簡介
tET/tPET/ET-2200 系列具有乙太網路和多種數位 I/O 監控功能,可透過 10/100 M 乙太網路使用 Modbus TCP/UDP 協定來做遠端控制。而 Modbus 是現今連接工業電子設備方式中最普遍且常用的工業標準通訊協定。因此讓 tET/tPET/ET-2200 系列模組能夠與 HMI, SCADA, PLC 及其它軟體系統整合一起使用。
特色
1. I/O Pair-Connection 功能
tET/tPET/ET-2200 系列乙太網 I/O 模組支援多種 I/O 類型,例如光耦合隔離數位輸入、電力繼電器、PhotoMOS 繼電器以及 開集極輸出,可以透過乙太網建立 DI-to-DO (或 AI-to-AO) 的 Pair-connection。完成設定後,tET/tPET/ET-2200 系列模組會自動透過 Modbus TCP 通訊協定讀取輸入資料,並寫入到輸出通道。
tET/tPET/ET-2200 系列模組支援 Pull Mode 與 Push Mode 兩種方式在網路傳送 I/O 資料,無須在 Ethernet I/O 模組內編寫任何程式,可透過網頁設定介面輕鬆地啟用 Pair-connection 功能。Push Mode 是用來將本地輸入資料傳送到遠端輸出,而 Pull Mode 是將遠端輸入資料傳送到本地輸出。此功能可以幫助使用者輕鬆、快速地建立高效能的應用系統。
tET/tPET/ET-2200 系列模組支援 Pull Mode 與 Push Mode 兩種方式在網路傳送 I/O 資料,無須在 Ethernet I/O 模組內編寫任何程式,可透過網頁設定介面輕鬆地啟用 Pair-connection 功能。Push Mode 是用來將本地輸入資料傳送到遠端輸出,而 Pull Mode 是將遠端輸入資料傳送到本地輸出。此功能可以幫助使用者輕鬆、快速地建立高效能的應用系統。
2. 網路配置功能
tET/tPET/ET-2200 系列模組提供有 DHCP 自動取得並設定 IP 的功能,減少因手動設定位址所引起的配置錯誤或IP衝突問題。另外更提供了 UDP 回應功能,模組會回應 eSearch Utility 的 UDP 詢問,並將模組的相關資訊回傳 (如: IP 位址、實體位址等),使得內部管理上會更加方便有效率。
3. 內建 Web 伺服器
Ethernet 系列 I/O 模組是使用一顆 32 位元的 MCU 來高效的控制網路封包的收送。更內建了 Web Server 來提供一個直覺式的 Web 管理界面,允許用戶修改設定,包括 DHCP、Static IP、 Gateway、Mask 與串列 Port。
4. 內建雙重看門狗機制設計
擁有內建的雙重看門狗機制(Watchdog) : 1. CPU Watchdog。 2. Host Watchdog。能夠確保模組在惡劣環境也能持續運作。CPU Watchdog: 當內建的 firmware 運作異常時,CPU Watchdog 將自動重新啟動 CPU。
Host Watchdog: 主要用來監控模組與主機間運作情況。在任一段時間內 (watchdog timeout),若模組與主機 (PC 或 PLC) 之間無實質通訊或發生通訊問題時,模組可以做一些預防機制 (如:將預先設定的 Safe value 輸出等)
5. PWM 輸出 (Pulse Width Modulation, 脈衝寬度調變)
tET/tPET/ET-2200 系列模組在 DO 部份提供了 PWM 輸出的功能,每個 DO 通道可個別規劃不同的頻率的 波形輸出,各通道可獨立或同時運作。使用者也可以對各通道設定其個別的 Duty Cycle 參數 (工作週期,佔空比),High Duty Cycle 代表的就是一個訊號為 “ON” 的時間 (單位:ms) ,反之 Low Duty Cycle 就相對為狀態 “OFF” 的時間。啟動 PWM 的功能,就可由模組定時且自動的切換 ON/OFF 開關 (例:警示燈之閃爍控制), 而不需由遠端中控機不停的 ON/OFF 切換,從而降低控制系統的複雜度,並且提升 ON/OFF 切換的時間準確度。
6. 頻率量測
DI Port 還提供了頻率量測的功能,可量測在單位時間(週期)內的 DI 觸發次數,進而換算為此訊號的頻率(Hz)。相較於由遠端主控機 polling 計數再自行換算頻率的方法,由模組直接計頻可以大幅減少通信延遲所造成的時間差,也因而提升了頻率量測的精確度。為了適合更多的應用情況,此模組也另外提供了3種頻率量測模式以及4種移動平均值的算法,可讓使用者自行選擇最適合本身應用的量測方式。此功能可使用於轉速量測,移動速度量測... 應用等。
7. 簡化 Daisy Chain 串接佈線
ET-2200 系列模組內建乙太網路交換器,用於建構Daisy Chain網路拓墣,可簡化線路配置與維護的複雜度,降低佈線成本與交換器的需求,提高網路擴充性。
8. LAN Bypass
ET-2200 系列模組的內建乙太網路交換器具備 LAN bypass 功能,確保 Daisy Chain 網路中的 ET-2200 模組斷電時,其網路中的設備仍可正常連線通訊而不會造成後端設備通訊中斷。
9. 低功率消耗
tPET 系列模組提供了真正符合 IEEE 802.3af 標準 (類別 Class 1) 的 Power over Ethernet (PoE) 功能 ,使用標準第 5 類乙太網路電纜接受 PoE Switch (如:NS-205PSE) 供電。 此外, 也可從 DC Adapter 來接受供電。 tET/tPET/ET-2200 系列模組是專為超低功耗,降低額外電力成本來設計的,特別是在使用了大量的設備服務器的情況下更顯重要。能選擇這種節能設備來降低電力消耗,也是為了維護這個綠色環境來進一分心力。
