Win-GRAF PC Runtime for Windows 是一個SoftPLC runtime環境，設計用於在具有windows作業系統的標準/工業PC上開發和執行SoftPLC應用程序。安裝runtime環境後，可以使用Win-GRAF工作台將Windows PC編程為PLC。

SoftPLC支援IEC61131-3標准定義的所有五種編程語言，提供廣泛的編程庫，包括運動控制與現場總線庫。

ICPDAS提供的ECAT-M801系列可以實現實時的運動與IO控制。ECAT-M801系列是整合實時EtherCAT主站與多軸運動內核的PCIe卡。其運動引擎與EtherCAT主站一起在實時環境中的專用處理器上運行，以實現對EtherCAT應用程序的時間確定性控制。運動控制功能方塊根據PLCopen（第1、2、4部分）和CiA402來設計，除了使用方便，也大大減少學習和開發的時間。該控制器可以處理多達512個EtherCAT從站和多達32個EtherCAT伺服/步進驅動器。它支援執行簡單和複雜的運動控制，例如單軸和多軸的運動與插補。

OPC UA伺服器是PLC runtime的一部分，是一種安全、開放、可靠的訊息傳輸機制。OPC UA用於機器之間的平行通訊以及機器與更高級別IT系統（SCADA、雲端）之間的垂直通訊。所有標準OPC UA客戶端無需定制即可直接連接到運動控制器，從而降低應用軟體的整合或開發成本。

它所提供的編程介面和共享記憶體通訊，允許Windows應用程序直接快速存取PLC數據。這使系統開發者能夠整合自主開發或第三方的Windows 軟體，例如 HMI、數據收集和處理應用程序。

Embedded是一個用於配置、編程和監控SoftPLC應用程序的軟體包。此外，還提供了廣泛的編程範例。