簡介
ET-7X00/PET 7X00 系列是一款 基於網路的 Ethernet I/O 模組，其內建有網路服務器 (Web Server ) 只需使用一般的網頁瀏覽器就可進行模組配置、 I/O 監控 與 I/O 控制。如此，遠端控制就如同瀏覽網路般簡單。
此外，還提供了無需編程 與 HTML 技能的 Web HMI 功能，往後工程師將更樂於建立動態與吸引人的 I/O 監控網頁。ET-7X00/PET-7X00 為用戶提供了隨時隨地簡易而安全的存取方式。此外，ET-7X00/PET-7X00 也支援 Modbus TCP 通訊協定，可與 SCADA 軟體系統完美整合。
PET-7x00 則具有 "PoE" 功能，不只是個網路 Port 還可以透過網路線供電。 因此，架設 PET-7X00 顯得更輕鬆簡易，想像不用更多不必要的線，只需要網路線就能解決現場的一切問題。
特色
1. 乙太網路供電 (PoE)
PET-7000/PET-7200 系列模組符合 IEEE802.3af 乙太網路供電標準，可以藉由乙太網電纜進行資料傳輸與供電，不需任何額外的佈線及電源。
2. Daisy-Chain 乙太網路佈線
ET-7200/PET-7200 系列模組內建雙通道乙太網交換器，可以建構菊鍊（Daisy-Chain）拓樸。使用菊鍊拓樸的好處是能簡化佈線與維護的複雜度，並有效降低佈線維護的成本，更提升網路擴充的限度。
3. LAN Bypass
LAN Bypass 能保障乙太網路通訊的穩定性，當 ET-7200 或 PET-7200 模組失去效用時會自動激活，以持續提供網路流量。
4. 安全管理
使用者必須提供帳號、密碼才能夠登入網頁伺服器，進行後續修改配置或監控 I/O 狀態的作業。此外，還具備 IP 位址過濾器功能，能讓使用者將特定的 IP 位址設為允許/阻擋訪問控制系統。
5. 支援 Modbus TCP 與 Modbus UDP 通訊協議
藉由乙太網路 Port 的 Modbus TCP 與 Modbus UDP 的從站功能，可以將資料提供到遠端 SCADA 軟體，完成遠端監控的訴求。
6. 內建 I/O 功能
可以藉由多通道的特性將多種 I/O 部件組合到一個 I/O 模組使用，進而建構出成本效益最佳化的 I/O 應用，提供高效能的 I/O 作業。
7. 雙看門狗機制設計
雙看門狗由模組看門狗以及通訊看門狗機制所組成，而類比輸出 與 數位輸入的操作也和雙看門狗機制息息相關。
模組看門狗（Module Watchdog）是內建的硬體電路，用於監看模組的操作，若硬體或軟體發生故障可以重設CPU，並載入類比輸出與數位輸出的開機輸出值。
通訊看門狗（Communication Watchdog）則是軟體功能，可以監看主機與 I/O 的通訊狀態。當 I/O 暫時未收到 來自主機的命令時，看門狗會強制類比輸出與數位輸入兩者輸出預設的安全值，以防止連結設備未知的損壞。
模組看門狗（Module Watchdog）是內建的硬體電路，用於監看模組的操作，若硬體或軟體發生故障可以重設CPU，並載入類比輸出與數位輸出的開機輸出值。
通訊看門狗（Communication Watchdog）則是軟體功能，可以監看主機與 I/O 的通訊狀態。當 I/O 暫時未收到 來自主機的命令時，看門狗會強制類比輸出與數位輸入兩者輸出預設的安全值，以防止連結設備未知的損壞。
8. 在惡劣環境下，仍具高可靠度
- 廣泛的運作溫度範圍: -25 ~ +75°C
- 儲存溫度: -30 ~ +80°C
- 周圍環境相對溼度: 10 ~ 90% RH (無結露)
9. I/O Pair-Connection
此功能讓使用者可藉由乙太網將 AI/DI 與 AO/DO 配對使用。I/O 模組在設置完成後可以輪詢遠端 AI/DI 設備的狀態，並使用 Modbus TCP 通訊協議在後台將獲得的訊息連續寫入本地 AO/DO 通道。
10. 可設置開機輸出值 與 安全輸出值
除了設定 AO、DO 的命令之外，AO、DO 還能在以下兩個情況進行設置：
開機輸出值（Power-on Value）：開機輸出值會在三種情形下載入 AO、DO，開機、模組看門狗主導的重置，與重置命令進行的重設。
通訊中斷安全輸出值（Safe Value）：當通訊看門狗啟用並有逾時的情形發生，安全輸出值將會載入 AO、DO。
開機輸出值（Power-on Value）：開機輸出值會在三種情形下載入 AO、DO，開機、模組看門狗主導的重置，與重置命令進行的重設。
通訊中斷安全輸出值（Safe Value）：當通訊看門狗啟用並有逾時的情形發生，安全輸出值將會載入 AO、DO。
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類比輸入
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| 型號 | 類比輸入 | 數位輸出 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 電壓和電流輸入 | 感測器輸入 | 通道數 | 類型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
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| ET-7005 | – | 8 | – | 熱敏電阻 | 4 | Open Collector | Sink (NPN) | |||
| PET-7005 | ||||||||||
| ET-7015 | ET-7215 | 7 | – | RTD: Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000 |
– | – | – | |||
| PET-7015 | PET-7215 | |||||||||
| ET-7017 | ET-7217 | 8 | ±150 mV, ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
