I-7530A-MR-G

Modbus RTU轉CAN轉換器

特色

完全相容 ISO 11898-2 的規範標準
支援CAN收訊濾波器配置
支援透過RS-232的韌體更新
提供組件設置及CAN總線通訊測試的實用工具
提供跳線調整120Ω終端電阻
硬體看門狗設計
可將CAN訊息轉換為特定的ASCII命令字符串（正常模式）
可將特定的ASCII命令字符串轉換為CAN訊息（正常模式）
透過CAN總線提供RS-232/485/422設備之間的透明化通訊（成對模式）
在Modbus從站模式下，I-7530A-MR支援讀取/寫入CAN訊息的0x03,0x04,0x06的功能代碼，及Modbus RTU的0x10指令（Modbus從站模式）
支援Modbus主站功能

介紹

PLC，HMI和SCADA在各種工業控制應用中被普遍運用，但大多數不提供CAN接口，使用者時常會因為使用僅有CAN接頭的感應器與致動器而遭遇困難。I-7530A-MR的基本功能與I-7530A相容，“MR”代表的是“Modbus RTU”，也就是I-7530A-MR在RS-232/422/485端口支援Modbus RTU協議。Modbus RTU協議受到大多數PLC、HMI及SCADA的歡迎，並且被廣泛運用，而I-7530A-MR能幫助使用標準的Modbus RTU協議的設備訪問CAN網路。藉由特別設計過的韌體，I-7530A-MR除了有常態接收的CAN 訊息緩衝區，也提供專用的儲存空間來保存多達100種的緊急CAN訊息，有便於即刻處理。這個功能可幫助PLC，HMI和SCADA使用Modbus RTU功能代碼3、4、16，以簡潔的方式連接CAN設備。

在Modbus RTU模式下，I-7530A-MR允許Modbus RTU主站與CAN網路上的CAN設備進行通信，下圖表示此模式的應用架構：

在成對模式下，I-7530A-MR模組透過CAN總線可供應RS-232/485/422設備之間的透明化通信，應用架構如下：

在Modbus主站模式下，I-7530A-MR允許多個Modbus RTU從站與CAN網路上的CAN設備進行通信。下圖表示此模式的應用架構。韌體版本v1.11或更新版本有支援Modbus主站功能。

應用

控制系統
樓宇自動化
工廠自動化
分布式數據採集

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產品系列 I-7530A-MR-G CR	說明Modbus RTU轉CAN轉換器 (RoHS)

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LED 燈
狀態	1 x Power 1 x CAN status 1 x UART status

COM Ports
Ports	1 x RS-232 1 x RS-485 1 x RS-422 (these ports can’t be used simultaneously)
Baud Rate	300,600,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bps

CAN
Ports	1
Baud Rate	10 k ~ 1 M bps
隔離	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
終端電阻	Selectable 120Ω terminal resistor by jumper
規格	ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B
濾波器	Yes
接腳定義	C.I.A. DS-102 (CAN_H=7, CAN_L=2)