CAN-2024C

CANopen 從站, 4-channel 14-bit AO

特色

4通道隔離型類比輸出模組
標準CANopen slave通用型I/O設備
CANopen 通訊：DS-301規範4.02版
設備輪廓：DSP-401 規範2.1版
支援 NMT、PDO、SDO、EMCY、SYNC、Node Guarding及Heartbeat的通訊協定
提供EDS 檔案
對於電源、CANopen狀態、終端電阻狀態、類比輸出狀態提供LED燈號顯示

介紹

CANopen 是一種基於 CAN（控制器局域網）總線的通訊協議，主要應用於機械控制的嵌入式網路，例如：工業機械控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、遠端資料採集、環境監控以及包裝機控制等領域。

泓格科技提供的 CAN-2024C 模組遵循 CiA 4.02版DS-301規範與2.1版DSP-401規範，能透過標準的 CANopen 通訊協定設定類比輸出的相關參數或指定每個類比輸出通道的輸出值。CAN-2024C 提供的 EDS 檔案通過 CiA CANopen Conformance Test 軟體的測試，使用者可以很輕易地將EDS 應用在標準 CANopen 主站軟體上。模組本身擁有 4 通道類比輸出，能依需求輸出指定的電壓或電流值。搭配使用泓格科技的 CANopen 主站，用戶就能有效率的架構出一個 CANopen 的網路系統。

應用

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產品系列 CAN-2024C CR	說明CANopen 從站, 4-channel 14-bit AO (RoHS)

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CPU 模組
看門狗計時器	Hardware watchdog

LED 燈
狀態	3 LEDs to PWR, RUN and ERR

類比輸出
通道數	4
類型	0~ 5 V, +/- 5 V, 0~ 10 V, +/- 10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
解析度	14-bit
精度	+/- 0.1 % of FSR for voltage output ; +/- 0.2 % of FSR for current output
零點漂移	Voltage: +/-30μV/°C Current:: +/-0.2μV/°C
跨度漂移	+/-20ppm/°C
電壓輸出推力	10V@ 5mA
電流負載阻值	External +24 V : 1050 Ohms
上電值	Yes
隔離	3000 VDC

CANopen
Baud Rate	10 k ~ 1 M
隔離	3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
終端電阻	Built-in 120Ω
通訊協定	CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1
Node ID	1 ~ 99
PDO 數	10 RxPDO , 10 TxPDO
PDO 模式	Event Triggered, Remotely requested, Cyclic and acyclic SYNC
錯誤控制	Node Guarding protocol or Heartbeat Producer
NMT	Slave
緊急訊息	Yes