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PISO-CPM100-D / PISO-CPM100-T
PISO-CPM100U-D / PISO-CPM100U-T
單通道智能型CANopen主站PCI板卡 |
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PISO-CPM100-D
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PISO-CPM100-T
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PISO-CPM100U-D
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PISO-CPM100U-T
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PISO-CPM100給予了一個功能強大且經濟的一埠CANopen主站設備的解決方案。使用NXP SJA1000T和82C250來做為CAN控制器與收發器，提供了總線仲裁、自動錯誤偵測校正及重新傳輸的功能。內建在微處理器上16-bit的作業系統—MiniOS7允許許多如實時訊息傳輸與接收，過濾、預先處理及儲存CAN訊息的功能。在強大的微處理器效能下，這款板卡是即使在系統具有高PCI的負載下也不會掉失資料的CAN控制器。因此，可以透過在PISO-CPM100中的CANopen韌體實作出CANopen的主要功能。 |
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此外，使用者可以利用主機電腦上的CANopen函式庫開發出想要的CANopen應用。.當PISO-CPM100運行時，使用者的應用程式與 CANopen韌體間的資料交換是透過PISO-CPM100的記憶體映射方式。 |
_s.jpg) |
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• 工業機械• 樓宇自動化• 醫療 • 海事• 餐廳設備
• 實驗室與研究設備
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1通訊埠的CANopen主站
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CANopen版本:CiA 301 v4.02
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支援節點ID: 1 ~ 127
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傳輸速率：10 K, 20 K, 50 K, 125 K, 250 K, 500 K, 800 K和 1M bps
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支援掃描相同CANopen網路上所有節點的功能
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提供主站監聽模式
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支援節點保護協議與心跳訊號接收協議
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提供EMCY和NMT Error Control的中斷服務常式
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支援PDO事件觸發(Event-triggered)、遠端要求(remote-requested)、循環(cyclic)和非循環(acyclic) SYNC模式
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PDO通訊支援單字節的輸出，使用者可以只修改一個字節而不改變其他的值
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支援動態PDO • 可以同時接收多個PDO資料
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SDO通訊支援區段協定
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支援EDS檔案載入
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提供開機自動加入節點的功能
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支援多主站架構
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提供CPMUtility工具軟體供使用者測試CANopen網路
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提供 eVC++,VB.Net, 和C# (2005) 的範例與函式庫
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使用工具程式可以輕易地存取所有從站設備的I/O資料。使用者可以透過程式來遠端監控特定從站設備的輸入資料及改變輸出資料。
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自動掃描所有支援CPMUtility的CANopen主站設備
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自動掃描所有CANopen網路上的CANopen從站設備
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支援EDS檔案
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支援動態PDO設定
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支援節點保護協議與心跳訊號接收協議
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EMCY訊息接收
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每個CANopen主站最多可產生5個 SYNC訊息
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支援 PISO-CPM100(U), I-8123W, I-7565-CPM 版本2.00或更新的版本
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支援作業系統: WinCE5.0, and Win2K/XP/Vista/7 with 32-bit system
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Description |
InduSoft Driver |
The IndoSoft is one of the famous and high performance SCADA. Nowaday, it supports the CAN, CANopen and DeviceNet driver for all the coresponding converter or master series products. [more...] |
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PISO-CPM100U現已提供motion控制的函式庫。 此函式庫遵循CiA 402的規範，可在Windows 2000/XP/Vista or Win 7(32-bit 版本)上使用。CiA 402是一個標準的CANopen應用規範，專門用於motion的控制系統。 為了使CANopen的馬達方便管理，這個通訊協定可以減少控制器與馬達間的接線並提供快速除錯的功能。使用PISO-CPM100U和CANopen Motion函式庫，,可以進行多種運動控制，如位置控制、速度控制、轉矩控制( toque control)以及同動，而不需要去了解複雜的CANopen通訊協議。CANopen Motion函式庫可以連接多個CANopen馬達，讓一個主站進行多軸的motion 控制。當要控制馬達時，也可以同時使用PISO-CPM100U的API來存取 遵循CiA 401規範的CANopen遠端 I/O設備。 因此，建立一個 motion控制的應用系統將變得更為容易且方便。
特色：
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與CiA 402 v1.1相容
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減少50% 的佈線成本
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網路實體層的容錯與抗雜訊
