簡介

                                                             

 

泓格 Ethernet 運動控制解決方案提供 Ethernet 遠端控制單元來實現遠端運動控制應用，系列包含 ET-M8194H/ET-M8196F 四軸或 六軸步進/脈波型運動控制單元，使用 Modbus TCP 作為客戶端和伺服器之間的通訊協定。提供許多內建的運動控制功能做 4 軸或 6 軸運動控制，並且在 Modbus TCP 網絡中設計為 Slave 端。支援標準 Modbus 功能，因此可以很容易地整合於現有的 Modbus TCP 網絡 (例如, 連接到 PC、HMI、PAC 或 PLC)。具備兩個 Ethernet 接頭，可將兩個或兩個以上的 Ethernet 遠端控制單元直接串接連結 (Daisy-chain  Topology)，不需另外使用集線器或交換器。提供軟體工具程式設置 Ethernet 與運動控制功能，另外，也可以在 PC 上 使用 API 函式庫來開發更複雜的運動控制應用。




                                                              


在串列式通訊運動控制解決方案中，我們提供 4 軸與 6 軸兩種脈波型運動控制器，且同時支援 RS232、RS485、RS422 等串列通訊介 面，資料傳輸採用 Modbus RTU 通訊協定，做為 Modbus Slave 支援大部分常用的功能碼 (Function Code)，因此我們的串列運動控制器可以很容易地與其他 Modbus RTU Master 裝置 (如 PC、HMI、PAC 、PLC 等) 整合成運動控制系統。我們提供工具程式讓使用者可以進行參數設置與執行基本的運動控制，此外使用軟體工具包的Windows API函式庫可以很容易的開發各種運動控制運用。

應用說明:

在最近的一個案例中，ET-M8194H 安裝在機器上執行 IC 檢測。每台機器配有兩個 ET-M8194H 模組，藉由利用 ET-M8194H 的內含交換器功能來連接六個馬達做控制。透過串接連結技術 (Daisy-chain Topology) 兩個 ET-M8194H 模組可以很容易地實現六軸運動控制。監控 PC 的主機可透過 Ethernet 發出命令和收集信息，而無需額外的佈線。此應用亦可使用 ET-M8196F 來完成。
   

ET-M8194H 應用架構及特點:

• 小巧的尺寸
• 易於使用
• 可獨立使用
• 支援 Modbus TCP 協定
• 易於整合到 SCADA、PAC 或 PLC 的 Modbus TCP 網絡
• 該設備可以設置為遠端或獨立的運動控制器
• ET-M8194H 支援 4 軸運動控制: 2/3 軸線性補間等等
• ET-M8196F 支援 6 軸運動控制: 2 ~ 6 軸的線性補間 及 2 ~ 3 軸的圓弧補間等等
• 支援高速 FRnet 的 I/O：128 個 DO 和 128 個 DI
• 支援巨集編程
• 包含 EzMove Utility 的系統配置與巨集程式編輯
• 支援 FRnet DI 或事件觸發巨集程式執行
• 支援 IP 過濾功能

應用說明:

在最近的一個案例中，使用 PLC 搭配 RS-M8194H 控制自動點膠系統的運動路線。為了讓機台兩端的噴嘴沿著具有速度變化的曲線同步移動，使用 RS-M8194H 的連續三軸補間功能，並且透過預先規劃的路徑與速度確保在每一個位置的出膠量皆相同。

                        
 

     

應用架構及特點:

• 小巧的尺寸
• 易於使用
• 可獨立使用
• 支援 Modbusr RTU 協定
• 易於整合到 SCADA、PAC 或 PLC 的 Modbus RTU 網絡
• RS-M8194H 支援 4 軸運動控制：2/3 軸線性補間等等
• RS-M8196F 支援 6 軸運動控制 : 2 ~ 6 軸的線性補間 及 2 ~ 3 軸的圓弧補間等等
• 該設備可以設置為遠端或獨立的運動控制器
• 支援高速 FRnet 的 I/O：128 個 DO 和 128 個 DI
• 支援巨集編程 (只支援 RS-M8194H)
• 包含 EzMove Utility 的系統配置與巨集程式編輯 (只支援 RS-M8194H)
• 支援 FRnet DI 或事件觸發巨集程式執行 (只支援 RS-M8194H)