圍 | +10 VDC ~ +30 VDC |
| 功耗 | 2.5 W |
| 機構 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 188 x 132 x 91 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75 ℃ |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 ℃ |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
CAN-8424可插入DCON（I-8K / I-87K）IO模組，以建立定制的DeviceNet從站設備及應用程式。在DeviceNet應用程式中啟用CAN-8424之前，用戶必須了解CAN-8424 DeviceNet從站之間，這些DeviceNet應用程式與組件擴充單元的關係。 為了方便用戶在網絡上輕鬆應用設備，CAN-8424 提供CAN從站實用程式，只要完成實用程序配置，使用者在離線模式下插入模組就能夠生成特定的EDS設定檔。EDS設定檔中包含許多關於 CAN-8424 的 DeviceNet 訊息，不僅是對DeviceNet 主站介面，對於使用者了解從站設備的更多訊息也很有幫助。
設計流程
下圖顯示如何在DeviceNet協定中使用CAN-8424：
