ECAT-2094DS 步進馬達控制器是一種經濟高效的兩相雙極步進驅動器。 ECAT-2094DS 同時控制多達四個步進馬達。支援 9 到 29V DC 之間的馬達電壓範圍和 3.3A/相的最大馬達線圈電流。對於每個馬達，最大運行線圈電流、微步分辨率和其他運動參數均可通過軟體設定。

ECAT-2094DS 是標準的 EtherCAT 從站，需要一個 EtherCAT 主端來操作該設備。 ECAT-2094DS 支援兩種操作模式：自由運行和分佈式時鐘 (DC)。
 
兩相雙極步進馬達可以直接連接到 ECAT-2094DS 設備。該設備旨在以開環方式操作步進馬達。配置必須由 EtherCAT 主端和應用程式完成。每個步進馬達都由單獨的驅動器 IC 獨立控制。四個驅動器 IC 不同步，彼此獨立工作。驅動器自動控制馬達的扭矩和位置。集成斜坡發生器自動計算加速和減速距離。在位置模式下，控制器將馬達驅動到目標位置，在速度模式下，控制器將馬達加速到目標速度。所有運動參數都可以即時更改。
 
ECAT-2094DS 具有四個集成增量編碼器接口。 4 個 32 位元高頻編碼器計數器對外部增量編碼器的輸入信號進行計數。例如，編碼器可用於歸原點和一致性檢查。
 
支援每全步高達 256 微步的高分辨率，以確保平穩和精確的馬達運行。
 
每台馬達提供三個數字量輸入通道。左右硬體限位開關和一個原點開關。硬體限位開關起動時自動停止馬達，所有三個數字量輸入均可用於搜索原點位置。
 
模組必須由三個電源供電。兩個馬達電源和一個 24Vdc 控制電源。兩台馬達共用一個電源。