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一個網路最多支援127個馬達
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絕對與相對位置控制
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速度控制
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轉矩控制 (Torque control)
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點動控制 (JOG control)
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支援最多127個馬達同動
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多種歸位控制(Various Homing control)
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支援CANopen 命令來限制轉矩(torque)
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支援 Win 2000/XP/Vista 或 Win 7(32-bit 版本)
下載‥‥ |
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PISO-CAN 200/400-D/T的效能測試
產品名稱 |
PISO-CPM100 |
PISO-CAN-200/400
with CANopen Library |
Protocol decoder |
186 CPU |
PC CPU |
Time stamp |
186 Timer
(0.1 ms)
|
PC Timer
(about 1 ms) |
CPU Loading |
Light |
Heavy |
Performance |
High |
Normal |
Application |
Various and complex CANopen application |
General purpose CANopen application |
CPU：Intel(R) Pentium(R) 4 CPU 2.40 GHz
作業系統：Microsoft Windows XP Professional Version 2002 Service Pack 2
RAM：512 MB
CAN傳輸速率：1000 bps
Function |
PISO-CPM100 (ms) |
PISO-CAN200/400 with CANopen library (ms) |
Add Node |
平均 45.502 |
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Read 4 bytes data by SDO |
平均 2.487 |
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Read 9 bytes data by SDO |
平均 2.971 |
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Write 4 bytes data by SDO |
平均 2.479 |
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Read 8 bytes data by PDO |
平均 2.355 |
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Write 8 bytes data by PDO |
平均 1.738 |
0.13 |
註1： |
上表資料為1000筆訊息的平均值 |
註 2： |
如果使用PISO-CAN200/400搭配CANopen 函式庫中的Guarding功能，當從站較多且Guarding時間較短時會產生Guard錯誤事件。 這是因為windows 的計時器不夠準確的緣故。 |
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| 產品名稱 |
PISO-CPM100-D |
PISO-CPM100-T |
PISO-CPM100U-D |
PISO-CPM100U-T |
| 硬體 |
| 微處理器 |
80186, 80 MHz或相容 |
| SRAM/Flash/EEPROM |
512 KB / 512 KB / 2 KB |
| 匯流排介面 |
| 類型 |
PCI bus介面,支援5 V, 33 MHz, 32-bit隨插即用 |
Universal PCI介面支援5 V and 3.3 V PCI bus |
| 板卡編號. |
指撥開關設定 |
| CAN介面 |
| 控制器 |
NXP SJA1000T搭配16 MHz震盪器 |
NXP SJA1000T搭配16 MHz震盪器 |
| 收發器 |
NXP 82C250 |
| 通道數 |
1 |
| 接頭 |
9針公座 D-Sub (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 其餘腳位空接) |
5針螺絲端子(CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 其餘腳位空接) |
9針公座 D-Sub (CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 其餘腳位空接) |
5針螺絲端子(CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 其餘腳位空接) |
| 通訊速率 (bps) |
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M |
| 通訊距離(m) |
依鮑率不同而不同(例如,50 kbps鮑率下最遠1km ) |
| 隔離 |
1000 VDC DC-to-DC隔離,依UL1577規範 2500 Vrms持續一分鐘(光耦合) |
3000 VDC DC-to-DC隔離,依UL1577規範 2500 Vrms持續一分鐘(光耦合) |
| 終端電阻 |
跳線設定120 Ω終端電阻 |
| 規範 |
ISO-11898-2支援 CAN 2.0A 與CAN 2.0B |
| 通訊協定 |
CANopen CiA 301 v4.02 |
| 指示燈 |
| 圓形 LED |
Green LED, Red LED |
| 軟體 |
| 支援平台 |
Windows 98/ME/NT/2K/XP |
Windows 2K/XP |
| 支援開發環境 |
VB 6.0, VC++ 6.0, BCB 6.0 |
| 電源 |
| 輸入電壓 |
Unregulated +10 ~ +30 VDC |
- |
| 功耗 |
300 mA @ 5 V |
| 機構 |
| 尺寸 |
127mm x 22mm x 121mm (寬x 長 x 高) |
138 mm x 22mm x 127 mm (寬 x 長 x 高) |
| 環境 |
| 操作溫度 |
0 ~ 60 ℃ |
| 儲存溫度 |
-20 ~ 80 ℃ |
| 濕度 |
相對溼度0 ~ 95%, 無結露 |
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PISO-CPM100-D |
具有一個9針公座D-Sub規格的CAN通訊介面的CANopen總線主站通訊板卡
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PISO-CPM100-T |
具有一個5針螺絲端子規格的CAN通訊介面的CANopen總線主站通訊板卡 |
PISO-CPM100U-D |
單通道智能型 CANopen 主站 Universal PCI 板卡(D-Sub 9針公座) |
PISO-CPM100U-T |
單通道智能型 CANopen 主站 Universal PCI 板卡(5針螺絲端子) |
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CAN總線接頭 |
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9針母座D-sub及3線CAN纜線 (1M) |
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7/14通道突波保護器 |
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EMI Ferrite Split/Snap-On Core
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Field-Installation A-coded 5-pin Female
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