– | 4 | Open Collector | Sink (NPN) | |||
| PET-7017 | PET-7217 | |||||||||
| ET-7017-10 | ET-7217-10 | 10/20 | ±150 mV, ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
– | – | – | – | |||
| PET-7017-10 | PET-7217-10 | |||||||||
| – | ET-7217-A5 | 8 | ±50 V, ±150 V | – | 4 | Open Collector | Sink (NPN) | |||
| PET-7217-A5 | ||||||||||
| – | ET-7217RMS | 8 | 0 ~ +10 Vrms, 0 ~ +5 Vrms, 0 ~ +1 Vrms, 0 ~ +500 mVrms, 0 ~ +150 mVrms |
– | 4 | Open Collector | Sink (NPN) | |||
| PET-7217RMS | ||||||||||
| ET-7018Z/S | ET-7218Z/S | 10 | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V ±20 mA, 0~20 mA, 4~20 mA |
熱電耦: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 |
6/3 (Note 2) |
Open Collector | Sink (NPN) | |||
| PET-7018Z/S | PET-7218Z/S | |||||||||
| ET-7019Z/S | ET-7219Z/S | 10 | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±150 mV, ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA, 0~20 mA, 4~20 mA |
熱電耦: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 |
6/3 (Note 2) |
Open Collector | Sink (NPN) | |||
| PET-7019Z/S | PET-7219Z/S | |||||||||
| 註 1: 用於極精確的熱電偶量測，建議選用 ET-7018Z, PET-7018Z 與 ET-7019Z/PET-7019Z 註 2: ET-7018Z, PET-7018Z, ET-7019Z 與 PET-7019Z 是 6 個 DO 通道 ET-7218Z, PET-7218Z, ET-7219Z 與 PET-7219Z 是 3 個 DO 通道 |
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Multifunction I/O
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| 型號 | 類比輸入 | 類比輸出 | 數位輸入/計數器 | 數位輸出 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 電壓和電流輸入 | 感測器輸入 | 通道數 | 電壓和電流輸出 | 通道數 | 類型 | 通道數 | 類型 | ||
| ET-7002 | ET-7202 | 3 | ±150 mV, ±500 mV, ±1V, ±5 V, ±10 V, +0 ~ +20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20mA |
– | – | – |
6
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濕接點 (Sink,Source) |
3 | 電力繼電器 (Form A) |
| PET-7002 | PET-7202 | |||||||||
| – | ET-7204 | 4 | ±500 mV, ±1V, ±5 V, ±10 V, +0 ~ +20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20mA |
– | 4 | 0 ~ 5 V, ±5 V, 0 ~ 10 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
4
|
乾接點 (Source), 濕接點 (Sink) |
– | – |
| PET-7204 | ||||||||||
| ET-7016 | – | 2 | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, 0 ~ 20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20mA |
應變規, 應力感測器, 全橋, 半橋, 1/4 橋 |
1 (Note) |
0 ~ 10 V | 2 | 濕接點 (Sink,Source) |
2 | Open Collector (Sink) |
| PET-7016 | ||||||||||
| ET-7024 | ET-7224 | – | – | – | 4 | 0 ~ 5 V, ±5 V, 0 ~ 10 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
5 | 乾接點 (Source), 濕接點 (Sink,Source) |
5 | Open Collector (Sink) |
| PET-7024 | PET-7224 | |||||||||
