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Win-GRAFwingraf

Win-GRAF_software
 

什么是Win-GRAF?

Win-GRAF 为一套功能强大的 PLC-like 软逻辑开发软件，符合 IEC 61131-3 标准 PLC 语法，可安装于 Windows 7/8/10 (或以上) 的电脑。

此软件可进行多任务编程，并将开发出来的应用程序下载到泓格科技所有支持 Win-GRAF 的系列 PAC 内运行。

Win-GRAF Workbench支持所有标准 Modbus 协议（TCP、RTU、ASCII），搭配泓格科技提供的eLogger、Indusoft等人机界面软件使用，可轻松快速的在各种应用领域中，开发出符合工业等级的系统，并进行资料采集与监控设备资讯。

 

Win-GRAF Runtime 支援哪些平台?

泓格科技提供多種可支援Win-GRAF Runtime的硬體：

PAC版
♦ Linux based ⇒ 內建 Linux OS: RPAC-2658M
♦ WinCE based ⇒ 帶螢幕PAC系列 → ViewPAC: VP-x238-CE7, VP-x208-CE7
                                    內建 Windows CE 7.0 → WinPAC: WP-9x28-CE7, WP-8x28-CE7, WP-5238-CE7
                                    內建 Windows CE 6.0 → XPAC: XP-8x38-CE6
♦ 支援EtherCAT 運動控制的PAC: EMP-9xx8-xx

电脑版
♦ 支援EtherCAT 運動控制的Windows PC:
   • Runtime 必須安裝在 PC上並且在PCIe插槽插上一張 EtherCAT 主卡.
   • EtherCAT 主卡: ECAT-M801-xx

应用领域

  • 资料采集系统
  • 工厂自动化系统
  • 楼宇自动化系统
  • 远程I/O系统
  • 无线监控系统
  • 运动控制系统
 

Win-GRAF Workbench 特征

►符合国际工控标准 IEC 61131-3 开放式 PLC 程序语法:     

1、梯形图LD                    3、顺序式功能图SFC        5、 指令集IL
2、功能框图FBD        4、 结构化文字ST   
 

►Data Binding 数据绑定（事件触发方式传递）  

最多可32台PAC间资料互相交换  

Win-GRAF_Data_Binding
 










►可在 LD 和 FBD 图形程序内使用 ST 语法

Win-GRAF_ST_Syntax_in_LD





 


►可离线模拟程式运作 或 线上除错与监控

►"On Line Change" “在线更改”功能

可在不停止应用程序状况下小幅修改並运行改过的应用程序。

Win0GRAF_online-change








►配方表 (Recipe)

可预先在 PC/Win-GRAF上编好多组配方表再套用到 PAC 内。    
 

►观测清单 (Spy List)

将想监看的变数资料编排在同一个画面内，方便观察。
 

►从 PAC 取回应用程序的原始码到 PC 中

您可选择将 Win-GRAF 专案的原始码下载到 PAC，并为该专案设置密码；日后若原始码遗失时，仍可由 PAC 取得。

Win-GRAF_Upload_source_code 



 

 

Win-GRAF 控制器特征

►支持冗余系統

XP-8x38-CE6 支持 Win-GRAF 冗余系統，让工程应用更可靠。 
当目前正在运行的 PAC (Active) 当机时，于 3 秒后会自动切换到另一台 PAC。 两台 PAC 会自动切换成为 Active/Passive PAC，而图控软件 (SCADA) 只需透过单一个 Active_IP 来连到运作的 PAC。 

若 PAC 意外损毁需替换新品，只需调整好旋转开关位置 (一台转至 2，一台转至 4) 并接好通讯线 (LAN1, LAN2 与 Alive Port)。开机后，Win-GRAF 专案会自动复制所有档案内容到新的那台 PAC。

更多关于 Win-GRAF 冗余系统的使用说明，请参考 Win-GRAF 使用手册 - 第 7 章 Redundancy

Win-GRAF_near-field_redundancy
►支持 eLogger HMI     

eLogger 是泓格科技开发的一套免费且简单易用的人机界面 (Human Machine Interface) 软件，可用来设计本地HMI 与 网站服务器HMI，并支持 PC、手机透过网页浏览的方式对 PAC 进行远程操作。
所有 Win-GRAF PAC 都支持 eLogger HMI。
  
Win-GRAF_eLogger_HMI
 

►支援OPC UA Server

OPC 統一架構 (UA) 是由 OPC 基金會創建的開放標準。OPC UA 提供了一種安全的客戶端到服務器的連接，並且能夠穿過防火牆和 VPN 進行安全加密的連線。   
 

►Modbus Master 通讯协议

多端口Modbus RTU，ASCII Master，RS-232/485/422。
Modbus TCP Master（多重连线）。
连接其他 Modbus PLC，Modbus Master，Modbus I/O 与 Modbus 设备。
 

