運動控制模組簡介
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Motionnet 是一個高速串列的通訊系統，包括一張主卡和其從屬模組。泓格科技提供了兩種從屬模組，分別是數位輸入/輸出模組，與運動控制模組。其中數位輸入/輸出又可區分為三種型式：32 通道的輸入、32 通道的輸出和 16 通道輸入與輸出。可透過輸出/入模組，簡單的直接連接致動器和感應器。同時也可以使用運動控制模組連接各家廠商的伺服馬達和步進馬達。
主卡及從屬模組間的 Motionnet 通訊是建立在一種 RS-485 (多點通信、半雙工) 的專有技術上，其提供了減少配線需求並同時具備有遠距離及高速通訊能力的優點。IO 模組的數據傳輸是週期性的，且其傳輸週期是絕對固定的，因此可廣泛應用於工業自動化領域。
特色
- 通訊速度：最快 20 Mbps
- 通訊距離：可達 100 公尺
- 可控制模組：64 個模組/每通訊線
- 資料傳輸率：15.1 μs/模組 (每個模組可提供 32 個 I/O 點)
0.97 ms 內 2048 點 (當連接 64 個模組時)
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雙 Motionnet 通訊主卡
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| 型號 | PISO-MN200 | PISO-MN200T | PISO-MN200EC | PCIe-MN200 | e-MN200 | |
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| 主控制器 | 一般 PC | AXP-9000-IoT 系列 PAC | ||||
| PC 匯流排 | 類型 | 32 位元/33 MHz 通用 PCI 匯流排 | PCI Express 匯流排 | e-Bus | ||
| 長度 | 最遠 100 公尺 (20 Mbps; 32 個附屬模組) 最遠 50 公尺 (20 Mbps; 64 個附屬模組) 最遠 100 公尺 (10 Mbps; 64 個附屬模組) |
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| 通訊協定 | Motionnet (半雙工 RS-485) | |||||
| 傳送速度 | 2.5, 5, 10, 20 Mbps (軟體控制) | |||||
| 通訊接頭 | RJ-45 x 2 | 5-pin 接線端子 | 迷你夾線式接頭 x 2 | RJ-45 x 2 | ||
| 數位輸入 | 通道數 | 8 | ||||
| 輸入阻抗 | 4.7 KΩ | |||||
| 隔離 | 3000 Vrms | |||||
| 類型 | 12-24 V, NPN 或 PNP | |||||
| 數位輸出 | 通道數 | 4 | ||||
| 隔離 | 3000 Vrms | |||||
| 類型 | NPN 或 PNP | |||||
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分散式 Motionnet 單軸運動控制模組
MJ3: 適用 Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 PA4: 適用 Panasonic MINAS A4 YSV: 適用 Yaskawa Sigma II/III/V DAA: 適用 Delta ASDA-A/A2 |
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| 型號 | MN-SERVO-MJ3 MN-SERVO-PA4 MN-SERVO-YSV MN-SERVO-DAA |
MN-SERVO-MJ3-EC MN-SERVO-PA4-EC MN-SERVO-YSV-EC MN-SERVO-DAA-EC |
MN-2091U | MN-2091U-T | MN-MP4U-DIN | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸數 | 1 | 4 | ||||
| 自動歸原點 | 13 種類型 | |||||
| 速度曲線 | 梯形/S 形 加速/減速驅動 | |||||
| 通訊接頭 | 彈簧式端子 | 迷你夾線式接頭 | RJ-45 x2 | 5-pin 接線端子 | RJ-45 x2 | |
| Axis I/O | 閂鎖輸入 | 有 (共用 SD) | ||||
| 機械開關輸入 | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG | |||||
| 位置比較輸出 | 高速 5 V TTL 或 24 V 開集極輸出 | |||||
| 伺服界面輸入 | ALM, RDY, INP | |||||
| 伺服界面輸出 | SVON, ERC, ALM_RST | |||||
| 編碼器輸入 | 計數訊號寬度 | 28 位元 | ||||
| 模式 | CW/CCW, A/B 相 | |||||
| 脈波輸出 | 脈波寬度 | 28 位元 | ||||
| 模式 | OUT/DIR, CW/CCW | |||||
| 頻率 | 6.6 MHz (最高) | |||||
| 支援的馬達 | MJ3: Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 PA4: Panasonic MINAS A4 YSV: Yaskawa Sigma II/III/V DAA: Delta ASDA-A/A2 |
通用 | ||||
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數位輸入輸出模組
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| 型號 | 數位輸入 | 數位輸出 | 通訊接頭 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道數 | 輸入阻抗 | 類型 | 通道數 | 最大負載電流 | 類型 | |||
| MN-3253
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32 | 4.7 KΩ | Sink/Source (NPN/PNP) |
- | - | - | RJ-45 x 2 | |
| MN-3253T
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5-pin 接線端子 | |||||||
| MN-3254
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16 | 16 | 每一通道最大 200 mA | Open Collector (Sink), 內部有飛輪二極體 |
RJ-45 x 2 | |||
| MN-3254T
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5-pin 接線端子 | |||||||
| MN-3257
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- | - | - | 32 | RJ-45 x 2 | |||
| MN-3257T
|
5-pin 接線端子 | |||||||
| MN-D604-DIN
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每一通道最大 100 mA | 迷你夾線式接頭 x 2 | ||||||
| MN-D622-DIN
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16 | 4.7 KΩ | NPN | 16 | ||||
| MN-D640-DIN
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32 | - | - | - | ||||
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類比輸入輸出模組
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| 型號 | 類比輸入 | 類比輸出 | |||||||
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| 通道數 | 範圍 | 解析度 | 採樣率 | 通道數 | 範圍 | 解析度 | 反應時間 | ||
| MN-DA2-DIN
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- | - | - | - | 2 | +/- 10 V | 16 位元 | 斜率: 20 V / us | |
| MN-AD8-DIN
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8 | +/- 10 V | 16 位元 | 250 k sps | - | - | - | - | |
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