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8000系列之 C 語言 PAC | 8000系列之 ISaGRAF PAC | 8000系列之 Matlab PAC | 具 DCON 通訊協定 之 I/O 單元 | 具 Modbus 通訊協定 之可程式化 I/O 單元 |
具 DeviceNet 或 CANopen 通訊協定之 I/O 單元 |
 
全部的 I-8000 及 iPAC-8000 都具有類似的外觀、系統架構。 根據不同的軟体或是通訊介面, 他們可以被歸成以下數類的解決方案:
預計於未來上市
近期上市
逐步淘汰
8000系列之 C 語言 PAC
此控制器配置了一個類似 DOS 的單工作業系統 (MiniOS7) 。 利用可以編譯出 16-bit 執行檔 (*.exe) 的程式編譯器來開發程式,然後下載到控制器裡面。如此一來,這個控制器就可以獨立運作了。網路上有兩個免費的程式編譯器 ( Turbo C 2.0 和 Turbo C++ 1.01 ) ,我們建議客戶使用其中的 Turbo C++ 1.01 。 除了有許多範例可供參考之外,針對網路程式的開發,我們還提供了一個叫作 Xserver 的 TCP/IP 伺服端程式樣板模型。它是一個具有強大功能、容易上手且彈性的工具,使用它可以節省 90% 的開發時程。
型號 I/O 槽數 CPU SRAM Flash 記憶體擴充 Ethernet RS-232/485
  I-8411 4 40 MHz 512 KB 512 KB 4
  I-8811 8
  I-8431 4 40 MHz 512 KB 512 KB 1 (10-Base-T) 3
  I-8831 8
  I-8431-80 4 80 MHz
  I-8831-80 8
 
iP-8411 4 80 MHz 512 KB 512 KB microSD 4
iP-8811 8
iP-8441 4 80 MHz 768 K 512 KB microSD 2 (10/100 Base-Tx) 4
iP-8841 8
 
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8000系列之 ISaGRAF PAC
此控制器完整地支援 IEC61131-3 標準的 5 項 PLC 語言:
1. 階梯圖 (Ladder diagram)
2. 功能方塊圖 (Function block diagram)
3. 功能順序圖 (Sequential function chart)
4. Structured text.
5. Instruction List plus flow chart.
它支援 Modbus 通訊協定,並且可以透過 RS-232/485 或乙太網路,使用 Modbus 或 DCON 的通訊協定連結到分散式的 I/O 模組。
型號 I/O 槽數 CPU SRAM Flash 記憶體擴充 Ethernet RS-232/485
  I-8417 4 40 MHz 512 KB 512 KB 1 (10-Base-T) 4
  I-8817 8
  I-8437 4 40 MHz 512 KB 512 KB 1 (10-Base-T) 3
  I-8837 8
  I-8437-80 4 80 MHz
  I-8837-80 8
 
iP-8417 4 80 MHz 768 KB 512 KB microSD 4
iP-8817 8
iP-8447 4 80 MHz 768 KB 512 KB microSD 2 (10/100 Base-Tx) 4
iP-8847 8
 
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8000系列之 Matlab PAC
Matlab/Simulink 是一套功能強大且彈性的軟体。可以應用在工程上,做為建立模型、模擬和系統動態分析 ... 等等。 Simulink 提供簡單、易用的圖形介面,可以用滑鼠以點選、拖曳的方式,輕易地完成方塊圖組合而成的系型模型。並且以 Matlab/Simulink 為基礎的 Real-Time Workshop 提供了一個即時 (read-time) 系統的開發環境,協且使用者從設計階段轉換到硬体實現。這可以大幅降低開發整個設計、硬体實現、測試、整合的時程、費用。
型號 I/O 槽數 CPU SRAM Flash 記憶體擴充 Ethernet RS-232/485
  I-8438-G 4 80 MHz 512 KB 512 KB 1 (10-Base-T) 3
  I-8838-G 8
 
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DCON 通訊協定 之 I/O 單元
DCON 是一個以 ASCII 字串為基礎,非常簡單且容易使用的通訊協定。適合用於一問一答 (master-slave) 的分散式 I/O 應用場合。此單元預先安裝了一個 DCON 的 firmware ,因此 PC, HMI or PLC
可以透過 RS-232/485 or Ethernet 等介面,以 DCON 的通訊協定和此 I/O 單元上的模組通訊。
型號 I/O 槽數 CPU SRAM Flash 記憶體擴充 Ethernet RS-232/485
  I-8410 4 40 MHz 256 KB 256 KB 3
  I-8810 8
  I-8430 4 512 KB 512 KB 1 (10-Base-T)
  I-8830 8
  I-8KE4-G 4 80 MHz 1
  I-8KE8-G 8
 
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Modbus 通訊協定 之可程式化 I/O 單元
Modbus 在工業製造和環境監測的領域,是一種非常廣為人知的通訊協定。 適合用於一問一答 ( master-slave) 的分散式 I/O 應用場合。此單元預先安裝了一個 Modbus 的 firmware 。 因此 PC, HMI or PLC 可以透過 RS-232/485 or Ethernet 等介面,以 Modbus/TCP 和 Modbus/RTU 的通訊協定和此 I/O 單元上的模組通訊。

除了基本的 I/O 單元功能之外,它還是一個 配置了一個類似 DOS 的單工作業系統 (MiniOS7) 的可程式化控制器 (以 C 語言為基礎)。 利用可以編譯出 16-bit 執行檔 (*.exe) 的程式編譯器來開發程式,然後下載到控制器裡面。如此一來,這個控制器就可以獨立運作了。網路上有兩個免費的程式編譯器 ( Turbo C 2.0 和 Turbo C++ 1.01 ) ,我們建議客戶使用其中的 Turbo C++ 1.01。

我們提供的 軟体開發工具 ,可以 讓客戶可以對此 firmware 做客制化。此 SDK 包含了非常豐富的 Modbus 通訊命令,例如 Modbus/TCP master/slave, Modbus/RTU master/salve, Modbus/ASCII master, ... 等等。
型號 I/O 槽數 CPU SRAM Flash 記憶體擴充 Ethernet RS-232/485
  I-8431-MTCP 4 40 MHz 512 KB 512 KB 1 (10-Base-T) 3
  I-8831-MTCP 8
  I-8431-80-MTCP 4 80 MHz
  I-8831-80-MTCP 8
  I-8KE4-MTCP-G 4 1
  I-8KE8-MTCP-G 8
iP-8441-MTCP 4 768 KB microSD 2 (10/100 BaseTx) 4
iP-8841-MTCP 8
iP-8411-MRTU 4
iP-8811-MRTU 8
 
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DeviceNetCANopen 通訊協定之 I/O 單元

DeviceNet 和 CANopen 是兩種在汽車工業裡非常知名的通訊協定。此 I/O 單元預先安裝了這兩者之一的 firmware 。它遵循了 CANopen 規範 DS-301 V4.01 和 DSP-401 V2.1 ,並且提供了許多功能,例如動態 PDO, EMCY object, error output value, SYNC cyclic and acyclic, … 等等。 因此 PC, HMI or PLC 可以透過 CAN bus 介面,使用 DeviceNet 或 CANOpen 的通訊協定和此 I/O 單元上的模組通訊。
型號 I/O 槽數 CAN Protocol 自動組態 熱插拔
CAN-8123 1 CAN 2.0A and CAN 2.0B CANopen Yes Yes
CAN-8223 2
CAN-8423 (I-8421) 4
CAN-8823 8
CAN-8124 1 DeviceNet
CAN-8224 2
CAN-8424 (I-8420) 4
CAN-8824 8
 
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