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甚麼是ISaGRAF?

ISaGRAF 是市場上功能強大的軟邏輯開發軟體. ISaGRAF 為一種可安裝於 Windows 95/98/NT/2000/XP/Vista 與 Windows 7 電腦上的 PLC 軟體. 它符合國際工控語法標準 IEC 61131-3 PLC 編程語言 - 階梯圖 (LD), 功能方塊圖 (FBD), 順序式功能圖 (SFC), 結構化文字 (ST), 指令集 (IL) 再加上流程圖 (FC) 且在 ISaGRAF 中編輯的程式可應用在任何的 ISaGRAF 控制器中. 此外, 功能強大而靈活的 ISaGRAF 支援離線模擬, 線上偵錯與監控...等功能.

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ISaGRAF 開發軟體
ISaGRAF-256 停產通知 ISaGRAF Workbench 軟體 Ver. 3.55 (256 I/O 點) 附一個 USB Dongle
 

ISaGRAF 是市場上功能強大的軟邏輯 (SoftLogic) 應用軟體. ISaGRAF 有以下 3 個特點:


(1) 一站式的設計環境:
ISaGRAF 提供單一的設計環境 - ISaGRAF Workbench, 它可安裝在 Windows 95/98/2000/XP, Windows 7 (32-bit), Windows 7 (64-bit, 專業版加裝 XP mode ; 家用版加裝 VM ware) 上, 使用者只需使用 ISaGRAF Workbench 來設計不同類型、平台的 ISaGRAF 系列控制器. 這表示使用者只需學會一套軟體, 之後可下載至任一台控制器上來運行應用程式.

(2) 提供六種 PLC 語法:
ISaGRAF 支援國際標準 IEC 61131-3 五種 PLC 語言的軟體, 包含順序式功能圖 (SFC)、階梯圖 (LD)、功能方塊圖 (FBD)、結構化文字 (ST) 及指令集 (IL) 等五種語法, 另外它也支援第六種 PLC 語法 - 流程圖語言 (FC), 這種靈活性讓使用者能夠選擇最適合自己知識, 風格和應用類別的語言.
 
(3) 可輕易的整合至人機介面及圖控軟體:
ISaGRAF 提供 Modbus 通訊協定, 使用者所設計好的應用可輕易的連上各類的人機介面 (例如: eLogger) 及圖控軟體.
 
ISaGRAF_elogger_hmi


ISaGRAF Workbench

The ISaGRAF workbench 包含了下列語法與功能::

 
文字編程語言:

  • 結構化文字 (ST)

  • 指令集 (IL)



圖形編程語言:    

  • 階梯圖 (LD)


 

 

  • 功能方塊圖 (FBD) 
 
  • 順序式功能圖 (SFC)

 

 

 

  • 流程圖 (FC)


 

 

軟體特色

 
  • 上載應用程式    
  • 連線除錯,監看與控制
  • 離線模擬
  • 虛擬 I/O 試驗 (Lock & Unlock I/O)
  • 線上更新 (Online Change)
  • 自動搜尋 I/O (Auto-scan I/O)
  • Spotlight 簡單圖控
  • 備份/回存應用程式
  • 圖形動態除錯





上載應用程式
ISaGRAF 支持程式上載功能. 只要是控制器內跑的程式是屬於 "可上載的", 就可在任何時間將程式抓回任何一台有裝 ISaGRAF 的 PC.

連線除錯,監看與控制
PC 上的 ISaGRAF 軟體可經由 Ethernet, RS-232 或 RS-485 通訊線, 來連接到ISaGRAF控制器. 所有的資料變數狀態, I/O 狀態, 程式的狀態可視需求顯示於 PC 的螢幕上. 並且使用者可使用 ISaGRAF 下命令給控制器來改變開/關資料, 整數, 實數, 計時器及字串等資料.

離線模擬
ISaGRAF 可在 PC 上進行離線模擬 (仿真) 功能. 不需連線到控制器, 就可在 PC 上模擬出大部份的程式功能. 方便使用者在辦公室或任何地方都可對程式進行修改與除錯..

虛擬 I/O 試驗 (Lock & unlock I/O)
很多控制場合在安裝好要試機時, 無法去驅動某些輸入/輸出, 或根本不允許試機時去改變這些輸入/輸出. 此時可用 ISaGRAF 的虛擬 I/O 試驗功能, 將這些輸入/輸出 鎖定成虛擬的, 之後使用者就可去測試不同的輸入狀況, 所產生的輸出若也是 Lock 的, 則不會真的輸出.

線上更新 (Online change)
ISaGRAF PAC 支持線上更新功能, 使用者可用 ISaGRAF於不停止目前控制器執行程式的狀況下, 更新跑另一個修正過後的程式. 此功能適何用於某些極端不可停機的工控場合. 但請注意: 線上更新需符合 ISaGRAF 線上更新的語法規定.
     
