ISaGRAF 系列的 uPAC
此系列的 uPAC 完整地支援 IEC61131-3 標準的 5 項 PLC 語言 :
1. 階梯圖 (Ladder diagram),
2. 功能方塊圖 (Function block diagram),
3. 功能順序圖 (Sequential function chart),
4. Structured text,
5. Instruction List plus flow chart.
它支援 DCON 和 Modbus 通訊協定,可以透過 RS-232/485 或乙太網路,連結到遠端的 I/O 模組。