I-9K與I-97K系列模組專為WP-9000、XP-9000、LX-9000與LP-9000等系列可程式自動化控制器設計，提供多樣化的I/O擴充選擇。I-9K系列模組是使用平行匯流排(Parallel bus)的高速資料傳輸模組，能滿足高速穩定的資料採集需求。I-97K系列則是使用序列匯流排(Serial bus)的資料傳輸模式，提供更新速度需求較低的信號採集。
這兩個系列之間的差異如下：
| 型號 | I-9K系列I/O模組 | I-97K系列I/O模組 |
|---|---|---|
| 通訊介面 | 並列式匯流排 | 串列式匯流排 |
| 通訊協定 | - | DCON |
| 通訊速度 | 快 | 慢 |
| DI鎖存功能 | - | 是 |
| DI計數輸入 | - | 是(100 Hz) |
| 開機值 | 是 | 是 |
| 安全值 | 是 | 是 |
| 可編程AO壓擺率控制 | - | 是 |
| Voltage/Current Input & Output Module
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電壓/電流 I/O 模組
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| 型號 | 類比輸入 | 類比輸出 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-9K | I-97K | 通道數 | 解析度 | 採樣頻率 | 輸入範圍 | 通道數 | 解析度 | 輸出範圍 | Sink/Source | |
| I-9012
(真實採樣保持) |
- | 8 | 16-bit | 200/40 kHz | ±5 V, ±10 V | - | - | - | - | |
| I-9014
(虛擬採樣保持) |
- | 8/16 | 16-bit | 250/45/25 kHz | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA |
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| I-9014C
(虛擬採樣保持) |
- | 8 | ±20 mA | |||||||
| I-9017
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- | 8/16 | 14-bit | 90/16 kHz | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA |
- | - | - | - | |
| I-9017-15
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- | 15/30 | ||||||||
| I-9017C-15
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- | 15 | ±20 mA | |||||||
| I-9024
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- | - | - | - | - | 4 | 14-bit | ±10 VDC, 0 ~ +20 mA |
Sink | |
| I-9024U
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I-97024U
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4 | 16-bit | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC, 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
Source | |||||
| I-9028U
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I-97028U
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8 | ||||||||
| 感測輸入模組
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感測輸入模組
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| 型號 | 通道數 | 解析度 | 採樣頻率 | 輸入範圍 | 感測器 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| - | I-97015
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8 | 16-bit | 12 Hz | - | Pt100, Pt1000, Ni100, Ni120, Cu50, Cu100, Cu1000 |
| - | I-97017Z
|
10/20 | 50/15 Hz | ±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC, ±10 VDC ±20 mA ,0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
- | |
| I-9018/S1
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- | 8 | 100 Hz (per channel) |
- | 熱電耦: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710 |
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| I-9018-16/S1
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16 | |||||
| - | I-97018/S
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8 | 10 Hz | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±20 mA |
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| - | I-97019/S
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±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V, ±20 mA |
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| DC Digital I/O Module
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直流數位 I/O 模組
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| 型號 | 數位輸出 | 數位輸入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 型態 | Sink/Source (NPN/PNP) |
最大負載電流 | 通道數 | 接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
|
| I-9040P | - | - | - | - | 32 |
乾接點, 濕接點
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Sink/Source (NPN/PNP) |
| I-9048 | 8 | ||||||
| I-9053P | 16 | ||||||
| I-9037P | 16 | Open-emitter | Source (PNP) | 700 mA/通道 | - |
-
|
- |
| I-9041P | 32 | Open Collector | Sink (NPN) | 100 mA/通道 | |||
| I-9057P | 16 | ||||||
| I-9054P | 8 | 500 mA/通道 | 8 | 乾接點, 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
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| Relay Output & Digital Input Module
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繼電器模組
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| 型號 | 繼電器輸出 | 數位輸入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 類型 | 接點型態 | 最大負載電流 | 通道數 | 接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
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| I-9064 | 8 | 功率繼電器 | Form A | 5 A/通道 | - | - | - |
| I-9069 | PhotoMOS 繼電器 | 1 A/通道 | |||||
| Encoder Input Module
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編碼器輸入模組
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| 型號 | 編碼器輸入 | 位置比較觸發輸出 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸數 | 訊號 | 計數器 | 計數率 (cps) | 硬體 鎖定/復位 | 通道數 | 類型 | |
| I-9093
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3 | CW/CCW Pulse/Dir |
32-bit | 6 MHz Max. | 3 | 3 | Open Collector |
| AB Phase | 2 MHz Max. | ||||||
| Motion Control Module
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運動控制模組
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| 型號 | 一般 | 脈波輸出 | 編碼器輸入 | Axis I/O | 數位 輸入/輸出 | 插補 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸數 | 頻率 | 計數器 | 計數率 (cps) | 伺服界面輸入/輸出 | 位置比較輸出 | 閂鎖輸入 | 通道數 | 圓弧補間 | 螺旋補間 | 直線補間 | |
| I-9094F
|
4 | 4 MHz (Max.) | 32-bit | 4 MHz (Max.) | 輸入: INP, ALM 輸出: SVON |
10 KHz (X and Y only) |
- | 可擴展: 128 DI, 128 DO |
Any 2 axes | - | Any 2 to 3 of 4 axes |
| I-9196F
|
6 | 12 MHz (Max.) | 輸入: INP, ALM, RDY 輸出: SVON, ALM_RST, ERC |
High Speed |
High Speed |
Local: 12 DI, 3 DO 可擴展: 128 DI, 128 DO |
Any 2 to 3 of 6 axes | Any 3 of 6 axes | Any 2 to 6 of 6 axes | ||
Please refer to the link below for details: https://www.icpdas.com/en/product/guide+Remote_I%EF%BC%8FO_Module_and_Unit+I-9K%EF%BC%8FI-97K_Software_Support
