並行式 I/O 模組 (I-8K 系列) VS 串列式 I/O 模組 (I-87K 系列 )
I/O 模組分為並行 (parallel) 和串列 (serial) 兩種類型。並列模組 (I-8K 高卡系列 與 運動控制系列 ) 是高速模組， 可裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC；串列 I/O 模組 (I-87K 高卡系列 ) 除了可裝在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC，亦可裝在 RU-87Pn、ET-87Pn、USB-87Pn 等系列 I/O 擴充模組。
I-8K 系列和 I-87K 系列的比較表
| 型號 | I-8K系列 | I-87KRW 系列 | I-87K系列 |
|---|---|---|---|
| 傳輸介面 | 並列式匯流排 | 串列式匯流排 | |
| 協議 | - | DCON | |
| DI 鎖存功能 | - | 是 | |
| DI 計數輸入 | - | 是 (100 Hz) | |
| 開機值 | - | 是 | 是 |
| 安全值 | - | 是 | 是 |
| 可編程AO壓擺率控制 | - | 是 | |
高卡型 VS 低卡型
高卡以及低卡是因為帶有不同的機構設計而產生的外殼高度的差異，通常高卡以及低卡在同型號的模組中會有相同的 I/O 通道數目，高卡模組型號後方會加上W以與低卡做區別。高卡和低卡同型號規格大致相同，但有時細節內容項目仍會有些許差異。使用者在升級控制器的時候，需多加注意！
例如：I-8054 和 I-8054W 皆具有 8 個 DI 和 8 個 DO 通道，但在其他規格方面，I-8054 數位輸入電壓之範圍為 +3.5 V ~ +10 V；而 I-8054W 則為 +10 V ~ +50 V。
PAC/ViewPAC 支援的 I/O 擴充模組
I-8K 系列 I/O 模組為高速並列式 I/O 模組，I-87K 系列 I/O 模組為串列式 I/O 模組，均可支援下表所列之 PAC 及 ViewPAC 使用。
| OS | PAC/ViewPAC 系列 | I-8K 系列 | I-87K 系列 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 高卡型 | 低卡型 | 高卡型 | 低卡型 | ||
| WES7 | XP-8000-WES7 | 是 | - | 是 | - |
| WES iPPC 配備 I/O 插槽 | 是 | - | 是 | - | |
| WinCE | WP-8000-CE7/WP-8000 | 是 | - | 是 | - |
| XP-8000-CE6 | 是 | - | 是 | - | |
| WinCE ViewPAC 配備 I/O 插槽 | 是 | - | 是 | - | |
| Linux | LP-8000 | 是 | - | 是 | - |
| LX-8000 | 是 | - | 是 | - | |
| MiniOS7 | iP-8000/I-8000 | 是 | -/是 | 是 | -/是 |
| MiniOS7 ViewPAC 配備 I/O 插槽 | 是 | - | 是 | - | |
I/O 擴充單元支援的 I/O 擴充模組
I-8K 及 I-87K 系列 I/O 模組均可支援 PAC 使用。但在支援外部的 I/O 擴充單元 (如：I-87Kn、ET-87Pn、RU-87Pn…) 系列部份，僅 I-87K 系列 I/O 模組提供支援。
| 通訊協議 | I/O 擴充單元 | 通訊介面 | I-8K 系列 | I-87K 系列 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 高卡型 | 低卡型 | 高卡型 | 低卡型 | |||
| DCON | RU-87Pn | RS-485 | - | - | 是 | - |
| ET-87Pn | Ethernet | - | - | 是 | - | |
| USB-87Pn | USB | - | - | 是 | - | |
| I-87Kn | RS-485 | - | - | 是 | 是 | |
| I-8KEn | Ethernet, RS-485 | 是 | 是 | 是 | 是 | |
| Modbus RTU | iP-8000-MRTU | RS-485 | 是 | - | 是 | - |
| Modbus TCP | iP-8000-MTCP | Ethernet, RS-485 | 是 | - | 是 | - |
| ET-8KPn-MTCP | 是 | - | 是 | - | ||
| I-8KEn-MTCP | 是 | 是 | 是 | 是 | ||
| Modbus RTU, Modbus TCP | ET-87Pn-MTCP | Ethernet | - | - | 是 | - |
| 電壓/電流/傳感器輸入模組
|
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電壓/電流/傳感器輸入模組
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| 型號 | 類比輸入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | 通道數 | 電壓輸入 | 電流輸入 | 傳感器輸入 | 解析度 |
| - | I-87013
|
4 | - | - | 2/3/4-Wire RTD (Pt, Ni) |
16-bit |
| I-8017H
|
- | 8 | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V |
±20 mA | - | 14-bit |
| - | I-87017
|
±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC ±10 VDC |
16-bit/ 12-bit |
|||
| - | I-87018
|
8 | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±2.5 VDC |
±20 mA | Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710) |
16-bit |
| DC 數位 I/O 模組
|
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|
DC 數位 I/O 模組
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| 型號 | 數位輸出 | 數位輸入 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | 通道數 | 類型 | Sink/Source | 最大負載電流 | 通道數 | 類型 | Sink/Source |
| I-8037
|
- | 16 | Open Collector | Source | 100 mA/通道 | - | - | - |
