ECAT-2093
EtherCAT 三通道增量型編碼器
特色
• EtherCAT 從屬模組
• 三通道 , 32 位元增量型編碼計數器
• 編碼器計數模式 : CW/CCW , Pulse/Direction, A/B Phase
• 最高計數率 : 4 MHz
• 編碼器輸入 : A, B, Z 差動或單動訊號
• 索引鎖存計數值
• 數位輸入濾波器
• 輸入準位 : 5V, 12V/24V 包含內電阻
• 可透過軟體設定極性，提供高電位或低電位編碼器輸入
• A/B/Z 訊號隔離電壓 : 2500V 光電隔離
• 用於顯示 EtherCAT 和編碼器狀態的 LED 指示燈
• EtherCAT:
• 三通道 , 32 位元增量型編碼計數器
• 編碼器計數模式 : CW/CCW , Pulse/Direction, A/B Phase
• 最高計數率 : 4 MHz
• 編碼器輸入 : A, B, Z 差動或單動訊號
• 索引鎖存計數值
• 數位輸入濾波器
• 輸入準位 : 5V, 12V/24V 包含內電阻
• 可透過軟體設定極性，提供高電位或低電位編碼器輸入
• A/B/Z 訊號隔離電壓 : 2500V 光電隔離
• 用於顯示 EtherCAT 和編碼器狀態的 LED 指示燈
• EtherCAT:
‣ 2 個 RJ-45 總線介面
‣ 站間距離最遠 100 公尺（100BASE-TX）
‣ 支援菊鏈式拓樸 (daisy chain) 連接
‣ 通過 EtherCAT 一致性測試工具驗證
‣ 支援自由運行、SM 同步與 DC 同步運行模式
‣ 站間距離最遠 100 公尺（100BASE-TX）
‣ 支援菊鏈式拓樸 (daisy chain) 連接
‣ 通過 EtherCAT 一致性測試工具驗證
‣ 支援自由運行、SM 同步與 DC 同步運行模式
介紹
EtherCAT 從屬模組 ECAT-2093是一款增量型編碼計數器，可提供三個獨立的高速計數器通道。 它可讀取增量型編碼器的脈波，並用於定位反饋應用。 每個通道都有兩個計數器輸入，這些輸入可接受單動或差動信號。 它支援三種計數模式：Clockwise/Counterclockwise，pulse/direction和quadrant counting mode。 其硬體索引鎖存功能允許鎖定任選通道的編碼器位置。速度計算功能則提供了每增量時間更新的位置差值。 此外，亦提供濾除電氣雜訊的低通濾波器功能。
應用
• Position measurement
• Image capture
• Automated optical inspection
• Line-scan vision inspection
• Data acquisition
• Image capture
• Automated optical inspection
• Line-scan vision inspection
• Data acquisition
相似產品
| EMS 防護 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | Power, EtherCAT, status, signal |
| 編碼器輸入 | |
|---|---|
| 軸數 | 3x encoder counter (A, B, Z), differential or single-ended |
| 模式 | CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase |
| 解析度 | 32 Bit |
| 光隔離 | 2500 VDC |
| 輸入準位 | 5V (default) 12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
| 頻率 | 4 MHz |
| 外部鎖定訊號輸入 | |
|---|---|
| 輸入準位 | 5V (default) 12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
| EtherCAT | |
|---|---|
| 通訊協定 | EtherCAT |
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站與站間距離 | Max. 100 m (100BASE-TX) |
| 資料傳輸媒介 | Ethernet/EtherCAT cable (Min. CAT5), shielded |
| 電源 | |
|---|---|
| 輸入範圍 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 功耗 | 4.5 W Max. |
| 機構 | |
|---|---|
| 外殼 | UL 94V-0 housing |
| 尺寸 (mm) | 110 x 90 x 33 (L x W x H) (without connectors) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +70 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% , No condensating |
