ECAT-2094P - EtherCAT 從站 4 軸脈波輸出模組
新產品上市
2023-03-27
簡介
ECAT-2094P 脈波輸出模組是一種經濟高效的脈波控制器。 ECAT-2094P 同時控制多達四個脈波型驅動器。
ECAT-2094P 是標準的 EtherCAT 從站，需要一個 EtherCAT 主站來操作該設備。 ECAT-2094P 支援兩種操作模式：自由運行和分佈式時鐘 (DC)。
脈波型驅動器可以直接連接到 ECAT-2094P 設備。該設備旨在以脈波輸出控制脈波型驅動器。配置必須由 EtherCAT 主站和應用程序完成。
ECAT-2094P 具有四個集成增量編碼器接口。 4個32位高頻編碼器計數器對外部增量編碼器的輸入信號進行計數。例如，編碼器可用於歸原點和一致性檢查。
每台馬達提供三個數字量輸入通道。左右硬體限位開關和一個原點開關。硬體限位開關啟動時自動停止馬達，所有三個數字量輸入均可用於搜索原點位置。
特徵
• 支援 CiA402 協議
• 4軸獨立控制，脈波輸出高達 4MHz
• 站間距離可達 100 m (100BASE-TX)
• 支援菊花鏈連接
選型
| 型號 | EtherCAT | 馬達輸出 | 編碼器輸入 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 週期時間 | ICiA402 | IAxis | 輸出電流 | 每步微步數 | 頻率 | 計數模式 | |
| ECAT-2094S | 4.0ms | No | 4x stepper motor,(2 phases) | 1.5A | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 | 4 MHz | AB Phase,CW/CCW,Pulse/Dir |
| ECAT-2094DS | 0.5 ms | Yes | 3.3A | 1 MHz | |||
| ECAT-2094P | 0.5ms | Yes | 4x pulse output(Pulse/Dir.)(CW/CCW) | N/A | N/A | 1 MHz | |
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https://www.icpdas.com/tw/product/ECAT-2094P