| ET-7026 | ET-7226 | 6 | ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA, ±20 mA, 4~20mA |
– | 2 | 0 ~ 5 V, ±5 V, 0 ~ 10 V, ±10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
2 | 乾接點 (Source), 濕接點 (Sink,Source) |
2 | Open Collector (Sink) |
| PET-7026 | PET-7226 | |||||||||
| 註: 類比輸出配置為應變規 (strain gauge) 的電壓激勵源 | ||||||||||
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DC 數位輸入/輸出
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| 型號 | 數位輸入 | 數位輸出 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 類型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
通道數 | 類型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
最大負載電流 @ 25 °C | ||||||
| ET-7042 | – | ET-7242 | – | – | – | 16 | Open Collector | Sink (NPN) | 100 mA/通道 / 650 mA/通道 |
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| ET-7042-UT | – | ET-7242-UT | ||||||||||
| PET-7042 | – | PET-7242 | ||||||||||
| ET-7044 | ETA-7044 | ET-7244 | 8 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
8 | Open Collector | Sink (NPN) | 300 mA/通道 / 650 mA/通道 |
|||
| PET-7044 | PETA-7044 | PET-7244 | ||||||||||
| – | – | ET-7245 | – | – | – | 16 | Open Source | Source (PNP) | 600 mA/通道 | |||
| PET-7245 | ||||||||||||
| ET-7050 | – | 12 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
6 | Open Collector | Sink (NPN) | 100 mA/通道 | ||||
| PET-7050 | ||||||||||||
| – | – | ET-7250A | 乾/濕接點 | 500 mA/通道 | ||||||||
| PET-7250A | ||||||||||||
| ET-7051 | ETA-7051 | ET-7251 | 16 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
– | – | – | – | |||
| PET-7051 | PETA-7051 | PET-7251 | ||||||||||
| ET-7052 | ETA-7052 | ET-7252 | 8 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
8 | Open Collector | Source (PNP) | 650 mA/通道 | |||
| PET-7052 | PETA-7052 | PET-7252 | ||||||||||
| ET-7053 | ETA-7053 | ET-7253 | 16 | 乾接點 | Source (PNP) | – | – | – | – | |||
| PET-7053 | PETA-7053 | PET-7253 | ||||||||||
| – | – | ET-7255 | 8 | 乾/濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
8 | Open Collector | Source (PNP) | 650 mA/通道數 | |||
| PET-7255 | ||||||||||||
|
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|
AC/DC 數位輸入
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| 型號 | 數位輸入 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 類型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
ON 電壓準位 | OFF 電壓準位 | 隔離電壓 | ||||||
| – | – | ET-7258 | 8 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
80 ~ 250 VAC ±90 ~ ±250 VDC |
30 VAC (max.) ±30 VDC (max.) |
Ethernet: 1500 VDC I/O: 2500 VDC |
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| PET-7258 | |||||||||||
| – | – | ET-7258M-16 | 16 | 80 ~ 250 VAC ±100 ~ ±250 VDC |
