簡介
tET/tPET/ET-2200 系列具有乙太網路和多種數位 I/O 監控功能，可透過 10/100 M 乙太網路使用 Modbus TCP/UDP 協定來做遠端控制。而 Modbus 是現今連接工業電子設備方式中最普遍且常用的工業標準通訊協定。因此讓 tET/tPET/ET-2200 系列模組能夠與 HMI, SCADA, PLC 及其它軟體系統整合一起使用。
特色
1. 數位輸入與輸出的 Pair-Connection 功能 (鏡像)
tET/tPET/ET-2200 系列乙太網 I/O 模組支援多種 I/O 類型，例如光耦合隔離數位輸入、功率繼電器、PhotoMOS 繼電器以及 開集極輸出，可以透過乙太網建立數位輸入與數位輸出相應的 Pair-connection (鏡像)。在完成設定後，tET/tPET/ET-2200 系列模組會自動讀取本地數位輸入狀態，並藉由後台的 Modbus TCP 通訊協議將資料寫入至遠端數位輸出通道。
推送模式（Push mode）是一種新的本地數位輸入狀態傳輸方式，當數位輸入 狀態發生改變時可以立即、自動地將資料傳送到遠端設備或電腦中。取代繁忙的輪詢，推送模式可以有效減少網路負載量，達到提升系統性能的效果。tET/tPET/ET-2200 系列模組支援輪詢與推送兩種模式，可藉由網路傳送 I/O 數據，而且不需要編寫程式，通過網頁設定介面就可以輕鬆地啟用推送模式。這項解決方案可以幫助使用者輕鬆、快速地建立更高效能的應用系統。
推送模式（Push mode）是一種新的本地數位輸入狀態傳輸方式，當數位輸入 狀態發生改變時可以立即、自動地將資料傳送到遠端設備或電腦中。取代繁忙的輪詢，推送模式可以有效減少網路負載量，達到提升系統性能的效果。tET/tPET/ET-2200 系列模組支援輪詢與推送兩種模式，可藉由網路傳送 I/O 數據，而且不需要編寫程式，通過網頁設定介面就可以輕鬆地啟用推送模式。這項解決方案可以幫助使用者輕鬆、快速地建立更高效能的應用系統。
2. 網路配置功能
tET/tPET/ET-2200 系列模組提供有 DHCP 自動取得並設定 IP 的功能，減少因手動設定位址所引起的配置錯誤或IP衝突問題。另外更提供了 UDP 回應功能，模組會回應 eSearch Utility 的 UDP 詢問，並將模組的相關資訊回傳 (如： IP 位址、實體位址等)，使得內部管理上會更加方便有效率。
3. 內建 Web 伺服器
Ethernet 系列 I/O 模組是使用一顆 32 位元的 MCU 來高效的控制網路封包的收送。更內建了 Web Server 來提供一個直覺式的 Web 管理界面，允許用戶修改設定，包括 DHCP、Static IP、 Gateway、Mask 與串列 Port。
4. 內建雙重看門狗機制設計
擁有內建的雙重看門狗機制(Watchdog) : 1. CPU Watchdog。 2. Host Watchdog。能夠確保模組在惡劣環境也能持續運作。CPU Watchdog: 當內建的 firmware 運作異常時，CPU Watchdog 將自動重新啟動 CPU。
Host Watchdog: 主要用來監控模組與主機間運作情況。在任一段時間內 (watchdog timeout)，若模組與主機 (PC 或 PLC) 之間無實質通訊或發生通訊問題時，模組可以做一些預防機制 (如：將預先設定的 Safe value 輸出等)
5. PWM 輸出 (Pulse Width Modulation, 脈衝寬度調變)
tET/tPET/ET-2200 系列模組在 DO 部份提供了 PWM 輸出的功能，每個 DO 通道可個別規劃不同的頻率的 波形輸出，各通道可獨立或同時運作。使用者也可以對各通道設定其個別的 Duty Cycle 參數 (工作週期，佔空比)，High Duty Cycle 代表的就是一個訊號為 “ON” 的時間 (單位：ms) ，反之 Low Duty Cycle 就相對為狀態 “OFF” 的時間。啟動 PWM 的功能，就可由模組定時且自動的切換 ON/OFF 開關 (例：警示燈之閃爍控制), 而不需由遠端中控機不停的 ON/OFF 切換，從而降低控制系統的複雜度，並且提升 ON/OFF 切換的時間準確度。
6. 頻率量測
DI Port 還提供了頻率量測的功能，可量測在單位時間(週期)內的 DI 觸發次數，進而換算為此訊號的頻率(Hz)。相較於由遠端主控機 polling 計數再自行換算頻率的方法，由模組直接計頻可以大幅減少通信延遲所造成的時間差，也因而提升了頻率量測的精確度。為了適合更多的應用情況，此模組也另外提供了3種頻率量測模式以及4種移動平均值的算法，可讓使用者自行選擇最適合本身應用的量測方式。此功能可使用於轉速量測，移動速度量測... 應用等。
7. 簡化 Daisy Chain 串接佈線
ET-2200 系列模組內建乙太網路交換器，用於建構Daisy Chain網路拓墣，可簡化線路配置與維護的複雜度，降低佈線成本與交換器的需求，提高網路擴充性。
8. LAN Bypass
ET-2200 系列模組的內建乙太網路交換器具備 LAN bypass 功能，確保 Daisy Chain 網路中的 ET-2200 模組斷電時，其網路中的設備仍可正常連線通訊而不會造成後端設備通訊中斷。
9. 低功率消耗