►Modbus Slave 通讯协议

多端口Modbus RTU Slave，RS-232/485/422。
Modbus TCP Slave（多重连线）。
连接至 PC/SCADA/HMI。
 

►支持可保留变量（Retain Variables）

當 Win-GRAF 運行中發生斷電，可保存變數會被保留。每個任務的保留變數都儲存在一個獨立的文件中（例如: 't5_1.ret' ）。下次啟動PAC時，將使用已存在PAC中的保存變數值進行初始化。
 

►支持 DCON I/O     

支持使用RS-485端口去连接I-7000系列I/O模块；或I-87K4/5/8/9扩展组件加入I-87KW I/O模块；或RU-87P4/8扩展单元加 上 I-87KW I/O模块。
 

►支持温/湿度量测模块

支持DL-100T485 和 DL-100TM485。
 

►支持多样的 I/O 模块     

支持众多的 I-8KW 与 I-87KW 模块，包涵： DI、DO、AI、AO、Relay、AC-IN、Thermistor、Thermocouple、RTD、Strain Gauge、Encoder、PWM 输出、Counter、Frequency 等。 
 

►软硬件安全保护  

Win-GRAF PAC 配置有唯一的 64-bit 硬件序号，可用来产生一组授权码，以防制非法复制您的应用软件。
可套用自己设计的验证公式来保护自己的 Win-GRAF 应用程式。他人即使盗拷 PAC 内的应用程式到相同型号的PAC，只要他拿不到原始码，就无法正确运行。

Win-GRAF_APP_Protection


►支持资料纪录功能 (Data Log) 

►排程控制系统

►可搭配 VS 2008 开发软件

WinCE 系列 Win-GRAF PAC 支持使用 VS 2008 (VB.net, C#) 来开发自己的人机界面与资料管理程式，并可与Win-GRAF 控制程式互相交换资料。 

Win-GRAF_VS2008

开发软件 Win-GRAF C++ VS 2008
I/O控制难度 简易 困难 困难
编程难度 简易 困难 中等
软逻辑支持 有 无 无
除错难度 简易 困难 中等
通讯介面 內建 Modbus TCP, Modbus RTU, ASCII, DCON 无内建, 需自行撰写 无内建, 需自行撰写
资料管理能力与编译难度 可搭配 VS 2008来达成强大资料管理功能.
编译难度:中等.		 具备强大资料管理功能.
编译难度: 困难.		 具备强大资料管理功能.
编译难度: 中等.
 
支援Win-GRAF Workbench開發軟體的XP-9000-IoT控制器
型號 CPU 內建記憶體 非揮發性記憶體 外部儲存空間 顯示解析度 乙太網路埠 USB埠 RS-232/ RS-485 I/O插槽
XP-9188-IoT E3845 1.91 GHz, Quad-core 4 GB DDR3 SDRAM 128 KB MRAM; 16 KB EEPROM 64 GB SSD;
32 GB CF card		 VGA 1280 x 1024~1920 x 1080(16 : 9) ,
640 x 480~1024 x 768(4 : 3)
HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp		 2 4 4 1
XP-9388-IoT 3
XP-9788-IoT 7
 


 

 
内置Win-GRAF的 RPAC
型号名称 操作系统 中央处理器 内存 非易失性存储器 储存空间 以太网端口 USB端口 RS-232/
RS-485
RPAC-2658M Linux 4.1.15 四核心 
Cortex-A9,
1 GHz		 1GB DDR3
RAM		 64 KB FRAM 8GB eMMC 闪存
4 GB micro SD卡		 3 2 4
 
 
内置Win-GRAF的 WP-9000 系列 PAC
型号名称 操作系统 中央处理器 内存 非易失性存储器 储存空间 VGA解析度 以太网端口 USB端口 RS-232/
RS-485		 输入/输出插槽
WP-9228-CE7 Windows
CE 7.0		 Cortex-A8,
1 GHz		 512 MB 
DDR3
SDRAM		 128 KB MRAM,
16 KB EEPROM		 256MB闪存,
4 GB SD卡		 800 x 600,
1024 x 768		 2 2 4 2
WP-9428-CE7 4
WP-9828-CE7 8
 
 
内置Win-GRAF的 XP-8000-CE6 系列 PAC
型号名称 操作系统 中央处理器 内存 非易失性存储器 储存空间 VGA解析度 以太网端口 USB端口 RS-232/
RS-485		 输入/输出插槽
XP-8038-CE6 Windows
CE 6.0		 x86,
1 GHz,
双核心		 2 GB
DDR3
SDRAM		 512KB MRAM,
16 KB EEPROM		 32GB 闪存,
8GB CF卡
640 x 480,
800 x 480,
800 x 600,
1024 x 768
 2 4 5 -
XP-8138-CE6 4 1
XP-8338-CE6 3
XP-8738-CE6 7
 
