CAN-2022C
CANopen從站，2-channel隔離型AI，2-channel隔離型AO，4-channel隔離型DI，4-channel隔離型DO
特色
- NMT從站
- 通過CiA CANopen Conformance Test
- 靜電保護4kV
- 工作電壓：+10 ~+30 伏特
- CANopen通訊規範：CiA-301 4.02 版本，CiA-401 2.1版本
- 提供EDS檔案
介紹
CANopen 是一種基於 CAN（控制器局域網）總線的通訊協議，主要應用於機械控制的嵌入式網路，例如：工業機械控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、遠端資料採集、環境監控以及包裝機控制等領域。
CAN-2022C 模組遵循 CiA-301 4.02 版規範與 CiA-401 2.1 版規範，並且通過 CiA CANopen 相容性測試工具的驗證。因此用戶可以輕易的將 CAN-2022C 及其 EDS 文件運用於標準的 CANopen 主站軟體上。CAN-2022C 擁有 2 個可測量電壓的類比輸入通道、2 個類比輸出通道、4個匯端(Sink)數位輸入通道與 4個匯端數位輸出通道。可應用於多種不同類型的架構上。搭配使用泓格科技或其他廠家的 CANopen 主站，用戶就能有效率的架構出一個 CANopen 的網路系統。
應用
相似產品
| CPU 模組 | |
|---|---|
| 看門狗計時器 | Hardware watchdog |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 3 LEDs to PWR, RUN and ERR |
| 類比輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 2 (Differential) |
| 感測器類型 | ±10V, ±5V, ±2.5V, ±1.25V, ±1V, ±500mV, ±250mV |
| 解析度 | 16-bit |
| 精度 | +/- 0.1% of FSR |
| 採樣率 | 60 Samples/Sec. (Total) |
| 共模抑制 | 86 dB Min. |
| 常模抑制 | 100 dB |
| 個別通道設定 | Yes |
| 零點漂移 | +/- 10 μV/ °C |
| 跨度漂移 | +/-25 ppm/ °C |
| 類比輸出 | |
|---|---|
| 通道數 | 2 |
| 類型 | +0V ~ +5V, +/-5V, +0 V ~ +10V,+/-10V |
| 解析度 | 12-bit |
| 精度 | +/-0.1% of FSR |
| 電壓輸出推力 | 10 V @ 20 mA |
| 電流負載阻值 | 500 Ω |
| 上電值 | Yes |
| 安全值 | Yes |
| 數位輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 4 |
| 類型 | Wet contact (Sink) |
| ON 電壓準位 | +3.5 ~ +30 VDC |
| OFF 電壓準位 | +1 VDC Max. |
| 輸入阻抗 | 10 KΩ, 0.66W |
| 過電壓保護 | 70 VDC |
| 數位輸出 | |
|---|---|
| 通道數 | 4 |
| 類型 | Isolated Open Collector (Sink) |
| 負載電壓 | +3.5 ~ +50 VDC |
| 負載電流 | 700 mA/channel Max. |
| 過電壓保護 | 60 VDC |
| 過載保護 | Yes |
| 短路保護 | Yes |
| 上電值 | Yes, Programmable |
| 安全值 | Yes, Programmable |
| CANopen | |
|---|---|
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| 隔離 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 終端電阻 | Built-in 120Ω |
| 通訊協定 | CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1 |
| Node ID | 1 ~ 99 |
| PDO 數 | 10 RxPDO , 10 TxPDO |
| PDO 模式 | Event-triggered, remotely-requested, Cyclic and acyclic SYNC |
| 錯誤控制 | Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
| NMT | Slave |
| 緊急訊息 | Yes |
| 電源 | |
|---|---|
| 功耗 | 1.8 W |
| 機構 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 33 x 99 x 78 ( W x L x H ) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
