甚麼是ISaGRAF?

ISaGRAF 是市場上功能強大的軟邏輯開發軟體. ISaGRAF 為一種可安裝於 Windows 95/98/NT/2000/XP/Vista 與 Windows 7 電腦上的 PLC 軟體. 它符合國際工控語法標準 IEC 61131-3 PLC 編程語言 - 階梯圖 (LD), 功能方塊圖 (FBD), 順序式功能圖 (SFC), 結構化文字 (ST), 指令集 (IL) 再加上流程圖 (FC) 且在 ISaGRAF 中編輯的程式可應用在任何的 ISaGRAF 控制器中. 此外, 功能強大而靈活的 ISaGRAF 支援離線模擬, 線上偵錯與監控...等功能.

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ISaGRAF 開發軟體
ISaGRAF-256	ISaGRAF Workbench 軟體 Ver. 3.55 (256 I/O 點) 附一個 USB Dongle

ISaGRAF 是市場上功能強大的軟邏輯 (SoftLogic) 應用軟體. ISaGRAF 有以下 3 個特點:

(1) 一站式的設計環境:

ISaGRAF 提供單一的設計環境 - ISaGRAF Workbench, 它可安裝在 Windows 95/98/2000/XP, Windows 7 (32-bit), Windows 7 (64-bit, 專業版加裝 XP mode ; 家用版加裝 VM ware) 上, 使用者只需使用 ISaGRAF Workbench 來設計不同類型、平台的 ISaGRAF 系列控制器. 這表示使用者只需學會一套軟體, 之後可下載至任一台控制器上來運行應用程式.

(2) 提供六種 PLC 語法:

ISaGRAF 支援國際標準 IEC 61131-3 五種 PLC 語言的軟體, 包含順序式功能圖 (SFC)、階梯圖 (LD)、功能方塊圖 (FBD)、結構化文字 (ST) 及指令集 (IL) 等五種語法, 另外它也支援第六種 PLC 語法 - 流程圖語言 (FC), 這種靈活性讓使用者能夠選擇最適合自己知識, 風格和應用類別的語言.

(3) 可輕易的整合至人機介面及圖控軟體:

ISaGRAF 提供 Modbus 通訊協定, 使用者所設計好的應用可輕易的連上各類的人機介面 (例如: eLogger) 及圖控軟體.

ISaGRAF Workbench

The ISaGRAF workbench 包含了下列語法與功能::

文字編程語言:

結構化文字 (ST)

指令集 (IL)

圖形編程語言:

階梯圖 (LD)

功能方塊圖 (FBD)

順序式功能圖 (SFC)

流程圖 (FC)

軟體特色

上載應用程式
連線除錯,監看與控制
離線模擬
虛擬 I/O 試驗 (Lock & Unlock I/O)
線上更新 (Online Change)
自動搜尋 I/O (Auto-scan I/O)
Spotlight 簡單圖控
備份/回存應用程式
圖形動態除錯

上載應用程式

ISaGRAF 支持程式上載功能. 只要是控制器內跑的程式是屬於 "可上載的", 就可在任何時間將程式抓回任何一台有裝 ISaGRAF 的 PC.

連線除錯,監看與控制

PC 上的 ISaGRAF 軟體可經由 Ethernet, RS-232 或 RS-485 通訊線, 來連接到ISaGRAF控制器. 所有的資料變數狀態, I/O 狀態, 程式的狀態可視需求顯示於 PC 的螢幕上. 並且使用者可使用 ISaGRAF 下命令給控制器來改變開/關資料, 整數, 實數, 計時器及字串等資料.

離線模擬

ISaGRAF 可在 PC 上進行離線模擬 (仿真) 功能. 不需連線到控制器, 就可在 PC 上模擬出大部份的程式功能. 方便使用者在辦公室或任何地方都可對程式進行修改與除錯..

虛擬 I/O 試驗 (Lock & unlock I/O)

很多控制場合在安裝好要試機時, 無法去驅動某些輸入/輸出, 或根本不允許試機時去改變這些輸入/輸出. 此時可用 ISaGRAF 的虛擬 I/O 試驗功能, 將這些輸入/輸出鎖定成虛擬的, 之後使用者就可去測試不同的輸入狀況, 所產生的輸出若也是 Lock 的, 則不會真的輸出.

