Win-GRAF PC Runtime for Windows 是一個 SoftPLC runtime 環境，設計用於在具有 windows 作業系統的標準/工業 PC上開發和執行 SoftPLC 應用程序。安裝runtime 環境後，可以使用 Win-GRAF 工作台將 Windows PC 編程為 PLC。

SoftPLC 支援 IEC61131-3 標准定義的所有五種編程語言，提供廣泛的編程庫，包括運動控制與現場總線庫。

ICPDAS 提供的 ECAT-M801 系列可以實現實時的運動與 IO 控制。ECAT-M801 系列是整合實時 EtherCAT 主站（MainDevice）與多軸運動內核的PCIe卡。其運動引擎與 EtherCAT 主站一起在實時環境中的專用處理器上運行，以實現對 EtherCAT 應用程序的時間確定性控制。運動控制功能方塊根據 PLCopen（第1、2、4部分）和 CiA402 來設計，除了使用方便，也大大減少學習和開發的時間。該控制器可以處理多達 512 個 EtherCAT 從站（SubDevices）和多達 32 個 EtherCAT 伺服/步進驅動器。它支援執行簡單和複雜的運動控制，例如單軸和多軸的運動與插補。

OPC UA 伺服器是 PLC runtime 的一部分，是一種安全、開放、可靠的訊息傳輸機制。OPC UA 用於機器之間的平行通訊以及機器與更高級別 IT 系統（SCADA、雲端）之間的垂直通訊。所有標準 OPC UA 客戶端無需定制即可直接連接到運動控制器，從而降低應用軟體的整合或開發成本。

它所提供的編程介面和共享記憶體通訊，允許 Windows 應用程序直接快速存取 PLC 數據。這使系統開發者能夠整合自主開發或第三方的 Windows 軟體，例如 HMI、數據收集和處理應用程序。

Embedded 是一個用於配置、編程和監控 SoftPLC 應用程序的軟體包。此外，還提供了廣泛的編程範例。