|||||||
| PET-7258M-16 | |||||||||||
| ET-7258M-16-UTA | |||||||||||
| PET-7258M-16-UTA | |||||||||||
| – | – | ET-7259 | 8 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
10 ~ 80 VAC ±15 ~ ±80 VDC |
3 VAC (max.) ±3 VDC (max.) |
||||
| PET-7259 | |||||||||||
| – | – | ET-7259M-16 | 16 | 15 ~ 90 VAC ±20 ~ ±90 VDC |
|||||||
| PET-7259M-16 | |||||||||||
| ET-7259M-16-UTA | |||||||||||
| PET-7259M-16-UTA | |||||||||||
|
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繼電器輸出 & 數位輸入
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| 型號 | 繼電器輸出 | 數位輸入 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 繼電器 | 類型 | 最大負載電流 @ 25°C | 通道數 | 類型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
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| ET-7060 | ETA-7060 | ET-7260 | 6 | 功率繼電器 | Form A (SPST N.O.) |
5.0 A/通道 | 6 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
|||
| PET-7060 | PETA-7060 | PET-7260 | ||||||||||
| – | – | ET-7260A | 6 | 功率繼電器 | Form A (SPST N.O.) |
5.0 A/通道 | 6 | 乾/濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
|||
| – | – | PET-7260A | ||||||||||
| – | – | ET-7261 | 11 | 功率繼電器 | Form A (SPST N.O.) |
5.0 A/通道 | – | – | – | |||
| PET-7261 | ||||||||||||
| ET-7065 | – | – | 6 | PhotoMOS 繼電器 |
Form A | 1.0 A/通道 | 6 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
|||
| PET-7065 | – | |||||||||||
| ET-7066 | – | – | 8 | PhotoMOS 繼電器 |
Form A | 1.0 A/通道 | – | – | – | |||
| PET-7066 | – | |||||||||||
| ET-7067 | – | ET-7267 | 8 | 功率繼電器 | Form A (SPST N.O.) |
5.0 A/通道 | – | – | – | |||
| PET-7067 | – | PET-7267 | ||||||||||
各產品線比較表
| 比較項目 | ET-2200 PET-2200 |
tET tPET |
ETA-7000 PETA-7000 |
ET-7000 PET-7000 |
ET-7200 PET-7200 |
|---|---|---|---|---|---|
| Link |  |
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| 圖片 |  |
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| 乙太網路 | 2-Port Switch, 10/100 M |
10/100 M | 2-Port Switch, 10/100 M |
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| PoE | 只有 PET-2200 | 只有 tPET | 只有 PETA-7000 | 只有 PET-7000 | 只有 PET-7200 |
| 通訊協定 | Modbus TCP/UDP, MQTT, SNMP V2c (註1) | Modbus TCP/UDP, MQTT | Modbus TCP/UDP | ||
| Web HMI | 有 | ||||
| Multi-client | 有 (32) | 有 (12) | |||
| IP 過濾功能 | 有 (可存取的 IP) | ||||
| DI 閂鎖功能 | 有 | ||||
| DI 計數器 (32-bit) | 2.5 / 3 kHz | 3.5 kHz (無過濾器) | 3 kHz | 100 / 500 Hz | 100 Hz |
| I/O Pair-Connection | 有 (Pull/Push Mode) | 有 (Pull Mode) | |||
| PWM | 有 (最大 100 H) | - | |||
| 頻率量測 | 有 (最大 3 kHz) | - | |||
| 雙看門狗 | 有 (Module, Host) | ||||
| 外型 | 修長型 | 小巧型 | 掌上型 | ||
| 導軌上的使用空間 | 3.3 cm | 5.2 cm | 7.2 cm | 7.6 cm | |