線上更新 (Online change)

ISaGRAF PAC 支持線上更新功能, 使用者可用 ISaGRAF於不停止目前控制器執行程式的狀況下, 更新跑另一個修正過後的程式. 此功能適何用於某些極端不可停機的工控場合. 但請注意: 線上更新需符合 ISaGRAF 線上更新的語法規定.

自動搜尋 I/O (Auto-scan I/O)

自動搜尋 I/O 功能為ISaGRAF控制器特有的功能. 在ISaGRAF使用此功能, 就會經由通訊線去搜尋該控制器上已經插上的 I/O 卡片, 也可自動定義出 ISaGRAF I/O 變數. 此功能特別適用於初學者，更容易, 快速的設計ISaGRAF程式.

Spotlight 簡單圖控

Spotlight 是附加於 ISaGRAF 軟體內的簡單圖控功能. 可用來設計開/關按鈕或燈, 長條圖, 趨勢圖, 數值顯示及套用 Bitmap 圖. 以增進控制畫面的親和力.

備份/回存應用程式

ISaGRAF Workbench 提供了備份與回存的功能. 此功能允許使用者存取在硬碟或備份目錄的 ISaGRAF 專案和程式庫.

圖形動態除錯

當專案程式在編輯階段時, 使用者可將其下載至控制器並線上查看動態圖形程式, 以達到即時偵錯.

下方全系列 ISaGRAF PAC 皆符合國際工控語法標準 IEC 61131-3 PLC 編程語言：

1. 階梯圖 Ladder diagram
2. 功能方塊圖 Function block diagram
3. 順序式功能圖 Sequential function chart
4. 結構化文字 Structured text
5. 指令集 Instruction list
6. 流程圖 Flow chart

ISaGRAF支援 Modbus 協定，可以透過 RS-232/485 或乙太網路連接到具有 Modbus 或 DCON 協定的分散式 I/O 模組。

型號	OS	CPU	系統記憶體	非揮發性記憶體	擴充記憶體	VGA 解析度	乙太網路埠	USB埠	RS-232/ RS-485	I/O 插槽數
即將推出即將停產停產
內建ISaGRAF的XP-8000-CE6 系列 PAC
XP-8037-CE6	WinCE 6.0	x86,1GHz, 雙核心	2 GB DDR3 SDRAM	512 KB MRAM, 16 KB EEPROM	32 GB Flash, 8 GB CF卡	1024x768, 800x600, 800x480, 640x480	2	4	5	-
XP-8137-CE6									4	1
XP-8337-CE6										3
XP-8737-CE6										7

型號	OS	CPU	系統記憶體	非揮發性記憶體	擴充記憶體	乙太網路埠	USB埠	RS-232/ RS-485	I/O 插槽數
即將推出即將停產停產
內建ISaGRAF的 WP-8000 系列 PAC
WP-8147-TC	WinCE 5.0	PXA270或相容, 32-bit, 520 MHz	128 MB SDRAM	16 KB EEPROM, 512 KB 雙電池備援 SRAM	96 MB Flash, 4 GB micro SD	2	1	2	1
WP-8447-TC								4	4
WP-8847-TC								4	8

型號	OS	CPU	系統記憶體	非揮發性記憶體	擴充記憶體	VGA 解析度	乙太網路埠	USB埠	RS-232/ RS-485	I/O 插槽數
即將推出即將停產停產
內建ISaGRAF的 ViewPAC 系列
VP-23W7-TC	WinCE 5.0	PXA270或相容, 32-bit, 520 MHz	128 MB SDRAM	512 KB 雙電池備援 SRAM, 16 KB EEPROM	96 MB Flash, 4 GB micro SD卡 (up to 32 GB)	3.5吋 (320 x 240)	1	1	2	3
VP-25W7-TC					96 MB Flash, 4 GB micro SD卡 (up to 32 GB)	5.7吋 (640 x 480)		1
VP-4137-TC					128 MB Flash, 4 GB micro SD卡 (up to 32 GB)	10.4吋 (800 x 600)		2

