并行式 I/O 模块 (I-8K 系列) VS 串行式 I/O 模块 (I-87K 系列 )
I/O 模块分为并行 (parallel) 和串行 (serial) 两种类型。并行模块 (I-8K 高卡系列 与 运动控制系列 ) 是高速模块， 可装在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC；串行模块 (I-87K 高卡系列 ) 除了可装在 XPAC, WinPAC, iPAC, ViewPAC 等系列 PAC，亦可装在 RU-87Pn、ET-87Pn、USB-87Pn 等系列 I/O 扩充单元。
I-8KW 系列和 I-87KW 系列的比较表
| 型号 | I-8K系列 | I-87KRW 系列 | I-87K系列 |
|---|---|---|---|
| 通讯接口 | 并行总线 | 串行总线 | |
| 协议 | - | DCON | |
| DI 锁存功能 | - | 是 | |
| DI 计数输入 | - | 是 (100 Hz) | |
| 开机值 | - | 是 | 是 |
| 安全值 | - | 是 | 是 |
| 可编程AO压摆率控制 | - | 是 | |
高卡型 VS 低卡型
高卡以及低卡是因为带有不同的机构设计而产生的外壳高度的差异，通常高卡以及低卡在同型号的模块中会有相同的 I/O 通道数目，高卡模组型号后方会加上W以与低卡做区别。高卡和低卡同型号规格大致相同，但有时细节内容项目仍会有些许差异。使用者在升级控制器的时候，需多加注意！
例如：I-8054 和 I-8054W 皆具有 8 个 DI 和 8 个 DO 通道，但在其他规格方面，I-8054 数位输入电压之范围为 +3.5 V ~ +10 V；而 I-8054W 则为 +10 V ~ +50 V。
PAC/ViewPAC 支持的 I/O 扩充模块
I-8K系列 I/O 模块为高速并行式 I/O 模块，I-87K 系列 I/O 模块为串行式 I/O 模块，均可支持下表所列之 PAC 及 ViewPAC 使用。
| OS | PAC/ViewPAC 系列 | I-8K 系列 | I-87K 系列 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 高卡型 | 低卡型 | 高卡型 | 低卡型 | ||
| WES7 | XP-8000-WES7 | 是 | - | 是 | - |
| WES iPPC 配备 I/O 插槽 | 是 | - | 是 | - | |
| WinCE | WP-8000-CE7/WP-8000 | 是 | - | 是 | - |
| XP-8000-CE6 | 是 | - | 是 | - | |
| WinCE ViewPAC 配备 I/O 插槽 | 是 | - | 是 | - | |
| Linux | LP-8000 | 是 | - | 是 | - |
| LX-8000 | 是 | - | 是 | - | |
| MiniOS7 | iP-8000/I-8000 | 是 | -/是 | 是 | -/是 |
| MiniOS7 ViewPAC 配备 I/O 插槽 | 是 | - | 是 | - | |
I/O 扩充单元支持的 I/O 扩充模块
I-8K 及 I-87K 系列 I/O 模块均可支持 PAC 使用。但在支持外部的 I/O 扩充单元 (如：I-87Kn、ET-87Pn、RU-87Pn…) 系列部份，仅 I-87K 系列 I/O 模块提供支持。
| 通讯协议 | I/O 扩充单元 | 通讯接口 | I-8K 系列 | I-87K 系列 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 高卡型 | 低卡型 | 高卡型 | 低卡型 | |||
| DCON | RU-87Pn | RS-485 | - | - | 是 | - |
| ET-87Pn | Ethernet | - | - | 是 | - | |
| USB-87Pn | USB | - | - | 是 | - | |
| I-87Kn | RS-485 | - | - | 是 | 是 | |
| I-8KEn | Ethernet, RS-485 | 是 | 是 | 是 | 是 | |
| Modbus RTU | iP-8000-MRTU | RS-485 | 是 | - | 是 | - |
| Modbus TCP | iP-8000-MTCP | Ethernet, RS-485 | 是 | - | 是 | - |
| ET-8KPn-MTCP | 是 | - | 是 | - | ||
| I-8KEn-MTCP | 是 | 是 | 是 | 是 | ||
| Modbus RTU, Modbus TCP | ET-87Pn-MTCP | Ethernet | - | - | 是 | - |
| Voltage/Current/Sensor Input Module
|
||||||
|
Voltage/Current/Sensor Input Module
|
||||||
| Model | AI | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Voltage Input | Current Input | Sensor Input | Resolution |
| - | I-87013-G
|
4 | - | - | 2/3/4-Wire RTD (Pt, Ni) |
16-bit |
| I-8017H-G
|
- | 8 | ±1.25 V, ±2.5 V, ±5 V, ±10 V |
±20 mA | - | 14-bit |
| - | I-87017-G
|
±150 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±5 VDC ±10 VDC |
16-bit/ 12-bit |
|||
| - | I-87018-G
|
8 | ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 VDC, ±2.5 VDC |
±20 mA | Thermocouple (J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M, LDIN43710) |
16-bit |
| Voltage and Current Output Module
|
||||||
|
Voltage and Current Output Module
|
||||||
| Model | AO | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Voltage Output | Current Output | Resolution | Current Output Wiring |
| - | I-87022-G
|
2 | 0 ~ 10 V | 0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
12-bit | Source |
| - | I-87026-G
|
16-bit | ||||
| I-8024-G
|
- | 4 | ±10 V | 0 ~ +20 mA | 14-bit | Sink |
| - | I-87024-G
|
0 ~ +5 VDC, ±5 VDC, 0 ~ +10 VDC, ±10 VDC |
0 ~ +20 mA, +4 ~ +20 mA |
|||
| DC Digital I/O Module
|
||||||||
|
