EC4-ENC2IT 是一款 EtherCAT 從屬薄型模組，內建雙通道高速增量型編碼計數器，可提供兩個獨立的高速計數通道。 可讀取增量型編碼器所產生的脈波訊號，適用於定位反饋應用。 每個通道皆提供 A、 B 計數輸入與一個 C 索引輸入，所有輸入皆支援單動或差動訊號。 支援三種計數模式： CW/CCW、Pulse/Direction 與 A/B Phase (Quadrature Counting)。每個32位元計數器及其觸發邊緣(上升緣/下降緣)皆可透過軟體設定。
 
除編碼器 A、B 、C 輸入外，每個通道亦提供鎖存輸入 I，可用於鎖存及清除編碼器計數器。可於輸入訊號上升緣或下降緣鎖存編碼器位置，並分別儲存於兩個獨立的暫存器中。
 
EC4-ENC2IT 支援位置比較功能。每個編碼器通道皆配備一個 32 位元的比較暫存器，用於比對目前計數值與預設比較位置，當計數值到達或超過預設比較位置時，即輸出觸發訊號。位置比較功能支援單次（Single）、自動增量(Auto-Increment)及數組（Array）比較模式，且比較輸出的脈波寬度可透過軟體設定。
 
每個通道皆配備可調式輸入訊號濾波器，可有效濾除電氣雜訊。