ECAT-2091S步進馬達控制器是一款高效且經濟實惠的兩相雙極步進驅動器。它所支援的馬達電壓範圍在5到46伏特(直流)之間，在無冷卻下馬達線圈電流最高可到1.5安培。在通風良好的環境（冷卻風扇）下運行時，ECAT-2091S可以在高達2.0A的電流水平下驅動馬達。馬達最大運轉電流、微步進解析度與其他運動參數部分則可透過軟體做調整。
ECAT-2091S屬於標準的EtherCAT從站，需要EtherCAT主站來操作此設備。
ECAT-2091S支援三種運作模式：自由運行、SM同步與DC同步模式。
ECAT-2091S可直接與兩相雙極步進馬達可作連接。此款設備是設計成在開迴路上運作。它必須透過EtherCAT主站和應用程式完成系統配置。此步進馬達驅動器可自動控制馬達的扭矩和位置。它整合一個斜坡產生器來自動計算加速與減速距離。在位置模式下，控制器將馬達驅動到目標位置；在速度模式下，則將馬達加速到目標速度。所有運動參數都可隨時在運動中做更改。
ECAT-2091S內含一個32位高頻編碼器計數器，用於計數外部增量式編碼器的輸入信號。此編碼器可以用於例如尋找原點和定位的一致性檢查。
它可支援每全步高達256微步的高分辨率，以確保馬達的平穩和精確操作。
它提供兩個數位輸入通道。此數位輸入可以設置為一個簡單的DI、作為左右硬體極限開關可以在觸發時自動停止馬達；或者當作鎖存觸發器，用於記錄觸發當時的馬達和編碼器位置。
此模組必須有兩個供電來源，包括馬達電源和24伏特直流控制電源。 |
