物聯網(Internet of Things)在近幾年成為被廣泛討論的話題。使用物連網的概念，讓我們更加容易的整合異質環境的網路並使其成為數位化使得生活更加的便利。為了提供更多的工業上CAN總線的物聯網應用。泓格科技開發了新的Ethernet產品—ECAN-240。

ECAN-240模組是一個Modbus TCP/2-port CAN總線閘道器。如同它的功能，透過Ethernet介面並使用Modbus TCP工業上的協議進行通訊，這表示它可以更容易的整合工業上的網路。ECAN-240模組包含了兩個CAN總線介面，這表示它可以支援更多不同的CAM應用，如：CAN總線橋接器或者CAN訊息的路由器。CAN訊息路由器功能是指ECAN-240模組可以被用來連接4種不同的CAN網絡並確保他們可以彼此通訊。

Modbus TCP Server:

Modbus TCP Server功能用於實現CAN設備與Modbus TCP Client間的通訊。當ECAN-240模組作為Modbus TCP Server時，Modbus TCP Client需要使用隱含CAN訊息格式的Modbus命令以存取ECAN-240模組。然後，ECAN-240會將轉換這些命令成為CAN格式的訊息並傳送至CAN網絡中。同樣的，當CAN訊息從CAN網絡上被接收時，ECAN-240模組轉換這些訊息成Modbus命令，然後可以使用這個Modbus命令來進行存取。

Pair Connection (成對傳輸):

Pair Connection功能用來實現兩端CAN網絡的通訊。藉由pair connection設定，CAN網路#1可以與CAN網絡#3或CAN網絡#4。相同的，CAN網路#2也可以以相同方式與CAN網絡#3或CAN網絡#4。ECAN-240模組的pair connection功能可以透過TCP或UDP協議來實現。

TCP/UDP to CAN (透明傳輸):

透明傳輸選項可視為一半的pair connection。TCP/UDP封包包含CAN格式與CAN ID。TCP使用通訊埠10003而UDP使用通訊埠57540。為了特定的應用，允許客戶開發TCP/UDP程式直接存取ECAN-240模組，此功能是非常有用的。