| |
| 产品变更通知: USB/CANopen主站I-7565-CPM v2.01新版firmware 与driver 更新 |
| |
 |
| |
为了符合更多使用者的需求，泓格公司推出了新版的I-7565-CPM firmware，不仅支援更多的新功能，例如支援EDS档案，一次读取多个PDO，透过预先设定实现自动侦测并启用CAN网路上开机的从站等功能，还提供更多样化的参考范例与免费的CANopen网路诊断工具(CPMUtility)，除此之外，新版的I-7565-CPM firmware支援Guarding, Heartbeat , Boot等事件触发的callback函式，这些新功能让I-7565-CPM更有弹性，更有效率，也更为强大，让使用者更容易上手。
注意: 新版(2.01以后版本)的firmware与driver与旧版(1.xx版)不相容。 |
| |
| I-7565-CPM新增功能与特性: |
- 每个I-7565-CPM最多可以控制127个从站设备。
- 支援Node Guarding与Heartbeat Consumer两种从站保护协定。
- 可以有5组的SYNC讯息同时传送。
- PDO的设定功能有提供dynamic PDO, event timer, 和transmission type。
- 可设定I-7565-CPM的站号，实现部分的从站功能。
- 提供I-7565-CPM聆听模式的功能以监听CANopen网路。
- EMCY、Node Guarding Event、与Heartbeat Event讯息支援事件功能。
- 提供节点扫描功能, 可扫描CANopen网路上的所有实体从站。
- 支援一次取得多个PDO资料的功能。
- 支援读取超过1MB资料的SDO Upload Segment Protocol。
- 支援EDS档案的使用。
- 透过预先设定实现自动侦测并致能CAN网路上开机的从站。
- 提供VC6, VB6, VB.NET, 和C# .NET的范例程式。
- 提供CPMUtility工具软体，可协助检测CANopen网路。
- 提供韧体更新程式，可透过USB更新韧体。
|
| |
I-7565-CPM新旧版本比较:
|
| 项目与功能 |
新版(V2.01以后版本) |
旧版(V1.xx版) |
| 支援从站 |
最多127个 |
最多10个 |
| EDS档案 |
有支援 |
不支援 |
| PDO读取功能 |
可一次读取数个PDO |
一次只能读取一个PDO |
| SDO读取功能 |
支援1MB以上的资料读取 |
支援50 Bytes以内资料读取 |
| NMT错误控制 |
Guarding, Heartbeat |
Guarding |
| 整体效率 |
Binary传输, 较字串快2倍 |
字串传输, 效率较差 |
| 事件功能 |
Boot, Guard, Heartbeat |
无事件功能 |
| Listen Mode |
Yes |
不支援 |
| Firmware Update |
USB cable, easy update |
Special cable, complexity |
|
| |
 |
| |
CPMUtility特性:
|
- V2.10版之后可支援I-7565-CPM。
- 支援同一CANopen网路上同时使用多个I-7565-CPM。
- 自动搜寻CANopen网路上的所有从站设备。
- 支援载入EDS file使用。
- 提供NMT, SDO, PDO, SYNC, EMCY等通讯协议的设定与使用。
- 提供动态配置PDO的功能。
- 提供EMCY, Node Guarding Event, Heartbeat Event等重大事件的Callback函式以便于及时检测。
|
| |
 |
| |
Firmware更新程式特性:
|
- 支援I-7565-CPM (v2.01以后)、I-7565-DNM、PISO-CPM100(U)、PISO-DNM100(U)、PISO-DNS100(U)。
- 可显示出目前Firmware与欲下载Firmware的名称与日期，避免下载错误。
|
| |
| 您可以参考以下网址获得更多关于I-7565-CPM与其他CANopen产品的资讯： |
|
| |
| 其他CANopen产品: http://www.icpdas.com/products/Remote_IO/can_bus/can_list.htm#2 |
| |
|
| |