RS-M8194H
介紹
RS-M8194H 是一種新型產品,可用於通過串列式通訊實現遠程控制功能。它包括 I-8094H 模組(一個具嵌入式 CPU 的 4 軸步進/脈波型伺服電機控制模組)和串列式通信介面口。這個智能 RS-M8194H 可以為用戶提供廣泛的遠程運動控制應用開發能力。它可以集成在任何建立在主機具 Modbus RTU 協議的系統 (例如:PC,PAC 或 PLC)。泓格科技還提供了 EzMove 的工具和 API 函式庫,可以用來配置 RS-M8194H,迅速地開發自訂的控制應用。
• EzMove Utility
EzMove 是泓格科技所開發,用來配置 RS-M8194H 控制器的軟體。它不需要事先編譯程式,就可以在設備上執行運動控制和測試任務。由於 EzMove 是一個 Modbus Client,它可以用來建立和編輯巨集程式 (MP),然後再上傳到 RS-M8194H。 EzMove Utility 還可顯示四軸的位置/速度、繪製運動軌跡,並顯示 Modbus RTU 訊息來提供客戶參考。
• API 函式庫
RS-M8194H API 函式庫是由 9 組功能組成,可用來編輯巨集程式(MP)和發送控制/設定 I-8094H 的 Modbus RTU 命令。該函式庫提供用戶從 PC 同時控制大量 RS-M8194H 的能力。目前提供以下開發環境的 DLL 和函式庫:
• Visual C++
• BCB 5.0, 6.0
• C#, VB.NET
• Visual Basic 6.0
• EzMove Utility
EzMove 是泓格科技所開發,用來配置 RS-M8194H 控制器的軟體。它不需要事先編譯程式,就可以在設備上執行運動控制和測試任務。由於 EzMove 是一個 Modbus Client,它可以用來建立和編輯巨集程式 (MP),然後再上傳到 RS-M8194H。 EzMove Utility 還可顯示四軸的位置/速度、繪製運動軌跡,並顯示 Modbus RTU 訊息來提供客戶參考。
• API 函式庫
RS-M8194H API 函式庫是由 9 組功能組成,可用來編輯巨集程式(MP)和發送控制/設定 I-8094H 的 Modbus RTU 命令。該函式庫提供用戶從 PC 同時控制大量 RS-M8194H 的能力。目前提供以下開發環境的 DLL 和函式庫:
• Visual C++
• BCB 5.0, 6.0
• C#, VB.NET
• Visual Basic 6.0
應用
- X-Y-Z 機台
- 印刷機
- 搬運機
- 繞線機
- 取放物料機
相似產品
軟體 | |
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OS 支援 | Windows 7/8/10 32/64-bit |
開發 | Visual C++ lib/DLL C#、VB.Net DLL Visual Basic 6.0 BCB 5.0、6.0 巨集編程 |
Utility | EzMove Utility |
硬體 | |
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接頭 | 68-pin SCSI-II |
一般 | |
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軸數 | 4 |
運動控制類型 | IC Chip Based |
同步動作 | 10 個動作條件 與 14 種動作 |
速度曲線 | T/S 曲線 |
位置控制模式 | 增量模式 與 絕對模式 |
命令類型 | 脈波命令 |
自動歸原點 | 有 |
輸入訊號濾波 | 2 ~ 16 ms、8 stages |
Axis I/O | |
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伺服界面輸出 | SVON |
閂鎖輸入 | 有 |
手搖輪界面 | 有 |
機械開關輸入 | Home、Limit+/-、Near Home、Emergency |
位置比較輸出 | 10 KHz (僅 X、Y 軸) |
伺服界面輸入 | INP、ALM |
編碼器輸入 | |
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模式 | A/B Phase、 Up/Down |
環狀計數模式 | 32-bit |
計數速度 | 4 MHz |
計數訊號寬度 | 32-bit |
脈波輸出 | |
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模式 | CW/CCW、PULSE/DIR |
脈波寬度 | 32-bit |
頻率 | 4 MPPS (Max.) |
插補 | |
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圓弧補間 | 任意 2 軸 (僅 1 個群組) |
連續補間 | 有 |
直線補間 | 任意 2 ~ 3 軸 (僅 1 個群組) |
數位輸入 | |
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通道數 | 本機: 1 DI 可擴充: 128 DI |
隔離 | 2500 Vrms (使用 DN-8468) |
數位輸出 | |
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通道數 | 可擴充: 128 DO |
隔離 | 2500 Vrms (使用 DN-8468) |
COM Ports | |
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Ports | 1 x RS-232/422/485 |
Baud Rate | 115200 bps Max. |
通訊協定 | Modbus RTU |
電源 | |
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輸入範圍 | +24V |
機構 | |
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尺寸 (mm) | 65 x 121 x 99 (W x L x H) |
環境 | |
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工作溫度 | -20 ~ +75°C |
儲存溫度 | -30 ~ +85°C |
濕度 | 10 ~ 90% 相對溼度, 無結露 |