I-9K 與 I-97K 系列模組專為WP-9000、XP-9000、LX-9000與LP-9000等系列可程式自動化控制器設計，提供多樣化的I/O擴充選擇。I-9K系列模組是使用平行匯流排(Parallel bus)的高速資料傳輸模組，能滿足高速穩定的資料採集需求。I-97K系列則是使用序列匯流排(Serial bus)的資料傳輸模式，提供更新速度需求較低的信號採集。




這兩個系列之間的差異如下：

特色

彈簧夾端子連接器

I-9K I/O 模組的彈簧夾端子連接器相較於傳統螺絲端子具有以下優勢：抗震動、穩定夾持以及安裝更容易。除 I-9040 和 I-9041 模組外，其餘 I-9K 系列模組均支援彈簧夾端子連接器。

I-9K DO模組開機值功能

I-9K DO模組的數位輸出開機值功能可確保 I-9K DO 模組的輸出可以被預期並且保證如果系統故障或因任何原因重置，輸出不會損壞其他設備。

3 種開機模式：停用開機模式，開機值模式和保持模式。以下是每種模式適用條件的描述，如果遇到異常導致開機模式被啟動：

I-9K DO 模組輸出安全值 (Safe Value)

I-9K DO 模組配備硬體看門狗（WDT），用於監控模組的運作狀態。其目的是防止因主機故障而導致的問題，例如設備受雜訊影響、程式不穩定等情況。當「更新 WDT」功能失敗且發生 Watchdog 逾時時，模組上的所有輸出值將被設定為安全值(Safe value)狀態，以防止受控目標執行任何錯誤操作。

I-9K DI 低通濾波器

與I-8K DI 模組相比，I-9K DI 模組具有數位量輸入低通濾波器功能。

低通濾波器可由硬體或軟體設定方式選擇

• 硬體設定（透過跳線選擇 1ms/5ms/10ms/20ms/40ms/70ms by Jumper select)
• 軟體設定（將跳線位置設定到 CPU)

I-9K DI 模組預設低通濾波器設定為停用，可變更為其他模式並在 DCON Utility 或 PACSDK API 中設定對應的輸出值。.