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CAN-8424
 
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    通用型 4槽 DeviceNet 遠端 I/O 單元

             
     

    DeviceNet 是一種低成本的標準工業用網路通訊系統,以 CAN 總線的網路協定為基礎,主要用於機器控制的嵌入式網路,如紡織機、印刷機、注射製模機或包裝機等。在多樣化的應用系統中,它能提供設備與設備之間的通訊服務,初階如感測器、致動器,或是更高階的控制器等等。DeviceNet 允許以具組織性與必要性的方式,在節點之間進行直接的對等數據交換,定義了一個便於所有應用程式通訊連結的方案。是以 DeviceNet 的連接提供多個端點之間的通訊路徑,連接需要共享數據的應用程式端點。

    CAN-8424 是遠端 DeviceNet I/O 模組,採用插槽式設計,能隨著不同的資料採集或控制系統,彈性地插上適合的 I/O 模組。CAN-8424 屬於 DeviceNet Group 2 only Server 的設備,在 DeviceNet 網路中是扮演從站的角色,能與主站通訊並接受主站的控制命令。此外,泓格科技更提供一套免費工具軟體,可以設定插槽內的 I/O 模組及產生相對應的 EDS 設定檔。CAN-8424 能彈性地更換 I/O 模組,這樣的優勢特別適用在嵌入式系統中,不僅如此,未來在系統的維護工作也會更有效率更方便。CAN-8424 應用程式架構圖如下:

     
     
    實用程式  
    CAN-8424可插入DCON(I-8K / I-87K)IO模組,以建立定制的DeviceNet從站設備及應用程式。在DeviceNet應用程式中啟用CAN-8424之前,用戶必須了解CAN-8424 DeviceNet從站之間,這些DeviceNet應用程式與組件擴充單元的關係。 為了方便用戶在網絡上輕鬆應用設備,CAN-8424 提供CAN從站實用程式,只要完成實用程序配置,使用者在離線模式下插入模組就能夠生成特定的EDS設定檔。EDS設定檔中包含許多關於 CAN-8424 的 DeviceNet 訊息,不僅是對DeviceNet 主站介面,對於使用者了解從站設備的更多訊息也很有幫助。

     
     
    設計流程  
    下圖顯示如何在DeviceNet協定中使用CAN-8424:

     
     
    應用  
    用於診斷四種缺陷類別的輪式拖拉機系統檢測(英文)
    輪式拖拉機診斷功能的選擇(英文)
     
     
    產品特色  
    DeviceNet版本 Volume I & II, Release 2.0
    節點數量 64(最大)
    鮑率 125K, 250K, 500K
    支援的DeviceNet訊息種類 Group 2 only Server
    UCMM 不支援
    I / O操作模式 輪詢(Polling)、位元觸發(Bit-Strobe)、狀態改變(Change of state)、週期性改變(Cyclic)
    設備心跳命令 有支援
    設備關閉命令 有支援
    動態製作EDS文件 有支援
    I/O 最大長度 128 bytes(最大)(輸入/輸出)
    MAC ID設定 透過旋鈕開關設定
    鮑率設定 透過旋鈕開關設定
    DeviceNet狀態LED指示燈 NET, MOD, PWR
     
     
    硬體規格  
    硬體
    CPU 80186,80 MHz 或相容
    SRAM/Flash/EEPROM 512 KB / 512 KB / 16 KB
    NVRAM 31 個位元組 (電池保持,資料最久可存 10 年)
    系統即時時鐘(RTC)
    模組看門狗 看門狗 IC
    擴充槽數量 4槽
    CAN介面
    控制器 NXP SJA1000T 搭配 16 MHz 震盪器
    收發器 NXP 82C250
    通道數 1
    連接器 5 針螺絲端子 ((CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, 其餘腳位空接)
    鮑率(bps) 125 k, 250 k, 500 k
    通訊距離(m) 依鮑率不同而不同 (例如 50 kbps 鮑率下最遠 1 km)
    隔離 3000 V DC-DC 隔離,依 UL1577 規範 2500 Vrms 持續一分鐘 (光耦合)
    終端電阻 跳線設定 120 Ω 終端電阻
    規範 ISO-11898-2, CAN 2.0
    通訊協定 DeviceNet Volumn I ver2.0, Volumn II ver2.0
    Predefined Master/Slave Connection set
    UART 介面
    COM 1 RS-232 (參數設定用)
    COM 1 接頭 9 針公座 D-Sub (DTE: RxD, TxD, RTS, CTS, DTR, DSR, RI, GND)
    指示燈
    圓形 LED PWR LED、NET LED、MOD LED
    電源
    輸入範圍 +10 ~ +30 VDC
    保護 電源反接保護、過電壓保護、電壓過低保護
    功耗 2.5 W
    機構
    安裝方式 鋁軌
    尺寸(寬 x 長 x 高) 188mm x 132mm x 91mm
    環境
    操作溫度 -25 ~ 75 ℃
    儲存溫度 -30 ~ 80 ℃
    濕度 相對溼度5 ~ 85% RH, 無結露
     
     
    模組支援  
    CAN-8424 支援模組列表  
     
    訂購訊息  
    CAN-8424-G
    具有 4 個 I/O 擴充槽的 DeviceNet 遠端 I/O 單元
     
     
    配件  
    4PCD-002 EMI鐵素體分裂/管芯
    M12A-5P-IP68 現場安裝 A碼的5針母接頭
     
       
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