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| | I/O模組簡介 | 類比I/O | 數位I/O | 運動控制 | 串列通訊 | 內存、其它 | 軟體支援 | |
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| I/O模組依通訊介面的不同可分為高速(parallel, 並列式) I-8k系列I/O模組和低速(serial, 並列式) I-87k系列I/O模組。 |
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I-8K系列I/O模組 VS I-87K系列I/O模組
I/O模組分為並列式 (parallel) I/O模組和串列式 (serial) I/O模組，兩種類型。並列式I/O模組 (I-8K高卡系列) 是高速模組，用於支援內部的MCU (主控單元)；串列式I/O模組除了可支援MCU，亦可支援外部的I/O擴充單元。它們的不同之處，列示於下表。 |
| 項目 |
I-8K系列I/O模組 |
I-87K系列I/O模組 |
| 通訊介面 |
並列式匯流排 |
串列式匯流排 |
| 通訊協定 |
- |
DCON |
| 通訊速度 |
快 |
慢 |
| DI鎖存功能 |
- |
是 |
| DI計數輸入 |
- |
是 (100 Hz) |
| 開機值 |
- |
是 |
| 安全值 |
- |
是 |
| 可編程AO壓擺率控制 |
- |
是 |
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高卡I/O模組VS低卡I/O模組
高卡以及低卡是因為帶有不同的機構設計而產生的外殼高度的差異，通常高卡以及低卡在同型號的模組中會有相同的I/O通道數目，高卡模組型號後方會加上W以與低卡做區別。高卡和低卡同型號規格大致相同，但有時細節內容項目仍會有些許差異。使用者在升級控制器的時候，需多加注意！
例如：I-8054和I-8054W皆具有8個DI和8個DO通道，但在其他規格方面，I-8054數位輸入電壓之範圍為+3.5 V ~ +10 V；而I-8054W則為+10 V ~ +50 V。 |
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