ECAT-2092T
EtherCAT 雙通道增量型編碼計數器，含鎖存與比較功能
特色
• EtherCAT 從屬模組
• 雙通道 , 32 位元增量型編碼計數器
• 編碼器計數模式 : CW/CCW , Pulse/Direction, A/B Phase
• 最高計數率 : 4 MHz
• 編碼器輸入 : A, B, C 差動或單動訊號
• 兩個用於計數鎖存的數位輸入
• 兩個用於位置比較觸發訊號的數位輸出 : 單次，自動增量與陣列比較
• 在陣列比較模式下每個編碼器通道支援多達 200 個比較數值
• 編碼器數位輸入濾波器
• 輸入準位 : 5V, 12V, 24V 包含內電阻
• 可透過軟體設定極性，提供高電位或低電位編碼器輸入
• A/B/C 訊號隔離電壓 : 2500V 光電隔離
• 雙通道 , 32 位元增量型編碼計數器
• 編碼器計數模式 : CW/CCW , Pulse/Direction, A/B Phase
• 最高計數率 : 4 MHz
• 編碼器輸入 : A, B, C 差動或單動訊號
• 兩個用於計數鎖存的數位輸入
• 兩個用於位置比較觸發訊號的數位輸出 : 單次，自動增量與陣列比較
• 在陣列比較模式下每個編碼器通道支援多達 200 個比較數值
• 編碼器數位輸入濾波器
• 輸入準位 : 5V, 12V, 24V 包含內電阻
• 可透過軟體設定極性，提供高電位或低電位編碼器輸入
• A/B/C 訊號隔離電壓 : 2500V 光電隔離
介紹
EtherCAT 從屬模組 ECAT-2092T 是一款增量型編碼計數器，可提供兩個獨立的高速計數器通道。 它可讀取增量型編碼器產生的脈波序列，並用於定位反饋應用。 每個通道都有兩個計數器 (A, B) 與一個索引 (C) 輸入，這些輸入可接受單動或差動信號。 它支援三種計數模式：Clockwise/Counterclockwise，pulse/direction 和 quadrant counting mode。每個 32 位計數器和觸發準位 ( 下降緣 / 上升緣 ) 都可透過軟體做配置與設定。
除了編碼器輸入 A，B 和 C 之外，更包含鎖存輸入 I，可鎖存和清除每個編碼器計數器。當輸入信號上升和下降時會鎖存編碼器位置，並分別記錄在兩個暫存器中。
ECAT-2092T 支援位置比較：每個編碼器通道配備一個 32 位元的比較暫存器，用於比對計數器位置和比較位置，並在計數器到達或通過比較位置時產生輸出信號。比較功能支援單次、自動增量與數組的位置比較。比較輸出的脈波寬度可做設置。
每個通道都有一個可調整的輸入信號濾波器，用於濾除電氣雜訊。
除了編碼器輸入 A，B 和 C 之外，更包含鎖存輸入 I，可鎖存和清除每個編碼器計數器。當輸入信號上升和下降時會鎖存編碼器位置，並分別記錄在兩個暫存器中。
ECAT-2092T 支援位置比較：每個編碼器通道配備一個 32 位元的比較暫存器，用於比對計數器位置和比較位置，並在計數器到達或通過比較位置時產生輸出信號。比較功能支援單次、自動增量與數組的位置比較。比較輸出的脈波寬度可做設置。
每個通道都有一個可調整的輸入信號濾波器，用於濾除電氣雜訊。
應用
• 位置量測
• 圖像擷取
• 自動光學檢測
• 線性掃瞄視覺檢測
• 數據採集
相似產品
| EMS 防護 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 1 x Power 1 x Operation State 2 x Communication 8 x DI status |
| 編碼器輸入 | |
|---|---|
| 軸數 | 2 個編碼器計數器 (A, B, C), 差動或單動 |
| 模式 | A/B Phase, CW/CCW, Pulse/Dir |
| 解析度 | 32 Bit |
| 可程式化數位濾波器 | 1 ~ 250 μs |
| 光隔離 | 2500 VDC |
| 輸入準位 | 5V (default) 12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
| 頻率 | 4 MHz Max. |
| 比較觸發輸出 | |
|---|---|
| 類型 | Open Collector |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink (NPN) |
| 通道數 | 2 |
| 負載電壓 | 5 ~ 48 V |
| 負載電流 | 100 mA |
| 觸發脈波寬度 | 2 ~ 32,767 μs |
| 外部鎖定訊號輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 2 |
| 輸入準位 | 5V (default) 12V/24V with internal resistor (set by jumper) |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站與站間距離 | 100 m Max. (100Base-TX) |
| 資料傳輸媒介 | Ethernet/EtherCAT cable (Min. CAT5), shielded |
| 週期時間 | 0.5 Millisecond |
| 分佈式時鐘 | Yes |
| 電源 | |
|---|---|
| 輸入範圍 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 功耗 | 4.5 W Max. |
| 機構 | |
|---|---|
| 外殼 | UL 94V-0 外殼 |
| 尺寸 (mm) | 110 x 90 x 33 (L x W x H) ( 不包含連接器 ) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