10. 便利性
tET/tPET/ET-2200 系列模組為了讓接線更加方便且容易,配置了有可拆卸式的接線端子連接器。更為了使模組不受環境、空間因素限制,能夠便利安裝至任何地方或機台內,而提供了有外形為迷你精簡型的 tET/tPET 系列模組以及如手掌大小的 ET-2200 系列模組。
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tET/tPET 類比 I/O 模組
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型號 | 類比輸入 | 類比輸出 | ||||||
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PoE | 非 PoE | 通道數 | 快速採樣率 | 解析度 | 電壓和電流輸入 | 通道數 | 解析度 | 電壓和電流輸出 |
tPET-AD2 | tET-AD2 | 2 | 200 Hz | 16-bit | 0 ~ 500 mV, 0 ~ 1 V, 0 ~ 2.5 V, 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA | - | - | - |
tPET-DA2 | tET-DA2 | - | - | - | - | 2 | 12-bit | 0 ~ 10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA |
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tET/tPET 數位 I/O 模組
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型號 | 數位輸入 | 數位輸出 | ||||||
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PoE | 非 PoE | 通道數 | 接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
通道數 | 類型 | Sink/Source (NPN/PNP) |
最大負載電流 @ 25゚C |
tPET-P6 | tET-P6 | 6 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
- | - | - | - |
tPET-PD6 | tET-PD6 | 6 | 乾接點 | Source (PNP) | - | - | - | - |
tPET-C4 | tET-C4 | - | - | - | 4 | Open Collector | Sink (NPN) | 100 mA/通道 |
tPET-A4 | tET-A4 | - | - | - | 4 | Open Emitter | Source (PNP) | 650 mA/通道 |
tPET-P2C2 | tET-P2C2 | 2 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
2 | Open Collector | Sink (NPN) | 100 mA/通道 |
tPET-P2A2 | tET-P2A2 | 2 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
2 | Open Emitter | Source (PNP) | 650 mA/通道 |
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tET/tPET 數位 I/O 模組
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型號 | 數位輸入 | 繼電器輸出 | ||||||
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PoE | 非 PoE | 通道數 | 接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
通道數 | 繼電器 | 類型 | 觸點規格 |
tPET-P2POR2 | tET-P2POR2 | 2 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
2 | 光耦合繼電器 | Form A | 1.0 A/通道 |
tPET-PD2POR2 | tET-PD2POR2 | 2 | 乾接點 | Source (PNP) | 2 | 光耦合繼電器 | Form A | 1.0 A/通道 |
tPET-P2R2 | tET-P2R2 | 2 | 濕接點 | Sink/Source (NPN/PNP) |
2 | 電力繼電器 | Form A (SPST N.O.) | 5.0 A/通道 |
tPET-PD2R1 | tET-PD2R1 | 2 | 乾接點 | Source (PNP) | 1 | 電力繼電器 | Form A (SPST N.O.) | 5.0 A/通道 |