並行式 I/O 模組 (I-8K 系列) VS 串列式 I/O 模組 (I-87K 系列 )

I/O 模組分為並行 (parallel) 和串列 (serial) 兩種類型。並列模組 (I-8K 高卡系列 與 運動控制系列 ) 是高速模組, 可裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC;串列 I/O 模組 (I-87K 高卡系列 ) 除了可裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC,亦可裝在 RU-87Pn、ET-87Pn、USB-87Pn 等系列 I/O 擴充模組。

I-8KW 系列和 I-87KW 系列的比較表

型號 I-8K系列 I-87KRW 系列 I-87K系列
傳輸介面 並列式匯流排 串列式匯流排
協議 - DCON
DI 鎖存功能 -
DI 計數輸入 - 是 (100 Hz)
開機值 -
安全值 -
可編程AO壓擺率控制 -

高卡型 VS 低卡型

高卡以及低卡是因為帶有不同的機構設計而產生的外殼高度的差異,通常高卡以及低卡在同型號的模組中會有相同的 I/O 通道數目,高卡模組型號後方會加上W以與低卡做區別。高卡和低卡同型號規格大致相同,但有時細節內容項目仍會有些許差異。使用者在升級控制器的時候,需多加注意!

例如:I-8054 和 I-8054W 皆具有 8 個 DI 和 8 個 DO 通道,但在其他規格方面,I-8054 數位輸入電壓之範圍為 +3.5 V ~ +10 V;而 I-8054W 則為 +10 V ~ +50 V。

PAC/ViewPAC 支援的 I/O 擴充模組

I-8K 系列 I/O 模組為高速並列式 I/O 模組,I-87K 系列 I/O 模組為串列式 I/O 模組,均可支援下表所列之 PAC 及 ViewPAC 使用。

OS PAC/ViewPAC 系列 I-8K 系列 I-87K 系列
高卡型 低卡型 高卡型 低卡型
WES7 XP-8000-WES7 - -
WES iPPC 配備 I/O 插槽 - -
WinCE WP-8000-CE7/WP-8000 - -
XP-8000-CE6 - -
WinCE ViewPAC  配備 I/O 插槽 - -
Linux LP-8000 - -
LX-8000 - -
MiniOS7 iP-8000 - -
I-8000
MiniOS7 ViewPAC  配備 I/O 插槽 - -

I/O 擴充單元支援的 I/O 擴充模組

I-8K 及 I-87K 系列 I/O 模組均可支援 PAC 使用。但在支援外部的 I/O 擴充單元 (如:I-87Kn、ET-87Pn、RU-87Pn…) 系列部份,僅 I-87K 系列 I/O 模組提供支援。

通訊協議 I/O 擴充單元 通訊介面 其它 I-8K 系列 I-87K 系列
Ethernet IP 位址 高卡型 低卡型 高卡型 低卡型
DCON RU-87Pn RS-485 - - - - -
ET-87Pn Ethernet 2 (10/100 M) - - - -
USB-87Pn USB - - - - -
I-87Kn RS-485 - - - -
I-8KEn Ethernet, RS-485 1 (10 M) -
Modbus RTU iP-8000-MRTU RS-485 - - - -
Modbus TCP iP-8000-MTCP Ethernet, RS-485 2 (10/100 M) 2 - -
ET-8KPn-MTCP 2 (10/100 M) 1 - -
I-8KEn-MTCP 1 (10 M) 1
Modbus RTU, Modbus TCP ET-87Pn-MTCP Ethernet 2 (10/100 M) 1 - - -
電壓/電流/傳感器輸入模組
型號 類比輸入
I-8K I-87K 通道數 電壓輸入 電流輸入 傳感器輸入 解析度
- I-87013
 
4 - - 2/3/4-Wire RTD
(Pt, Ni)
16-bit
I-8017H
 
- 8 ±1.25 V, ±2.5 V,
±5 V, ±10 V
±20 mA - 14-bit
- I-87017
 
±150 mV, ±500 mV,
±1 VDC, ±5 VDC
±10 VDC
16-bit/
12-bit
- I-87018
 
8 ±15 mV, ±50 mV,
±100 mV, ±500 mV,
±1 VDC, ±2.5 VDC
±20 mA Thermocouple
(J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710)
16-bit
 
 
電壓及電流輸出模組
型號 類比輸出
I-8K I-87K 通道數 電壓輸出 電流輸出 解析度 接線電流輸出
- I-87022
 
2 0 ~ 10 V 0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA
12-bit Source
- I-87026
 
