EC4-ENC2A、EC4-ENC4A: EtherCAT 薄型模組 帶兩通道/帶四通道 BISS-C (單向) /SSI 絕對型編碼器輸入
新產品上市
2025-12-29
簡介
EtherCAT 從屬模組 EC4-ENC2A 和 EC4- ENC4A 是一款基於纖薄型設計的絕對型編碼器輸入模組，EC4-ENC2A 提供兩個通道，EC4-ENC4A 則是提供四個通道，各個通道都是相互獨立的。 支援 SSI (Serial Synchronous Interface) 與 BiSS-C (BiSS Continuous Mode, unidirectional)兩種串列傳輸介面，且支援最高傳輸頻率10MHz，最高傳輸位元 48bit (BiSS-C 模式下包含 error bit、warning bit、CRC)，且在 BiSS-C 的模式下會自動補償因線長而產生的延遲，線長最高支援到 70 公尺。
特色
• 飛速傳輸: EtherCAT
• 二/四通道 , 48-bit 絕對型編碼器主站
• 傳輸介面 : SSI、 BiSS-C(單向)
• 資料編碼模式: Binary ,Gray
• 可自訂 CRC 生成多項式，最多設置 CRC-8 以內
• 支援 CRC 位元反向
• 最大傳輸脈波頻率: 10MHz
• 各通道同時採樣
• 支援自由運行、DC 同步運行模式
| 型號 | EtherCAT | 編碼器輸入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 週期時間 | 分佈式時鐘 | 類型 | 通道數 | 解析度 | 頻率 | 傳輸介面 | |
| EC4-ENC2A | 0.1 ms | Yes | 絕對型 | 2 | 48-bit | 10 MHz | BiSS-C(單向)SSI |
| EC4-ENC4A | 0.2 ms | 4 | |||||
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