I-8123W-CPS-G

高速單通道智能型CANopen從站模組

特色

提供1個CANopen從站通訊埠
CANopen版本：DS-301 V4.02
支援節點ID：1〜127
錯誤控制：節點保護協議與心跳訊號接收協議
支援EMCY事件、Node Guarding 事件與Heartbeat 事件的事件觸發功能
提供PDO的事件觸發、遠程要求、同步、非同步模式
PDO通訊支援單一字元(byte)輸出，使用者可以只修改一個字元的值，而不並變更其他的資料值
支援動態PDO設定
支援SDO 的區段通訊模式
CANopen從站功能提供可編程主站節點ID
提供VC++，VB.Net，C# 等參考範例與凾式庫‧
支援WP-8xx1、VP-25W1、XP-8xx1-CE6 PAC系列控制器
CANopen訊息接收緩衝區可儲存256個記錄

介紹

CAN（Controller Area Network）是一種串列總線系統，特別適用在建構智能工業設備網絡以及智能自動控制系統上，並支援高安全級別的分佈式即時控制。在CAN網絡中，常規下用戶或主站是沒有尋址的，只有發送優先級別的訊息。I-8123W-CPS 為獨立的CAN控制器，是一種高速的智能型CANopen從站模組，可以作為CANopen網路及CAN總線上的CANopen從站設備使用，是經濟實惠又有效的CANopen解決方案。I-8123W-CPS遵循CiA DS-301 V4.02的CANopen標準規範，以及多種通訊服務功能與主站設備進行通訊，具備一個帶5針螺絲端子連接器的CAN通訊介面，適用於各種CAN應用；此外，採用NXP的SJA1000T CAN控制器與82C250收發器支援CAN 2.0A和2.0B協定，以及訊息重送、仲裁機制與錯誤偵測機制。

I-8123W-CPS能搭配WinPAC、ViewPAC或XPAC系列的控制器使用，廣泛地應用於工業自動化、樓宇自動化、以及嵌入式控制網路，也藉此將泓格研發的CANopen功能更加延伸。

應用

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產品系列 I-8123W-CPS-G CR	說明高速單通道智能型CANopen從站模組 (RoHS)

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軟體
驅動	WinPAC, ViewPAC, XPAC-CE6 (The XPAC series PAC only support one I-8123W-CPS)
SDK	eVC++4.0, VC++, VB.net, C#.net

CPU 模組
CPU	80186, 80 MHz or compatible
EEPROM	16 KB
Flash	512 KB
SRAM	512 KB
看門狗計時器	Hardware watchdog

LED 燈
狀態	PWR LED, Rx/Tx LED, ERR LED

CANopen
控制晶片	NXP SJA1000T with 16 MHz clock
Ports	1
Baud Rate	10 k ~ 1 M
隔離	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
終端電阻	Built-in 120Ω
通訊協定	CiA 301 v4.02
NMT	Slave