 
内置Win-GRAF的 WP-8000 系列 PAC
型号名称 操作系统 中央处理器 内存 非易失性存储器 储存空间 以太网端口 USB端口 RS-232/
RS-485		 输入/输出插槽
WP-8128-CE7 Windows
CE 7.0		 Cortex-A8,
1 GHz		 512 MB DDR3
SDRAM		 512 KB MRAM,
16 KB EEPROM		 256 MB 闪存,
4 GB micro SD卡		 2 2 2 1
WP-8428-CE7 4
 		 4
WP-8828-CE7 8
 
 
内置Win-GRAF的 WP-5000 系列 PAC
型号名称 操作系统 中央处理器 内存 非易失性存储器 储存空间 以太网端口 USB端口 RS-232/
RS-485		 输入/输出扩充
WP-5238-CE7 Windows
CE 7.0		 Cortex-A8,
1GHz		 512 MB DDR3
SDRAM		 64 KB FRAM 256 MB 闪存
4 GB micro SD卡		 1 1 4 XV-扩充板 (备注)
备注: I/O 扩充槽只能安装一个 XV-扩充板.
 
内置Win-GRAF的 ViewPAC 
型号名称 操作系统 中央处理器 内存 非易失性存储器 储存空间  VGA尺寸(解析度) 以太网端口 USB端口 RS-232/
RS-485		 输入/输出插槽
VP-2208-CE7 Windows
CE 7.0		 Cortex-A8,
1 GHz		 512 MB
DDR3
SDRAM,
256 MB 闪存		 128 KBMRAM;
16 KB EEPROM		 4 GB micro
SD卡
(最大 32 GB)		 7"
(800x480)		 1 (PoE) 2 2 -
VP-3208-CE7 8.4"
(800 x 600)		 3
VP-4208-CE7 10.4"
(800 x 600)
VP-6208-CE7 15"
(1024x768)
VP-1238-CE7 5.7"
(640x480)		 1 1 2 3
VP-4238-CE7 10.4"
(800x600)		 2
VP-6238-CE7 15"
(1024x768)
 
 
基于 SoftPLC 的 EMP-9000 运动控制器系列
型号
CPU RAM I/O Slot 周期时间 EtherCAT Slaves EtherCAT Axes
EMP-9058-16
 
 i5-8365UE 16 GB 0 0.5 ms (min) Max. 512 Max. 16
EMP-9058-32
 
 Max. 32
EMP-9258-16
 
 i5-8365UE 16 GB 2 Max. 16
EMP-9258-32
 
 Max. 32
EMP-9098-16
 
 Atom E3950 8 GB 0 Max. 16
EMP-9098-32
 
 Max. 32
 
 
精巧型 EtherCAT 主站 PAC
型号 OS CPU 系统记忆体 储存装置 EtherCAT
通讯周期 从站数 轴数
EMP-2848M
 
 Real-Time Linux (RT-Preempt) Cortex-A53, Quad-core, 1.6GHz LPDDR4 - 1GB eMMC Flash – 8GB, 4GB microSD 卡 500 μs (最小週期) 128 16
 


Win-GRAF PAC 比较

 

PAC系列 中央处理器/
(效能基准)		 操作系统 冗余功能/切换时间 I/O 扩展和类型 人机界面软件 OPC UA Server
EMP-9x58-xx Intel® Core™
i5-8365UE 處理器
[1.6 ~ 4.1 GHz, 4C8T]		 Windows 10 IoT 企业版
(64-bit)		 无 I-9K eLogger HMI
AVEVA Edge		 支持
EMP-9x98-xx Intel Atom E3950
[1.6 ~ 2.0 GHz, 4C4T]		 Windows 10 IoT 企业版
(64-bit)		 无 I-9K eLogger HMI
AVEVA Edge		 支持
EMP-2848M i.MX8
[1GHz, 四核]/
(1065)		 Linux 内核 5.10.72 无 无 无 无
RPAC-2658M i.MX6
[1GHz, 四核]/
(522)		 Linux 内核 4.1.15 有，0.2秒 (=200毫秒) 无法扩展 无 支持
XP-8x38-CE6 R3600
[1GHz, 双核]/
(199)		 Windows CE 6.0 有，3秒 I-8K/I-87K eLogger HMI 支持
WP-9x28-CE7 AM3354
[1GHz, 单核]/
(115)		 Windows CE 7.0 无 I-9K/I-97K eLogger HMI 支持
WP-8x28-CE7 无 I-8K/I-87K eLogger HMI 支持
VP-x2x8-CE7 (VP-x208-CE7)
无		 (VP-x208-CE7)
无法扩展		 eLogger HMI 支持
(VP-x238-CE7)
无		 (VP-x238-CE7)
I-8KW与I-87KW
WP-5238-CE7 无 XV-board eLogger HMI 支持

 
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