型號	OS	CPU	SRAM	Flash	EEPROM	擴充記憶體	乙太網路埠	RS-232/ RS-485	I/O 插槽數
即將推出即將停產停產
內建ISaGRAF的8000 系列 PAC
iP-8417	MiniOS7	80186 或相容, 16-bit 和 80 MHz	512 KB	512 KB	16 KB	4 GB micro SD卡	-	4	4
iP-8817			512 KB				-		8
iP-8447			768 KB				2		4
iP-8847			768 KB				2		8
I-8437-80-G		80186 或相容, 16-bit 和 80 MHz	512 KB	512 KB	2 KB	-	1	4	4
I-8837-80-G		80186 或相容, 16-bit 和 80 MHz					1		8
I-8417-G		80188 或相容, 8-bit 和 40 MHz					-		4
I-8817-G		80188 或相容, 8-bit 和 40 MHz					-		8

型號	OS	CPU	SRAM	Flash	EEPROM	DI	DO	乙太網路埠	RS-232/RS-485	I/O擴充卡
即將推出即將停產停產
內建ISaGRAF的 uPAC
uPAC-7186EG	MiniOS7	80186, 80 MHz	640 KB	512 KB	16 KB	-	-	1	2	X-board (備註)
uPAC-7186EGD		80186, 80 MHz	640 KB			-	-
I-7188EG		80188, 40 MHz	512 KB			-	-
I-7188EGD						-	-
I-7188XG					2 KB	1	1	-
I-7188XGD					2 KB	1	1	-
備註: I/O擴充卡插槽僅支援一片 X-board板卡.

1. eLogger HMI

產品型號	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否	-	-	-	-	-	-
eLogger 是一套易學易用的 HMI 開發工具. 泓格科技免費提供給產品使用者, 可以進行人機介面的圖形與控制元件等項目的設計. 相關ISaGRAF問答: 115

2. 連接 DL-100TM485 測量濕度與溫度值

產品型號	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否
* ISaGRAF PAC 支援 Modbus RTU 通訊協定來讀取 DL-100TM485 中的濕度與溫度值. DL-100TM485 為一款濕度與溫度記錄器, 可應用於智慧建築, 醫院, 博物館, 溫室…等地方. 相關ISaGRAF問答: 156

3. 排程控制

產品型號	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否	-	-	-	-	-
* ISaGRAF WinCE 系列 PAC, 支援排程控制功能 (Schedule Control), 只要經過幾個簡單的步驟就可以達成一般日, 周末日, 特別假日, 補班, 及四季區分… 等複雜的排程控制需求. * 一台 ISaGRAF PAC 可以控制最多 10 個控制設備 (Target) 的排程. * 每個控制設備 (Target) 可控制 1 個布林 (Boolean)、1 個整數 (Integer)、1 個實數 (Real) 共三個變數. 相關ISaGRAF問答: 166

4. 資料庫應用

產品型號	iP-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否	-	-	-	-
* 支援 SQL Client 功能可以連接後台的 Microsoft SQL Server (2000 SP3, 2005, 2008 或相容版本) 來進行資料的寫入或讀取. * 一台控制器 (PAC) 最多可連接 4 台 Server. * 整合機械 - 商務自動化應用. 相關ISaGRAF問答: 135

5. 3G/4G 無線傳輸應用

產品型號	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否	-	-	-	-	-
* ISaGRAF XPAC 搭配 3G/4G 無線傳輸數據機，可與遠端的 Server 進行資料傳輸應用. 相關ISaGRAF問答: 153, 151, 143, 113, 111

6. GPS 應用: ISaGRAF PAC 加上 I-87211W 或 GPS-721

產品型號	I-8xx7	I-7188EG	I-7188XG
支援與否	-	-	-
* 上述 ISaGRAF PAC 支援一個 I-87211W 或 GPS-721 以自動同步系統時間並獲取位置的經度和緯度. 相關ISaGRAF問答: 107

7. 整合 CAN/CANopen 設備與傳感器

產品型號

XP-8x37-CE6

WP-8x47

iP-8xx7

I-8xx7

uPAC-7186EG

I-7188EG

I-7188XG

支援與否

* 上述這些 ISaGRAF PAC 支援 I-8123W CANopen 主模組來控制 CANopen 從設備。

XPAC 最多支援 32 個 I-7530 (RS-232 轉 CAN) 轉換器.
iPAC and uPAC 最多支援 3 個 I-7530 (RS-232 轉 CAN) 轉換器.

相關ISaGRAF問答: 145, 86

8. 本地I/O擴充和遠端I/O

產品型號

XP-8x37-CE6

WP-8x47

iP-8xx7

I-8xx7

uPAC-7186EG

I-7188EG

I-7188XG

支援與否

* ICP DAS 為工業監測和控制應用提供了一系列不同通訊和協定的I/O 模組可供選擇。

本地 I/O：I-8K、I-87K High Profile I/O
遠端 I/O：I-7K、M-7K、RU-87P1/2/4/8 + I-87K High Profile I/O 等

* 使用 RS-232/422/485 擴充模組增加 COM port.