tPET 系列模組提供了真正符合 IEEE 802.3af 標準 (類別 Class 1) 的 Power over Ethernet (PoE) 功能 ，使用標準第 5 類乙太網路電纜接受 PoE Switch (如：NS-205PSE) 供電。 此外， 也可從 DC Adapter 來接受供電。 tET/tPET/ET-2200 系列模組是專為超低功耗，降低額外電力成本來設計的，特別是在使用了大量的設備服務器的情況下更顯重要。能選擇這種節能設備來降低電力消耗，也是為了維護這個綠色環境來進一分心力。
10. 便利性
tET/tPET/ET-2200 系列模組為了讓接線更加方便且容易，配置了有可拆卸式的接線端子連接器。更為了使模組不受環境、空間因素限制，能夠便利安裝至任何地方或機台內，而提供了有外形為迷你精簡型的 tET/tPET 系列模組以及如手掌大小的 ET-2200 系列模組。
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類比輸入模組
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| 型號 | 類比輸入 | 通訊協定 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 採樣率 | 電壓和電流輸入 | 感測器輸入 | 通道對通道隔離 | MQTT | SNMP V2c | ||||||
| ET-2217 | PET-2217 | 8/16 | 20/200 Hz | ±150 mV, ±500 mV, ±1 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA, 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA | – | – | 有 | |||||
| ET-2217H | PET-2217H | 8 | 8 KHz (全部通道, TCP 串流) |
±2.5 V, 0 ~ +5 V, ±5 V, 0 ~ +10 V, ±10 V, 0 ~ +20 mA, ±20 mA, +4 ~ +20 mA | – | – | 有 | |||||
| ET-2217CI-4 | – | 4 | 10/200 Hz (每通道) |
±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V,±20 mA, | – | 有 | 有 | – | ||||
| ET-2217CI | – | 8 | ||||||||||
| ET-2215H | PET-2215H | 8 | 90 Hz (每通道) |
– | Pt100, Ni120, Cu50, Cu100 | – | 有 | – | ||||
| ET-2215H-16 | PET-2215H-16 | 16 | ||||||||||
| ET-2218H/S1 | PET-2218H/S1 | 8 | 100 Hz (每通道) |
– | Thermocouple: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 |
– | 有 | – | ||||
| ET-2218H-16/S1 | PET-2218H-16/S1 | 16 | ||||||||||
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類比輸出模組
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| 型號 | 類比輸出 | 通訊協定 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 解析度 | 電壓輸出 | 電流輸出 | 通道對通道隔離 | 匯流排隔離 | MQTT | SNMP V2c | |||||
| ET-2224 | PET-2224 | 4 | 12-bit | 0 ~ +5 V, 0 ~ +10 V, ±5 V, ±10 V |
0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
– | 有 | 有 | ||||
| ET-2228 | PET-2228 | 8 | ||||||||||
| ET-2224CI | – | 4 | 0 ~ +5 V, 0 ~ +10 V |
有 | – | 有 | – | |||||
| ET-2228CI | – | 8 | ||||||||||
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數位輸入輸出模組
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| 型號 | UDIO | 數位輸入 | 數位輸出 | 通訊協定 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 通道數 | 接點 | Sink/Source | 通道數 | 類型 | Sink/Source | 最大負載電流@ 25ﾟC | MQTT | SNMP V2c | ||||
| ET-2242 | PET-2242 | – | – | – | – | 16 | Open Collector | Sink | 650 mA/通道 | 有 | |||
