I-7540DM-MTCP
CAN轉Ethernet / Modbus TCP / Modbus RTU轉換器
特色
- 採用80186相容，80 MHz CPU
- Ethernet協議，TCP / UDP / IP / ICMP / ARP
- COM 驅動程式支援中斷及1 K位元組的輸出/入緩衝區
- 在CAN對Modbus模式中提供200個CAN幀緩衝區
- 使用NXP 82C250 CAN 收發器
- 支援 CAN 2.0A 與 CAN 2.0B 協議
- 最大傳輸速率：CAN為1 Mbps，RS-232與 RS-485為115.2 kbps
- CAN的最大傳輸距離超過1000公尺(依據CAN規範)
- 提供7段顯示器，顯示模組IP、RS-232鮑率及CAN設置
- 透過軟體設定CAN及RS-232通訊參數
- 韌體更新埠：COM 1或乙太網通訊埠
- 可透過網頁設定模組參數
- 透過TCP/IP通訊協定進行資料傳輸，最多支援25個客戶端連線
- 支援讀取/寫入CAN訊息的Modbus TCP / RTU命令功能碼0x03 / 0x04 / 0x10
- 透過Ethernet提供CAN設備之間的透明化通訊
- Modbus TCP / RTU模式支援30的特定CAN ID
介紹
I-7540DM-MTCP有助於Modbus設備和CAN設備之間的數據交換。I-7540DM-MTCP是Modbus TCP伺服器，在Modbus RTU網絡中作為附屬設備，它支援四種通訊模式：Modbus TCP，Modbus RTU，CAN-Ethernet轉換以及成對連接。
I-7540DM-MTCP的主要功能是CAN對Modbus TCP / RTU的閘道器，允許Modbus TCP / RTU的設備跟CAN網路上的CAN設備進行通訊。I-7540DM-MTCP支援Modbus TCP / RTU用於讀/寫CAN訊息的功能代碼0x03 / 0x04 / 0x10。
此外，I-7540DM-MTCP支援透明化、協議獨立的CAN訊息傳遞，進而能夠實現被應用在大部分的應用案例之中。CAN-Modbus轉換器可以與各種高層級協議（例如：CANopen、DeviceNet或其他專有協議）一起使用，下圖為CAN-Modbus轉換器的應用架構：
應用
- 工廠自動化
- 樓宇自動化
- 家庭自動化
- 控制系統
- 監控系統
- 車輛自動化
相似產品
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 1 x Power |
| 乙太網路 | |
|---|---|
| Ports | 1 x RJ-45, 10/100Base-T(X) |
| COM Ports | |
|---|---|
| Ports | 1 x RS-232 1 x RS-485 (self-turner ASIC inside) |
| Baud Rate | 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| 同位元 | None, Even, Odd |
| Data Bit | 7, 8 |
| Stop Bit | 1 |
| CAN | |
|---|---|
| 控制晶片 | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports | 1 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M bps |
| 隔離 | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-coupler |
| 終端電阻 | Jumper for 120 Ω terminal resistor |
| 規格 | ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B |
| 濾波器 | Yes |
| 電源 | |
|---|---|
| 輸入範圍 | +10 VDC ~ +30 VDC |
| 功耗 | 2.5 W |
| 機構 | |
|---|---|
| 外殼 | Metal |
| 尺寸 (mm) | 72 x 122 x 33 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
- 操作模式設定
- IP、Gateway及Mask設定
- CAN總線鮑率設定
- CAN BTR0及BTR1設定
- CAN接受碼(ACC)與接受遮罩(ACM)設定
- 設定CAN 2.0A或2.0B工作模式
- 設定RS-232 通訊是否開啟命令錯誤回應功能
- 提供工具軟體傳送/接收CAN 訊息
- 提供測試Modbus TCP / RTU功能
效能測試
測試環境：OS：Windows XP SP 3
CPU：Intel Core 2 Duo 2.93 GHz
RAM：2GB
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此測試為傳輸8 bytes數據幀數（共100000幀）從CAN到Ethernet（一個TCP Client）的性能
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|||||||
| CAN設定 | 傳送幀數 | 傳送時間(ms) | 網路設定 | 接收幀 | 接收時間(ms) | 最大幀數/每秒 | 命令長度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0A 1Mbps | 1,000,000 | 436,658 | 100M | 1,000,000 | 436,781 | 2290 | 22 B |
| 2.0B 1Mbps | 1,000,000 | 472,153 | 100M | 1,000,000 | 472,265 | 2118 | 27 B |
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此測試為傳輸8 bytes數據幀數（共100000幀）從Ethernet（一個TCP Client）到CAN的性能
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| CAN設定 | 傳送幀數 | 傳送時間(ms) | 網路設定 | 接收幀 | 接收時間(ms) | 最大幀數/每秒 | 命令長度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0A 1Mbps | 1,000,000 | 446,296 | 100M | 1,000,000 | 446,574 | 2241 | 22 B |
| 2.0B 1Mbps | 1,000,000 | 465,843 | 100M | 1,000,000 | 466,066 | 2147 | 27 B |