| I-8041
|
I-87041
|
32 | Open Collector | Sink | 100 mA/通道 | - | - | - |
| I-8056
|
- | 16 | 125 mA/通道 | |||||
| I-8057
|
I-87057
|
100 mA/通道 | ||||||
| I-8042
|
-
|
16 | Open Collector | Sink, Source | 100 mA/通道 | 16 | 溼接點 | Sink, Source |
| I-8050
|
- | 16 (Bi-dir) |
16 (Bi-dir) |
溼接點, 乾接點 | Source | |||
| I-8054
|
I-87054
|
8 | Open Collector | Sink | 375 mA/通道 | 8 | 溼接點 | Sink, Source |
| I-8055
|
I-87055
|
100 mA/通道 | 乾接點 | Source | ||||
| I-8040
|
I-87040
|
- | - | - | - | 32 | 溼接點 | Sink, Source |
| I-8048
|
- | 8 | 溼接點, 乾接點 | |||||
| I-8051
|
I-87051
|
- | - | - | - | 16 | 乾接點 | Source |
| I-8052
|
I-87052
|
8 | 溼接點 | Sink, Source | ||||
| I-8053
|
I-87053
|
16 | ||||||
| AC 數位 I/O 模組
|
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|
AC 數位 I/O 模組
|
||||||
| 型號 | 通道數 | AC 頻率 | ON 電壓準位 | OFF 電壓準位 | 輸入電阻 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | |||||
| I-8058
|
I-87058
|
8 DI | 50 ~ 400 Hz | 80 ~ 250 VAC | 30 VAC Max. | 68 kOhm, 1 W |
| 繼電器輸出及數位輸入模組
|
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|
繼電器輸出及數位輸入模組
|
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| 型號 | 數位輸出 | 數位輸入 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | 通道數 | 繼電器 | 類型 | 最大負載電流 | 通道數 | 類型 | Sink/Source |
| I-8060
|
- | 6 | 功率繼電器 | Form C | 2 A/通道 | - | - | - |
| I-8063
|
I-87063
|
4 | 4 | 溼接點 | Sink, Source | |||
| I-8064
|
I-87064
|
8 | 功率繼電器 | Form A | 5 A/通道 | -
|
-
|
-
|
| I-8065
|
I-87065
|
AC SSR | 1 A/通道 | |||||
| I-8066
|
I-87066
|
DC SSR | ||||||
| I-8068
|
I-87068
|
功率繼電器 | Form A × 4 Form C × 4 |
|||||
| I-8069
|
I-87069
|
PhotoMOS | Form A | 0.13 A/通道 | ||||
| Counter/Frequency/Encoder Input Module
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計數器/頻率/編碼輸入 I/O 模組
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| 型號 | 計數器/頻率/編碼輸入 | 數位輸出 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | 通道數/軸數 | 編碼器 | 計數器 | 頻率 | 計數率 | 通道數 | 類型 |
| I-8080
|
- | 4/8 | CW/CCW Pulse/Dir |
Up Up/Down |
支援 | 450 kHz Max. | - | - |
| - | I-87082
|
2 | - | Up | 支援 | 100 kHz Max. | 2 | Open Collector |
| 備註: 只支援 ISaGRAF 與 I-8000 系列模組 | ||||||||
| Motion Control Module
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運動控制 I/O 模組
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| 型號 | 運動控制輸出 | 編碼器輸入 | 其他 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | 軸數 | 訊號 | 脈波輸出頻率 | 解析度 | 軸數 | 訊號 | 計數率 | |
| I-8090
(備註) |
- | - | - | - | 3 | CW/CCW Pulse/Dir AB Phase |
1 MHz Max. | - |
| I-8091
(備註) |
2 | CW/CCW Pulse/Dir |
1 MHz Max. | 32-bit | - | - | - | - |
| 備註: 只支援 ISaGRAF 與 I-8000 系列模組 | ||||||||
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|
空白 I/O 模組
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| 型號 | 說明 |
|---|---|
| 4SIPP-801-CAB
|
低卡型空白 I/O 模組 |
| 4SIPP-801-CAG
|
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|
多媒體記憶卡 (MMC) I/O 模組
|
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| 型號 | 記憶體插槽 | 類比輸入 | 數位輸入 | 數位輸出 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | 插槽 | 類型 | 通道數 | 輸入範圍 | 通道數 | 通道數 |
| I-8073
|
1 | 多媒體記憶卡 (MMC) | 1 | 1 | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC | 4 |
