ET-M8194H
Ethernet 遠端控制單元，具有高速 4 軸 運動控制模組
特色
- 可透過 Modbus TCP 進行遠端控制
- 可搭配 SCADA、PAC 或 PLC 進行控制
- 可整合至多站、多軸控制應用
- 4 軸運動控制能力
- 2/3 軸直線補間功能
- 2 軸圓弧補間功能
- 可編程的自動歸原點功能
- EzMove 軟體工具可用於配置與巨集編程
- 無需編譯，可使用 EzMove 來測試運動功能
- 提供 API 函式庫，可快速開發應用程式
- 簡化多站控制的配線
- 可設置為遠端或獨立的運動控制器
- 支援高速 FRnet I/O : 128 DI 和 128 DO
介紹
ET-M8194H 是一種新型產品，可用於通過乙太網路實現遠程控制功能。它包括 I-8094H 模組（一個具嵌入式 CPU 的 4 軸步進/脈波型伺服電機控制模組）和乙太網路通訊 Port。這個智能 ET-M8194H 可以為用戶提供廣泛的遠程運動控制應用開發能力。它可以集成在任何建立在主機具 Modbus TCP 協議的系統 (例如：PC，PAC 或 PLC)。此外，可以很容易地使用乙太網路電纜 (可以有或不使用乙太網路交換機) 來串連幾個 ET-M8194H 設備去實現多站與多軸運動控制方案。泓格科技還提供了 EzMove 的工具和 API 函式庫，可以用來配置 ET-M8194H，迅速地開發自訂的控制應用。
• EzMove Utility
EzMove 是泓格科技所開發的 ET-M8194H 控制器的配置工具程式。它不需要事先編譯程式就可以執行運動控制測試任務。由於 EzMove 是 Modbus 客戶端，它可以用來建立和編輯巨集程式 (MP)，然後再上傳到 ET-M8194H。 EzMove 這實用工具程式還可以顯示四軸的位置與速度、繪製運動軌跡及顯示的 Modbus TCP 訊息來提供客戶參考。
• API 函式庫
ET-M8194H API 函式庫是由九類的功能所組成，可以用來編輯巨集程式（MP）和發送 Modbus TCP 協議命令來控制或配置的 I-8094H。該函式庫為用戶提供從 PC 同時控制許多 ET-M8194H 的能力。以下為已經提供 DLL 和函式庫的開發環境：
• Visual C++
• BCB 5.0, 6.0
• C#, VB.NET
• Visual Basic 6.0
• EzMove Utility
EzMove 是泓格科技所開發的 ET-M8194H 控制器的配置工具程式。它不需要事先編譯程式就可以執行運動控制測試任務。由於 EzMove 是 Modbus 客戶端，它可以用來建立和編輯巨集程式 (MP)，然後再上傳到 ET-M8194H。 EzMove 這實用工具程式還可以顯示四軸的位置與速度、繪製運動軌跡及顯示的 Modbus TCP 訊息來提供客戶參考。
• API 函式庫
ET-M8194H API 函式庫是由九類的功能所組成，可以用來編輯巨集程式（MP）和發送 Modbus TCP 協議命令來控制或配置的 I-8094H。該函式庫為用戶提供從 PC 同時控制許多 ET-M8194H 的能力。以下為已經提供 DLL 和函式庫的開發環境：
• Visual C++
• BCB 5.0, 6.0
• C#, VB.NET
• Visual Basic 6.0
應用
- X-Y-Z 機台
- 印刷機
- 搬運機
- 繞線機
- 取放物料機
相似產品
| 軟體 | |
|---|---|
| OS 支援 | Windows 7/8/10 32/64-bit |
| 開發 | Visual C++ lib/DLL C#、VB.Net DLL Visual Basic 6.0 BCB 5.0、6.0 巨集編程 |
| Utility | EzMove Utility |
| 硬體 | |
|---|---|
| 接頭 | 68-pin SCSI-II |
| 一般 | |
|---|---|
| 軸數 | 4 |
| 運動控制類型 | IC Chip Based |
| 同步動作 | 10 個動作條件 與 14 種動作 |
| 速度曲線 | T/S 曲線 |
| 位置控制模式 | 增量模式 與 絕對模式 |
| 命令類型 | 脈波命令 |
| 自動歸原點 | 有 |
| 輸入訊號濾波 | 2 ~ 16 ms、8 stages |
| Axis I/O | |
|---|---|
| 伺服界面輸出 | SVON |
| 閂鎖輸入 | 有 |
| 手搖輪界面 | 有 |
| 機械開關輸入 | Home、Limit+/-、Near Home、Emergency |
| 位置比較輸出 | 10 KHz (僅 X、Y 軸) |
| 伺服界面輸入 | INP、ALM |
| 編碼器輸入 | |
|---|---|
| 模式 | A/B Phase、 Up/Down |
| 環狀計數模式 | 32-bit |
| 計數速度 | 4 MHz |
| 計數訊號寬度 | 32-bit |
| 脈波輸出 | |
|---|---|
| 模式 | CW/CCW、PULSE/DIR |
| 脈波寬度 | 32-bit |
| 頻率 | 4 MPPS (Max.) |
| 插補 | |
|---|---|
| 圓弧補間 | 任意 2 軸 (僅 1 個群組) |
| 連續補間 | 有 |
| 直線補間 | 任意 2 ~ 3 軸 (僅 1 個群組) |
| 數位輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 本機: 4 DI 可擴充: 128 DI |
| 隔離 | 2500 Vrms (使用 DN-8468) |
| 數位輸出 | |
|---|---|
| 通道數 | 可擴充: 128 DO |
| 隔離 | 2500 Vrms (使用 DN-8468) |
| 乙太網路 | |
|---|---|
| 通訊協定 | Modbus TCP |
| 電源 | |
|---|---|
| 輸入範圍 | +24V |
| 機構 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 65 x 121 x 99 (W x L x H) |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -20 ~ +75°C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +85°C |
| 濕度 | 10 ~ 90% 相對溼度, 無結露 |
