ET-M8196F

Ethernet 遠端控制單元，具有高速 6 軸運動控制模組

特色

可透過 Modbus TCP 進行遠端控制
DSP-based 運動控制模組
脈波輸出率 : 4 MHz (最高)
最大編碼器輸入頻率 : 12 MHz
獨立 6 軸運動控制
2-6 軸直線/ 2-3 軸圓弧/ 3 軸螺旋補間功能
連續補間
4 步驟自動搜尋歸原點
同步啟動運動
可編程 T/S 型曲線加速和減速
軟體極限保護
可用來規劃任意曲線運動的軟體 FIFO
高速的位置鎖存
高速的自動遞增位置比較到位觸發
可擴充遠端 I/O: 透過兩線式 FRnet 介面可擴充 128 DI 和 128 DO

介紹

ET-M8196F 是一個輕巧型的遠端運動控制裝置，其採用 Modbus TCP 通訊協定且做為 Modbus Server 可支援大部分常用的功能碼 (Function Code)。ET-M8196F 提供兩個 Ethernet 連接埠，讓使用者可以很容易的串接多個裝置。由於現在電腦的 PCI插槽數量有逐漸縮減的趨勢，大幅度的限制了傳統 PCI 運動控制卡的擴充性，因此選擇 ET-M8196F 是一個非常適合的替代方案。

ET-M8196F 的運動控制模組採用 DSP 作為運動控制核心，計算運動軌跡並監控緊急訊號確保系統安全的運作，功能上除了提供高速脈波輸出外，並內建多種智慧運動控制，譬如 2 至 6 軸的直線補間、2 至 3 軸的圓弧補間、3 軸的螺旋補間、T 型/ S 型曲線加減速與自動歸原點等功能。除此之外，模組上的 FPGA 控制器提供了輸出入訊號的進階功能，如高速的位置鎖存、比較到位輸出等。針對 I/O 訊號控制的需求， ET-M8196F 也可做為 FRnet Master，透過兩線式的 FRnet 介面允許擴充 128 個 DO 和 128 個 DI 通道 (掃描週期為 0.72 ms)。

在我們的軟體工具包內提供完整的 API 函式庫，讓使用者可以很輕易的在主電腦端編寫運動控制器的操作程式，除此之外，我們也提供一個工具軟體可用來進行網路與運動參數的設置，並且執行基本的運動操作。

應用

X-Y-Z 機台
印刷機
搬運機
繞線機
取放物料機

訂購資訊

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產品系列 ET-M8196F	說明Ethernet 遠端控制單元，具有高速 6 軸運動控制模組

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停產

軟體
OS 支援	Windows 7/8/10 32/64-bit
開發	Visual C++ lib/DLL C#、VB.Net DLL Delphi Visual Basic 6.0 BCB 5.0、6.0
Utility	EzGo Utility

硬體
接頭	68-pin VHDCI 與 20-pin SCSI-II

一般
軸數	6
運動控制類型	DSP Based
速度曲線	T/S 曲線
伺服更新頻率	2 KHz
位置控制模式	增量模式與絕對模式
命令類型	脈波命令
自動歸原點	有
輸入訊號濾波	有

Axis I/O
伺服界面輸出	SVON、ALM_RST、ERC
閂鎖輸入	高速 5 V 或 24 V NPN
機械開關輸入	Home、Limit+/-、Near Home、Emergency
位置比較輸出	高速 5 V TTL 或 24 V 開集極
伺服界面輸入	INP、ALM、 RDY