| ET-2242-32 | PET-2242-32 | 32 | 600 mA/通道 | ||||||||||
| ET-2242U | – | – | – | – | – | 16 | Push-Pull | Sink/Source | 500 mA/通道 | ||||
| ET-2251 | PET-2251 | – | 16 | 濕/乾接點 | Sink/Source | – | – | – | – | ||||
| ET-2251-32 | PET-2251-32 | 32 | |||||||||||
| ET-2254 | PET-2254 | 16 | * | 乾接點 | Source | * | Open Collector | Sink | 100 mA/通道 | ||||
| ET-2254P | PET-2254P | 350 mA/通道 | |||||||||||
| ET-2255 | PET-2255 | – | 8 | 濕/乾接點 | Sink/Source | 8 | Open Collector | Sink | 650 mA/通道 | ||||
| ET-2255-32 | PET-2255-32 | 16 | 16 | 500 mA/通道 | |||||||||
| ET-2255U | PET-2255U | – | 8 | 8 | Push-Pull | Sink/Source | |||||||
| * 註: 數位輸入/數位輸出的通道數是依據配線或軟體配置而定。 | |||||||||||||
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繼電器輸出/數位輸入模組
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| 型號 | 數位輸入 | 數位輸出 | 通訊協定 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 接點 | Sink/Source | 通道數 | 繼電器 | Sink/Source | 最大負載電流@ 25ﾟC | MQTT | SNMP V2c | ||||
| ET-2260 | PET-2260 | 6 | 濕/乾接點 | Sink/Source | 6 | 功率繼電器 | Form A (SPST N.O.) |
5 A @ 250 VAC/24 VDC (電阻負載) |
有 | |||
| ET-2261 | PET-2261 | – | – | – | 10 | |||||||
| ET-2261-16 | – | – | – | – | 16 | |||||||
| ET-2268 | – | – | – | – | 8 | 信號繼電器 | 4 Form A, 4 Form C |
2 A @ 30 VDC 0.25 A @ 250 VDC |
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各產品線比較表
| 比較項目 | ET-2200 PET-2200 |
tET tPET |
ETA-7000 PETA-7000 |
ET-7000 PET-7000 |
ET-7200 PET-7200 |
|---|---|---|---|---|---|
| Link |  |
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| 圖片 |  |
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| 乙太網路 | 2-Port Switch, 10/100 M |
10/100 M | 2-Port Switch, 10/100 M |
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| PoE | 只有 PET-2200 | 只有 tPET | 只有 PETA-7000 | 只有 PET-7000 | 只有 PET-7200 |
| 通訊協定 | Modbus TCP/UDP, MQTT, SNMP V2c (註1) | Modbus TCP/UDP, MQTT | Modbus TCP/UDP | ||
| Web HMI | 有 | ||||
| Multi-client | 有 (32) | 有 (12) | |||
| IP 過濾功能 | 有 (可存取的 IP) | ||||
| DI 閂鎖功能 | 有 | ||||
| DI 計數器 (32-bit) | 2.5 / 3 kHz | 3.5 kHz (無過濾器) | 3 kHz | 100 / 500 Hz | 100 Hz |
| I/O Pair-Connection | 有 (Pull/Push Mode) | 有 (Pull Mode) | |||
| PWM | 有 (最大 100 H) | - | |||
| 頻率量測 | 有 (最大 3 kHz) | - | |||
| 雙看門狗 | 有 (Module, Host) | ||||
| 外型 | 修長型 | 小巧型 | 掌上型 | ||
| 導軌上的使用空間 | 3.3 cm | 5.2 cm | 7.2 cm | 7.6 cm | |