自動搜尋 I/O (Auto-scan I/O)
自動搜尋 I/O 功能為ISaGRAF控制器特有的功能. 在ISaGRAF使用此功能, 就會經由通訊線去搜尋該控制器上已經插上的 I/O 卡片, 也可自動定義出 ISaGRAF I/O 變數. 此功能特別適用於初學者，更容易, 快速的設計ISaGRAF程式.
     
Spotlight 簡單圖控 
Spotlight 是附加於 ISaGRAF 軟體內的簡單圖控功能. 可用來設計開/關按鈕或燈, 長條圖, 趨勢圖, 數值顯示及套用 Bitmap 圖. 以增進控制畫面的親和力.

備份/回存應用程式
ISaGRAF Workbench 提供了備份與回存的功能. 此功能允許使用者存取在硬碟或備份目錄的 ISaGRAF 專案和程式庫. 

圖形動態除錯     
當專案程式在編輯階段時, 使用者可將其下載至控制器並線上查看動態圖形程式, 以達到即時偵錯.
下方全系列 ISaGRAF PAC 皆符合國際工控語法標準 IEC 61131-3 PLC 編程語言：

1. 階梯圖 Ladder diagram
2. 功能方塊圖 Function block diagram
3. 順序式功能圖 Sequential function chart
4. 結構化文字 Structured text
5. 指令集 Instruction list
6. 流程圖 Flow chart

ISaGRAF支援 Modbus 協定，可以透過 RS-232/485 或乙太網路連接到具有 Modbus 或 DCON 協定的分散式 I/O 模組。
 
內建ISaGRAF的XP-8000-CE6 系列 PAC
型號 OS CPU 系統記憶體 非揮發性記憶體 擴充記憶體 VGA 解析度 乙太網路埠 USB埠 RS-232/
RS-485		 I/O 插槽數
XP-8037-CE6 WinCE 6.0 x86,1GHz,
雙核心  		 2 GB DDR3 SDRAM  512 KB MRAM,
16 KB EEPROM		 32 GB Flash,  
8 GB CF卡		 1024x768,
  800x600,
  800x480,
  640x480		 2 4 5 -
XP-8137-CE6 4 1
XP-8337-CE6 3
XP-8737-CE6 7
 

內建ISaGRAF的 WP-8000 系列 PAC
型號 OS CPU 系統記憶體 非揮發性記憶體 擴充記憶體 乙太網路
埠		 USB埠 RS-232/
RS-485		 I/O 插槽數
WP-8147-TC WinCE 5.0 PXA270或相容,
32-bit, 520 MHz   		 128 MB SDRAM    16 KB EEPROM,
512 KB 雙電池備援 SRAM   
96 MB Flash, 
4 GB micro SD   
 2 1 2 1
WP-8447-TC 4 4
WP-8847-TC 4 8
 

內建ISaGRAF的 ViewPAC 系列 
型號 OS CPU 系統記憶體 非揮發性記憶體 擴充記憶體   VGA 解析度     乙太網路
埠		 USB埠 RS-232/
RS-485		 I/O 插槽數
VP-23W7-TC WinCE 5.0 PXA270或相容,
32-bit, 520 MHz   		 128 MB SDRAM  512 KB 雙電池備援 SRAM,  
16 KB EEPROM
96 MB Flash,
4 GB micro SD卡
(up to 32 GB)
 3.5吋
(320 x 240)		 1 1 2 3
VP-25W7-TC 5.7吋
(640 x 480)
VP-4137-TC 128 MB Flash,
4 GB micro SD卡
(up to 32 GB)		 10.4吋
(800 x 600)		 2
 
 
內建ISaGRAF的8000 系列 PAC 
型號 OS CPU SRAM Flash EEPROM 擴充記憶體 乙太網路
埠		 RS-232/
RS-485		 I/O 插槽數
iP-8417 MiniOS7 80186 或相容,
16-bit 和 80 MHz		 512 KB 512 KB 16 KB 4 GB
micro SD卡  		 - 4 4
iP-8817 8
iP-8447 768 KB 2 4
iP-8847 8
I-8437-80-G 80186 或相容,
16-bit 和 80 MHz		 512 KB 512 KB 2 KB - 1 4 4
I-8837-80-G 8
I-8417-G 80188 或相容,
8-bit 和 40 MHz		 - 4
I-8817-G 8
 
   
內建ISaGRAF的 uPAC
型號 OS CPU SRAM Flash EEPROM DI DO 乙太網路
 埠		 RS-232/RS-485 I/O擴充卡
uPAC-7186EG MiniOS7 80186,
80 MHz		 640 KB 512 KB 16 KB - - 1 2 X-board (備註)
uPAC-7186EGD
I-7188EG 80188,
40 MHz		 512 KB - -
I-7188EGD
I-7188XG 2 KB 1 1 -
I-7188XGD
備註: I/O擴充卡插槽僅支援一片 X-board板卡.

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