4 軸步進馬達控制器 / 驅動器
特色
• 控制 4 個步進馬達 （兩相雙極步進馬達 ）
• 開迴路運行
• 可程式控制的線圈電流層級：高達 1.5 安培 /相 .
• 可程式控制的微步進大小：每全步最多可達 256 個微步
• 馬達 電壓範圍：6 至 46 伏特(直流)
• 4 個差動編碼器介面（A，B，Z）
• 8 個數位輸入，每軸兩個數位輸入通道：參考開關輸入，鎖存輸入
• 2 個數位輸出
• 自動降低電流以減少 馬達 不運轉時的熱量
• 驅動器保護:
‣ 過熱
‣ 欠電壓
‣ 短路
• 光隔離 I/O
• LED 指示燈可顯示 I/O，EtherCAT 與運動狀態
• 可以儲存配置數據於內部記憶體
• EtherCAT :
‣ 2 個 RJ-45 總線介面
‣ 站間距離最遠 100 公尺（100BASE-TX）
‣ 支援 菊鏈式拓樸(daisy chain)連接
‣ 通過 EtherCAT 一致性測試工具驗證
‣ 支援自由運行、SM 同步與 DC 同步運行模式
• 採用 2 個 16 位旋鈕設置別名位址(alias)
• 開迴路運行
• 可程式控制的線圈電流層級：高達 1.5 安培 /相 .
• 可程式控制的微步進大小：每全步最多可達 256 個微步
• 馬達 電壓範圍：6 至 46 伏特(直流)
• 4 個差動編碼器介面（A，B，Z）
• 8 個數位輸入，每軸兩個數位輸入通道：參考開關輸入，鎖存輸入
• 2 個數位輸出
• 自動降低電流以減少 馬達 不運轉時的熱量
• 驅動器保護:
‣ 過熱
‣ 欠電壓
‣ 短路
• 光隔離 I/O
• LED 指示燈可顯示 I/O，EtherCAT 與運動狀態
• 可以儲存配置數據於內部記憶體
• EtherCAT :
‣ 2 個 RJ-45 總線介面
‣ 站間距離最遠 100 公尺（100BASE-TX）
‣ 支援 菊鏈式拓樸(daisy chain)連接
‣ 通過 EtherCAT 一致性測試工具驗證
‣ 支援自由運行、SM 同步與 DC 同步運行模式
‣ 支援 CoE 與 FoE
• 可拆卸的接線端子連接器• 採用 2 個 16 位旋鈕設置別名位址(alias)
介紹
ECAT-2094S 步進馬達控制器是一款高效且經濟實惠的兩相雙極步進驅動器 ，可同時控制最多 4 個 步進馬達 。它所支援的馬達電壓範圍在 6 到 46 伏特(直流)之間，馬達線圈電流最高可到 1.5 安培/相。馬達最大運轉電流、微步進解析度與其他運動參數部分則可透過軟體做調整。
ECAT-2094S 可直接與兩相雙極步進馬達作連接。此款設備是設計成在開迴路上運作。它必須透過 EtherCAT 主控制器和應用程式完成系統配置。每個步進馬達都由獨立的驅動 IC 各別控制，此四個驅動 IC 不同步且獨立運作。此步進馬達驅動器可自動控制馬達的扭矩和位置。它整合一個斜坡產生器來自動計算加速與減速距離。控制器會將馬達驅動到目標位置或將馬達加速到目標速度。所有運動參數都可隨時在運動中做更改。最小的一組配置數據由加速度，減速度和最大運動速度組成。馬達驅動器在接收到目標位置後開始控制運動。
ECAT-2094S 整合了四個增量編碼器介面，它使用四個 32位 高速編碼器計數器來計數外部增量式編碼器的輸入信號。此編碼器可以用於例如尋找原點和定位的一致性檢查。
它可支援每全步高達 256微步 的高分辨率，以確保馬達的平穩和精確操作。
它為每個馬達提供兩個數位輸入通道。此數位輸入可以設置為一個簡單的 DI、作為左右硬體極限開關可以在觸發時自動停止馬達；或者當作鎖存觸發器，用於記錄觸發當時的馬達和編碼器位置。
此模組必須有三個供電來源，包括兩個馬達電源和 24伏特 直流控制電源。每兩個馬達共用一個電源。
ECAT-2094S 可直接與兩相雙極步進馬達作連接。此款設備是設計成在開迴路上運作。它必須透過 EtherCAT 主控制器和應用程式完成系統配置。每個步進馬達都由獨立的驅動 IC 各別控制，此四個驅動 IC 不同步且獨立運作。此步進馬達驅動器可自動控制馬達的扭矩和位置。它整合一個斜坡產生器來自動計算加速與減速距離。控制器會將馬達驅動到目標位置或將馬達加速到目標速度。所有運動參數都可隨時在運動中做更改。最小的一組配置數據由加速度，減速度和最大運動速度組成。馬達驅動器在接收到目標位置後開始控制運動。
ECAT-2094S 整合了四個增量編碼器介面，它使用四個 32位 高速編碼器計數器來計數外部增量式編碼器的輸入信號。此編碼器可以用於例如尋找原點和定位的一致性檢查。
它可支援每全步高達 256微步 的高分辨率，以確保馬達的平穩和精確操作。
它為每個馬達提供兩個數位輸入通道。此數位輸入可以設置為一個簡單的 DI、作為左右硬體極限開關可以在觸發時自動停止馬達；或者當作鎖存觸發器，用於記錄觸發當時的馬達和編碼器位置。
此模組必須有三個供電來源，包括兩個馬達電源和 24伏特 直流控制電源。每兩個馬達共用一個電源。
應用
• 自動化測試設備
• 監控系統
• 貼標機械
• 包裝
• 半導體製造
• 雕刻機
• 自動上料機
• 監控系統
• 貼標機械
• 包裝
• 半導體製造
• 雕刻機
• 自動上料機
相似產品
| EMS 防護 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 1 x Power 1 x Operation State 2 x Communication 8 x DI status 2 x DO status 16 x Motion status |
| 編碼器輸入 | |
|---|---|
| 軸數 | 4, differential |
| 模式 | A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir |
| 頻率 | 4 MHz Max. |
| 馬達輸出 | |
|---|---|
| 軸數 | 4x Stepper motor, 2 phases |
| 電流控制器頻率 | 24.5 kHz |
| 每步微步數 | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
| 輸出電流 | 1.5 A/phase |
| 最大步進頻率 | 8.388 MHz Max. |
| 馬達電壓範圍 | 6 to 46 VDC |
| 數位輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 8 (2x Limit position for each motor) |
| 類型 | Wet Contact |
| ON 電壓準位 | 10 ~ 30 VDC |
| OFF 電壓準位 | 5 VDC Max. |
| 隔離 | 3750 VDC |
| 數位輸出 | |
|---|---|
| 通道數 | 2 |
| 類型 | Open collector |
| 負載電壓 | +5 to 30 VDC |
| 負載電流 | 100 mA |
| 隔離 | 3750 VDC |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站與站間距離 | 100 m Max. (100Base-TX) |
| 資料傳輸媒介 | Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
| 週期時間 | 1 x axis: 1.0 Millisecond 2 x axis: 2.0 Millisecond 3 x axis: 3.0 Millisecond 4 x axis: 4.0 Millisecond |
| 分佈式時鐘 | Yes |
| 電源 | |
|---|---|
| 輸入範圍 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 機構 | |
|---|---|
| 外殼 | Metal |
| 尺寸 (mm) | 37 x 123.5 x 181 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-rail mounting or wall mounting |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +40 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