16-bit
I-8024
 
- 4 ±10 V 0 ~ +20 mA 14-bit Sink
- I-87024
 
0 ~ +5 VDC, ±5 VDC,
0 ~ +10 VDC, ±10 VDC
0 ~ +20 mA,
+4 ~ +20 mA
 
 

 

DC 數位 I/O 模組
型號 數位輸出 數位輸入
I-8K I-87K 通道數 類型 Sink/Source 最大負載電流 通道數 類型 Sink/Source
I-8037
 
- 16 Open Collector Source 100 mA/通道 - - -
I-8041
 
I-87041
 
32 Open Collector Sink 100 mA/通道 - - -
I-8056
 
- 16 125 mA/通道
I-8057
 
I-87057
 
100 mA/通道
I-8042
 
-
 
16 Open Collector Sink, Source 100 mA/通道 16 溼接點 Sink, Source
I-8050
 
- 16
(Bi-dir)
16
(Bi-dir)
溼接點, 乾接點 Source
I-8054
 
I-87054
 
8 Open Collector Sink 375 mA/通道 8 溼接點 Sink, Source
I-8055
 
I-87055
 
100 mA/通道 乾接點 Source
I-8040
 
I-87040
 
- - - - 32 溼接點 Sink, Source
I-8048
 
- 8 溼接點, 乾接點
I-8051
 
I-87051
 
- - - - 16 乾接點 Source
I-8052
 
I-87052
 
8 溼接點 Sink, Source
I-8053
 
I-87053
 
16
 
 
AC 數位 I/O 模組
型號 通道數 AC 頻率 ON 電壓準位 OFF 電壓準位 輸入電阻
I-8K I-87K
I-8058
 
I-87058
 
8 DI 50 ~ 400 Hz 80 ~ 250 VAC 30 VAC Max. 68 kOhm, 1 W
 
 
繼電器輸出及數位輸入模組
型號 數位輸出 數位輸入
I-8K I-87K 通道數 繼電器 類型 最大負載電流 通道數 類型 Sink/Source
I-8060
 
- 6 功率繼電器 Form C 2 A/通道 - - -
I-8063
 
I-87063
 
4 4 溼接點 Sink, Source
I-8064
 
I-87064
 
8 功率繼電器 Form A 5 A/通道 -
 
-
 
-
 
I-8065
 
I-87065
 
AC SSR 1 A/通道
I-8066
 
I-87066
 
DC SSR
I-8068
 
I-87068
 
功率繼電器 Form A × 4
Form C × 4
I-8069
 
I-87069
 
PhotoMOS Form A 0.13 A/通道
 

 

 
計數器/頻率/編碼輸入 I/O 模組
型號 計數器/頻率/編碼輸入 數位輸出
I-8K I-87K 通道數/軸數 編碼器 計數器 頻率 計數率 通道數 類型
I-8080
 
- 4/8 CW/CCW
Pulse/Dir
Up
Up/Down
支援 450 kHz Max. - -
- I-87082
 
2 - Up 支援 100 kHz Max. 2 Open Collector
備註: 只支援 ISaGRAF 與 I-8000 系列模組
 
運動控制 I/O 模組
型號 運動控制輸出 編碼器輸入 其他
I-8K 軸數 訊號 脈波輸出頻率 解析度 軸數 訊號 計數率
I-8090
 

(備註)
- - - - 3 CW/CCW
Pulse/Dir
AB Phase
1 MHz Max. -
I-8091
 

(備註)
2 CW/CCW
Pulse/Dir
1 MHz Max. 32-bit - - - -
備註: 只支援 ISaGRAF 與 I-8000 系列模組

 

串列通訊模組
型號 通訊介面 Baudrate 隔離保護 FIFO
I-8K 埠數 類型
I-8112
 
2 9-wire RS-232 最高達 115200 bps - 16 bytes
I-8114
 
4
I-8142
 
2 RS-422/RS-485 -
I-8142i
 
支援
I-8144
 
4 -
 
 
空白 I/O 模組
型號 說明
4SIPP-801-CAB
 
低卡型空白 I/O 模組
4SIPP-801-CAG
 
 
多媒體記憶卡 (MMC) I/O 模組
型號 記憶體插槽 類比輸入 數位輸入 數位輸出
I-8K 插槽 類型 通道數 輸入範圍 通道數 通道數
I-8073
 
1 多媒體記憶卡 (MMC) 1 1 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC 4