I-81xxW 用於 XPAC上(擴充COM6至COM33)與 iPAC上(擴充COM5至COM20).
I-81xx 用於I-8xx7上(擴充COM5至COM20)

* uPAC 系列支援一組 I/O 擴充匯流排並可裝上一片擴充用的 I/O 板.

XW-board用於 uPAC-5x07.
X-board 用於 uPAC-7186EG, I-7188EG, 和I-7188XG.

9. ISaGRAF PAC 連接智慧電表

產品型號	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否
* 支援 Modbus 標準通訊協定，應用彈性大，可開多個 RS-485 通訊埠來連接多台 PM-213x 智慧電表. * 建議一個 RS-485 port 勿連接超過30個智慧電表. * 適用於中小型商店、建築、工廠用電設備的電力測量控制系統. 相關ISaGRAF問答: 129

10. 備援(冗餘)通訊系統

產品型號	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否	-	-	-	-	-
* 在許多應用控制系統中，被監控/控制的設備是分散的，有些可能離得很遠。因此，這些應用大多分為一個中央控制站和一些分佈式本地控制站。 * 許多現場應用程序不容許任何通訊中斷，這會導致大量成本和風險。泓格提供乙太網和 RS-485 冗餘通訊機制來解決該問題。. 相關ISaGRAF問答: 119, 113

11. 備援(冗餘)系統搭配I/O

產品型號

XP-8x37-CE6

WP-8x47

iP-8xx7

I-8xx7

uPAC-7186EG

I-7188EG

I-7188XG

支援與否

* PC/HMI 只需指定連接一個 IP, 即可自動連結到該備援系統, 若主 PAC 發生故障, 約 1 秒即可自動切換到另一台正常的 PAC.
* iDCS-8000 系統提供冗餘電源模組、帶乙太網埠的冗餘 MCU 模組和冗餘 I/O 模組(4 組).
* 兩個PAC可以連接一個或多個Modbus TCP I/O（例如iDCS-8000系統、ET-7000、tPET系列）或Modbus RTU I/O（例如I-7000、M-7000、RU-87Pn + I -87KW).

備註: WP-8x47尚無法支援iDCS-8000系統的備援方案.

相關ISaGRAF問答: 125, 138

Redundant System with iDCS-8000 system

Redundant System with Ethernet I/O

Redundant System with RS-485 I/O

12. ZigBee 無線傳輸方案

產品型號	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否
* ZigBee 無線解決方案適用於需要通過 RS-232 或 RS-485 進行通信但在無法（或難以）佈線的地區，如工廠、農村地區、水庫、市中心、樓房內、學校等。 * ISaGRAF PAC 搭配 ZT-2550 與 ZT-2551 這 2 個無線通訊轉 RS-232/485 轉換器可以無線傳輸, 降低佈線成本並可達到遠距離控制 I/O 模組或進行資料收集的目的. 參閱 Zigbee 網頁以獲得更多資訊.

13. Modbus 主/從協定

產品型號

XP-8x37-CE6

WP-8x47

iP-8xx7

I-8xx7

uPAC-7186EG

I-7188EG

I-7188XG

支援與否

(備註)

備註: 不支援 iP-8x17, I-8x17, I-7188XG.

1) Modbus RTU/ASCII 主埠

每個 Modbus RTU (RS-232/485/422) 埠支援 32 個 Modbus 設備
iPAC 和 uPAC 系列支援 2 個 Modbus RTU 主埠
XPAC 支援 33 個 Modbus RTU 主埠

2) Modbus RTU 從埠

每個 Modbus RTU (RS-232/485/422) 埠支援連接 9 個 PC/HMI/SCADA
iPAC 和 uPAC 系列支援 2 個 Modbus RTU 從埠
XPAC 支援 9 個 Modbus RTU 從埠

3) Modbus TCP/IP 從埠

每個 Modbus TCP/IP 埠支援 64 個 PC/HMI/SCADA連接
I-8x37-80 和 I-7188EG 支援 4 個 Modbus TCP 從站連接
iP-8x47 和 uPAC-7186EG 支援 6 個 Modbus TCP 從站連接
XP-8x37-CE6 支援 64 個 Modbus RTU 從埠