DC Digital I/O Module
|
||||||||
| Model | DO | DI | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Type | Sink/Source | Max. Load Current | Channel | Type | Sink/Source |
| I-8037-G
|
- | 16 | Open Collector | Source | 100 mA/channel | - | - | - |
| I-8041-G
|
I-87041-G
|
32 | Open Collector | Sink | 100 mA/channel | - | - | - |
| I-8056-G
|
- | 16 | 125 mA/channel | |||||
| I-8057-G
|
I-87057-G
|
100 mA/channel | ||||||
| I-8042-G
|
-
|
16 | Open Collector | Sink, Source | 100 mA/channel | 16 | Wet | Sink, Source |
| I-8050-G
|
- | 16 (Bi-dir) |
16 (Bi-dir) |
Wet, Dry | Source | |||
| I-8054-G
|
I-87054-G
|
8 | Open Collector | Sink | 375 mA/channel | 8 | Wet | Sink, Source |
| I-8055-G
|
I-87055-G
|
100 mA/channel | Dry | Source | ||||
| I-8040-G
|
I-87040-G
|
- | - | - | - | 32 | Wet | Sink, Source |
| I-8048-G
|
- | 8 | Wet, Dry | |||||
| I-8051-G
|
I-87051-G
|
- | - | - | - | 16 | Dry | Source |
| I-8052-G
|
I-87052-G
|
8 | Wet | Sink, Source | ||||
| I-8053-G
|
I-87053-G
|
16 | ||||||
| AC Digital I/O Module
|
||||||
|
AC Digital I/O Module
|
||||||
| Model | Channel | AC Frequency | ON Level | OFF Level | Input Impedance | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | |||||
| I-8058-G
|
I-87058-G
|
8 DI | 50 ~ 400 Hz | 80 ~ 250 VAC | 30 VAC Max. | 68 kOhm, 1 W |
| Relay Output and Digital Input Module
|
||||||||
|
Relay Output and Digital Input Module
|
||||||||
| Model | DO | DI | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel | Relay | Type | Max. Load Current | Channel | Type | Sink/Source |
| I-8060-G
|
- | 6 | Power Relay | Form C | 2 A/channel | - | - | - |
| I-8063-G
|
I-87063-G
|
4 | 4 | Wet | Sink, Source | |||
| I-8064-G
|
I-87064-G
|
8 | Power Relay | Form A | 5 A/channel | -
|
-
|
-
|
| I-8065-G
|
I-87065-G
|
AC SSR | 1 A/channel | |||||
| I-8066-G
|
I-87066-G
|
DC SSR | ||||||
| I-8068-G
|
I-87068-G
|
Power Relay | Form A × 4 Form C × 4 |
|||||
| I-8069-G
|
I-87069-G
|
PhotoMOS Relay | Form A | 0.13 A/channel | ||||
| Counter/Frequency/Encoder Input Module
|
||||||||
|
Counter/Frequency/Encoder Input Module
|
||||||||
| Model | Counter/Frequency/Encoder Input | DO | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | I-87K | Channel/Axis | Encoder | Counter | Frequency | Counting Rate | Channel | Type |
| I-8080-G
|
- | 4/8 | CW/CCW Pulse/Dir |
Up Up/Down |
Yes | 450 kHz Max. | - | - |
| - | I-87082-G
|
2 | - | Up | Yes | 100 kHz Max. | 2 | Open Collector |
| Note 1: Can be used with ISaGRAF or I-8000 only. | ||||||||
| Motion Control Module
|
||||||||
|
Motion Control Module
|
||||||||
| Model | Motor Control Output | Encoder Input | Added Function | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | Axis | Signal | Pulse Output Rate | Resolution | Axis | Signal | Counting Rate | |
| I-8090-G
(Note 1) |
- | - | - | - | 3 | CW/CCW Pulse/Dir AB Phase |
1 MHz Max. | - |
| I-8091-G
(Note 1) |
2 | CW/CCW Pulse/Dir |
1 MHz Max. | 32-bit | - | - | - | - |
| Note 1: Can be used with ISaGRAF or I-8000 only. | ||||||||
|
|
|
|
空白 I/O 模块
|
|
| 型号 | 说明 |
|---|---|
| 4SIPP-801-CAB
|
低卡型空白 I/O 模块 |
| 4SIPP-801-CAG
|
|
|
|
||||||
|
MMC 内存卡 I/O 模块
|
||||||
| 型号 | 記憶體插槽 | 模拟量输入 | 数字量輸入 | 数字量輸出 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| I-8K | 卡槽 | 类型 | 通道数 | 輸入范围 | 通道数 | 通道数 |
| I-8073
|
1 | MMC 内存卡 | 1 | 1 | 0 ~ +5 VDC, ±5 VDC | 4 |
