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CAN-2024C
 
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    CANopen 從站 4 通道隔離型類比輸出模組

     
     

    CANopen 是一種基於 CAN(控制器局域網)總線的通訊協議,主要應用於機械控制的嵌入式網路,例如:工業機械控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、遠端資料採集、環境監控以及包裝機控制等領域。

    泓格科技提供的 CAN-2024C 模組遵循 CiA 4.02版DS-301規範與2.1版DSP-401規範,能透過標準的 CANopen 通訊協定設定類比輸出的相關參數或指定每個類比輸出通道的輸出值。CAN-2024C 提供的 EDS 檔案通過 CiA CANopen Conformance Test 軟體的測試,使用者可以很輕易地將EDS 應用在標準 CANopen 主站軟體上。模組本身擁有 4 通道類比輸出,能依需求輸出指定的電壓或電流值。搭配使用泓格科技的 CANopen 主站,用戶就能有效率的架構出一個 CANopen 的網路系統。關於CANopen主站介面和其他CANopen產品的詳細訊息,請參考以下網址:

    http://oldweb.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/fieldbus_selection_guide.html#2.

     
     
    應用  


     
     
    硬體規格  
    CANopen介面
    NMT 從站
    錯誤控制 節點巡邏(Node Guarding)協議或心跳(Heartbeat)協議
    PDO數量 10 個 RxPDO 與 10 個 TxPDO (TxPDO 支援動態 PDO 設定)
    PDO模式 事件觸發、遠端要求、同步循環、同步非循環
    PDO映射 支援
    SDO 數量 1 個伺服端 SDO,沒有用戶端 SDO
    緊急訊息 支援
    CANopen 版本 DS-301 v4.02
    設備設定檔 DSP-401 v2.1
    通訊規範 ISO 11898-2, CAN 2.0A
    鮑率(bps) 旋鈕設定10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K與1Mbps
    站號 ID 旋鈕設定 1~99
    終端電阻 指撥開關設定 120 Ω 終端電阻
    連接器 5 針螺絲端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
    動態製作EDS文件
    類比輸出
    通道數 4
    輸出類型 0 ~ +5 VDC, -5 ~ +5 VDC, 0 ~ +10 VDC. , -10 ~ +10 VDC, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
    解析度 14 位元
    精確度 電壓輸出:+/- 0.1%FSR;電流輸出:+/- 0.2%FSR
    零點偏移 電壓:+/-30μV/°C
    電流:+/-0.2μV/°C
    量距偏移 +/-20ppm/°C
    電壓輸出 10V@5mA
    電流負載 外部 +24 V : 1050 Ohms
    開機預設/安全輸出值 支援
    隔離 3000 VDC
    靜電保護 接觸 4 kV
    指示燈
    CANopen 狀態 PWR LED、RUN LED、ERR LED
    終端電阻 1個終端電阻指示燈
    電源
    輸入範圍 +10 ~ +30 VDC
    功耗 1.5 W
    機構
    安裝方式 導軌安裝
    尺寸(寬 x 長 x 高) 32.5 mm x 110 mm x 102 mm ( W x L x H )
    環境參數
    運作溫度 -25 ~ 75 ℃
    儲存溫度 -30 ~ 80 ℃
    濕度 相對溼度10~ 90% RH, 無結露
     
     
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    CAN-2024C
    4 通道隔離型類比輸出 CANopen 從站模組
     
     
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