14. Modbus TCP/IP 主站

產品型號	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否	-	-	-	-	-
* XPAC 支援 Modbus TCP/IP 主協定以連接到各種標準 Modbus TCP/IP 從設備. * XPAC 最多支援 100 個 Modbus TCP/IP 從設備. 相關ISaGRAF問答: 113

15. SMS: 簡訊服務

產品型號	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否
* ISaGRAF PACs 可整合數位電話數據機以支援SMS發送. 用戶可透過智慧手機為ISaGRAF PAC獲取信息或者執行控制指令. * 信息和警報也可以從 PAC 發送到智能手機。簡訊可使用多種語言格式（如中文、英文等）發送。相關ISaGRAF問答: 111

16. 資料紀錄器

產品型號	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否
*數據、日期/時間可被儲存 (例如: 電池備援 SRAM, Flash 與 microSD 卡, 選購的 X-board 與 XW-board 擴充卡..等) 且 PC 可藉由通訊介面來讀取這些資料 (例如: RS-232, RS-485, Ethernet 通訊串口..等).

17. 透過 Fbus 或 Ebus 交換資料

產品型號

XP-8x37-CE6

WP-8x47

iP-8xx7

I-8xx7

uPAC-7186EG

I-7188EG

I-7188XG

支援與否

(備註)

備註:
1) Ebus 不支援 iP-8x17, I-8x17, I-7188XG.

2) Fbus 不支援 XP-8x37-CE6, WP-8x47, iP-8x17.

Ebus (乙太網路)

每台 ISaGRAF PAC 可使用它的乙太網路連接埠, 並透過 Ebus 通訊機制來相互交換資料. 當 PC 藉由乙太網路與控制器對話時, 控制器也可以經由同一乙太網路與其他的控制器交換資料; 此方式使得配置更加地靈活與快速.
(相關ISaGRAF問答: 109)

Fbus (RS-485 網路)

每台 ISaGRAF PAC 可使用它的 RS-485 通訊串口, 並透過 Fbus 通訊機制來相互交換資料. Fbus 可用來傳遞資料到每台控制器, 或是每台控制器可和同一 Fbus 網路中的控制器相互傳送或接收資料.

18. VIP 通訊安全

產品型號	iP-8xx7	I-8xx7	I-7188XG
支援與否	(備註)	(備註)	-
備註: 此功能暫不支援 iP-8x17, I-8x17. * 可為 Modbus TCP/IP 進行安全設定 (VIP: Very Important IP) * 最高可設定8組安全限制的IP位址.

19. 使用 PAC 作為遠端 I/O 模組的 Modbus 通訊協定轉換器

產品型號	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否
* ISaGRAF PAC 可用作 Modbus RTU 或 TCP/IP 通訊協定轉換器來獲取 I-7000 和 I-87K 系列遠端 I/O 模組的數據。

20. PID 控制

產品型號	XP-8x37-CE6	WP-8x47	iP-8xx7	I-8xx7	uPAC-7186EG	I-7188EG	I-7188XG
支援與否
* ISaGRAF PAC 支援 PID 控制，更多詳細資訊請參閱相關文件。

甚麼是ISaGRAF?

訂購資訊

ISaGRAF 是市場上功能強大的軟邏輯 (SoftLogic) 應用軟體. ISaGRAF 有以下 3 個特點:

軟體特色

1. eLogger HMI

2. 連接 DL-100TM485 測量濕度與溫度值

3. 排程控制

4. 資料庫應用

5. 3G/4G 無線傳輸應用

6. GPS 應用: ISaGRAF PAC 加上 I-87211W 或 GPS-721

7. 整合 CAN/CANopen 設備與傳感器

8. 本地I/O擴充和遠端I/O

9. ISaGRAF PAC 連接 智慧電表

10. 備援(冗餘)通訊系統

11. 備援(冗餘)系統搭配I/O

12. ZigBee 無線傳輸方案

13. Modbus 主/從協定

14. Modbus TCP/IP 主站

15. SMS: 簡訊服務

16. 資料紀錄器

17. 透過 Fbus 或 Ebus 交換資料

18. VIP 通訊安全

19. 使用 PAC 作為遠端 I/O 模組的 Modbus 通訊協定轉換器

20. PID 控制

9. ISaGRAF PAC 連接智慧電表