I-9093
3 軸高速編碼器模組、支援位置比較觸發輸出 (Compare Trigger 輸出)
特色
• 3 軸, 32-bit 編碼器/計數器輸入
• 最高計數率: 6 MHz
• 編碼器輸入: A, B, C差動
• 編碼器計數模式: Quadrant, CW/CCW, Pulse/DIR
• 比較觸發輸出
• 可選重置/鎖存輸入
• 接點具 4 kV 的靜電 (ESD) 防護
• 具有寬工作溫度範圍: -25 ~ +75 °C
介紹
I-9093 是一具比較觸發輸出功能的 3 軸編碼器輸入模組。當馬達到達指定位置時，I-9093 可以產生週期性的觸發信號。指定的位置稱為斷點，是一類似於馬達經過某個位置後觸發的開關。
使用比較觸發輸出功能，您必須設置初始點 (P) 和如下圖的觸發週期點 (D) 。觸發信號是一條 I/O 線，可用於觸發另一個設備。 例如，當馬達到達某個位置時，觸發信號可用於觸發相機的快門以捕捉圖像進行缺陷檢測。位置比較和觸發脈衝輸出的所有操作均由硬體電路自動完成。 系統運行時沒有軟體計算工作。 I-9093 使系統設計更簡單，並顯著提高了系統效能。
應用
• 資料擷取操作
• 光學檢測掃瞄系統
• 圖像捕捉
• 位置量測
相似產品
| 隔離 | |
|---|---|
| 內部隔離 | 3000 VDC |
| EMS 防護 | |
|---|---|
| ESD (IEC 61000-4-2) | 每個端子的觸點具 ±4 kV 空中非接觸具 ±8 kV |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 1 x 電源/通訊 12 x I/O |
| 編碼器輸入 | |
|---|---|
| 軸數 | 3 |
| 模式 | 象限 (Quadrant) , CW (正轉脈波)/CCW (逆轉脈波) , Pulse (脈波信號)/Dir (迴轉方向) |
| 解析度 | 32-bit |
| 反應時間 | 象限 (Quadrant)：最大達 2 MHz 雙脈波, CW (正轉脈波)/CCW (逆轉脈波)：6 MHz 單脈波, Pulse (脈波信號)/Dir (迴轉方向)：6 MHz |
| 可程式化數位濾波器 | 1 ~ 250 μs |
| 光隔離 | 2500 VDC |
| 輸入準位 | ON 電壓準位：+3.5 ~ +5 VDC 或 10 ~ 24 VDC (Jumper 設定) OFF 電壓準位：最大達 + 0.8 VDC |
| 比較觸發輸出 | |
|---|---|
| 通道數 | 3 |
| 負載電壓 | 5 ~ 48 V |
| 負載電流 | 100 mA |
| 觸發脈波寬度 | 10 ~ 128 μs |
| 外部鎖定訊號輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 3 |
| 輸入準位 | ON 電壓準位：+3.5 ~ +5 VDC 或 10 ~ 24 VDC (Jumper 設定) OFF 電壓準位：最大達 + 0.8 VDC |
| 電源 | |
|---|---|
| 功耗 | 最高達 2 W |
| 機構 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 31 x 134 x 144 (W x L x H) |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 | -40 ~ +85 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90 % RH, 無凝露 |
