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    CANopen 從站 8 通道類比輸入模組

     

    CANopen 是一種基於 CAN(控制器局域網)總線的通訊協議,主要應用於機械控制的嵌入式網路,例如:工業機械控制、飛機發動機監控、環境監控以及包裝機控制等嵌入式網路系統領域。

    泓格科技提供的 CAN-2017C 模組遵循 CiA 4.02 版 DS-301 規範與 2.1 版 DSP-401 規範,用戶可以用標準的 CANopen 通訊協定讀取類比輸入的數值及設定類比輸入通道的相關參數。CAN-2017C 提供的 EDS 檔案通過 CiA CANopen Conformance Test 軟體的測試,因此用戶能輕易的將此 EDS 應用在標準 CANopen 主站軟體上。CAN-2017C 的模組擁有 8 個可量測電壓或電流的類比輸入通道,可被運用在大多數常見的類比輸出設備上。搭配使用泓格科技的 CANopen 主站,用戶就能有效率的架構出一個 CANopen 的網路系統。
     
     
    應用  


     
     
    硬體規格  
    CANopen介面
    NMT 從站
    錯誤控制 節點巡邏(Node Guarding)協議或心跳(Heartbeat)協議
    PDO數量 10 個 RxPDO 與 10 個 TxPDO (TxPDO 支援動態 PDO 設定)
    PDO模式 事件觸發、遠端要求、同步循環、同步非循環
    PDO映射 支援
    SDO 數量 1 個伺服端 SDO,沒有用戶端 SDO
    緊急訊息 支援
    CANopen 版本 DS-301 v4.02
    設備設定檔 DSP-401 v2.1
    通訊規範 ISO-11898-2, CAN 2.0A
    鮑率(bps) 旋鈕設定10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1Mbps
    站號 ID 旋鈕設定 1~99
    終端電阻 指撥開關設定 120 Ω 終端電阻
    連接器 5 針螺絲端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
    動態製作EDS文件
    類比輸入
    通道數 8 通道(2 線式差動)
    輸入範圍 ±10V、±5V、±1V、±500mV、±150mV 及±20mA(需外接 125Ω 電阻)
    解析度 16 位元
    採樣率 10 樣本數/秒
    精確度 +/-0.1% FSR
    零值漂移 +/- 10 μV/ °C
    量測漂移 +/- 25 ppm/ °C
    共模抑制 86 dB
    常模抑制 100 dB
    輸入組抗 >2 MΩ
    獨立通道設定 支援
    過電壓保護 240 Vrms
    靜電保護 接觸 4 kV class A
    隔離 3000 Vrms 光耦合隔離
    指示燈
    CANopen 狀態 PWR LED、RUN LED、ERR LED
    終端電阻 1個終端電阻指示燈
    輸入狀態 8 個電壓或電流大於上限(Upper Limit)、8 個小於下限(Lower Limit)指示燈
    電源
    輸入範圍 +10 ~ +30 VDC
    功耗 2.0 W
    機構
    安裝方式 鋁軌
    尺寸(寬 x 長 x 高) 33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H )
    環境
    操作溫度 -25 ~ 75 ℃
    儲存溫度 -30 ~ 80 ℃
    濕度 相對溼度10~ 90% RH, 無結露
     
     
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    CAN-2017C
    8 通道類比輸入的 CANopen 從站模組
     
     
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