ECAT-2091S
單軸步進馬達控制器/驅動器
特色
- 控制一個步進馬達（兩相雙極步進馬達）
- 線圈電流驅動能力：高達1.5 安培(在適當的冷卻與通風下可提升至2.0安培)
- 馬達電壓範圍：5至46伏特(直流)
- 1個編碼器電源(5V)。限制: 輸出電流不應超過150毫安培
- 1個編碼器介面（A，B，Z，差動方式）
- 2個數位輸入：參考開關輸入，鎖存輸入
- 1個數位輸出
- 高解析度：每全步多達256個微步
- 自動降低電流以減少馬達不運轉時的熱量
- 過熱保護
- 光隔離I/O
- I/O，EtherCAT與運動狀態的LED指示燈
- 可以儲存配置數據於內部記憶體
- EtherCAT:
- 2個RJ-45總線介面
- 站間距離最遠100 公尺（100BASE-TX）
- 支援菊鏈式拓樸(daisy chain)連接
- 經過EtherCAT一致性測試工具驗證
- 支援自由運行、SM同步與DC同步運行模式
- 可拆卸的接線端子連接器
介紹
ECAT-2091S步進馬達控制器是一款高效且經濟實惠的兩相雙極步進驅動器。它所支援的馬達電壓範圍在5到46伏特(直流)之間，在無冷卻下馬達線圈電流最高可到1.5安培。在通風良好的環境（冷卻風扇）下運行時，ECAT-2091S可以在高達2.0A的電流水平下驅動馬達。馬達最大運轉電流、微步進解析度與其他運動參數部分則可透過軟體做調整。
ECAT-2091S屬於標準的EtherCAT從屬模組，需要EtherCAT主控制器來操作此設備。
ECAT-2091S支援三種運作模式：自由運行、SM同步與DC同步模式。
ECAT-2091S可直接與兩相雙極步進馬達可作連接。此款設備是設計成在開迴路上運作。它必須透過EtherCAT主控制器和應用程式完成系統配置。此步進馬達驅動器可自動控制馬達的扭矩和位置。它整合一個斜坡產生器來自動計算加速與減速距離。在位置模式下，控制器將馬達驅動到目標位置；在速度模式下，則將馬達加速到目標速度。所有運動參數都可隨時在運動中做更改。
ECAT-2091S內含一個32位高頻編碼器計數器，用於計數外部增量式編碼器的輸入信號。此編碼器可以用於例如尋找原點和定位的一致性檢查。
它可支援每全步高達256微步的高分辨率，以確保馬達的平穩和精確操作。
它提供兩個數位輸入通道。此數位輸入可以設置為一個簡單的DI、作為左右硬體極限開關可以在觸發時自動停止馬達；或者當作鎖存觸發器，用於記錄觸發當時的馬達和編碼器位置。
此模組必須有兩個供電來源，包括馬達電源和24伏特直流控制電源。
ECAT-2091S屬於標準的EtherCAT從屬模組，需要EtherCAT主控制器來操作此設備。
ECAT-2091S支援三種運作模式：自由運行、SM同步與DC同步模式。
ECAT-2091S可直接與兩相雙極步進馬達可作連接。此款設備是設計成在開迴路上運作。它必須透過EtherCAT主控制器和應用程式完成系統配置。此步進馬達驅動器可自動控制馬達的扭矩和位置。它整合一個斜坡產生器來自動計算加速與減速距離。在位置模式下，控制器將馬達驅動到目標位置；在速度模式下，則將馬達加速到目標速度。所有運動參數都可隨時在運動中做更改。
ECAT-2091S內含一個32位高頻編碼器計數器，用於計數外部增量式編碼器的輸入信號。此編碼器可以用於例如尋找原點和定位的一致性檢查。
它可支援每全步高達256微步的高分辨率，以確保馬達的平穩和精確操作。
它提供兩個數位輸入通道。此數位輸入可以設置為一個簡單的DI、作為左右硬體極限開關可以在觸發時自動停止馬達；或者當作鎖存觸發器，用於記錄觸發當時的馬達和編碼器位置。
此模組必須有兩個供電來源，包括馬達電源和24伏特直流控制電源。
應用
• 自動化測試設備
• 監控系統
• 貼標機械
• 打包
• 半導體製造
• 雕刻機
• 自動上料機
• 監控系統
• 貼標機械
• 打包
• 半導體製造
• 雕刻機
• 自動上料機
相似產品
| EMS 防護 | |
|---|---|
| EFT (IEC 61000-4-4) | Signal: 1 KV Class A; Power: 1 KV Class A |
| ESD (IEC 61000-4-2) | 4 KV Contact for each channel |
| Surge (IEC 61000-4-5) | 1 KV Class A |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 1 x Power 1 x Operation State 2 x Communication 2 x DI status 1 x DO status 6 x Motion status |
| 編碼器輸入 | |
|---|---|
| 軸數 | 1, differential |
| 模式 | A/B phase, CW/CCW, Pules/Dir |
| 頻率 | 4 MHz Max. |
| 馬達輸出 | |
|---|---|
| 軸數 | 1x Stepper motor, 2 phases |
| 電流控制器頻率 | 24.5 kHz |
| 每步微步數 | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 |
| 輸出電流 | Peak 1.5 A/phase (with proper airflow up to 2.0 A/phase) |
| 最大步進頻率 | 8.388 MHz Max. |
| 馬達電壓範圍 | 6 to 46 VDC |
| 數位輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 2 x Limit position |
| 類型 | Wet Contact |
| ON 電壓準位 | 19 ~ 30 VDC |
| OFF 電壓準位 | 11 VDC Max. |
| 隔離 | 3750 VDC |
| 數位輸出 | |
|---|---|
| 通道數 | 1 |
| 類型 | Open collector |
| 負載電壓 | +5 to 30 VDC |
| 負載電流 | 100 mA |
| 隔離 | 3750 VDC |
| EtherCAT | |
|---|---|
| Ports | 2 x RJ-45 |
| 站與站間距離 | 100 m Max. (100Base-TX) |
| 資料傳輸媒介 | Ethernet/EtherCAT Cable (Min. CAT 5), Shielded |
| 週期時間 | 0.5 Millisecond (1.0 Miliseconds -if all PDOs are selected ) |
| 分佈式時鐘 | Yes |
| 電源 | |
|---|---|
| 輸入範圍 | +20 VDC ~ +30 VDC |
| 機構 | |
|---|---|
| 外殼 | Metal |
| 尺寸 (mm) | DIN-rail mounting: 33 x 120 x 116 (W x L x H) Wall mounting: 33 x 159 x 110 (W x L x H) |
| 安裝 | DIN-rail mounting or wall mounting |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +40 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
